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类库 › mini-vla
keivalya

keivalya/mini-vla

mini-VLA 是一个教育性质的最小化视觉-语言-动作模型，用于演示如何融合图像、文本指令和机器人状态来生成连续动作，便于初学者学习和研究人员快速原型设计。

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keivalya/mini-vla

标签

ai diffusion-models imitation-learning robotics vision-language-action

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