高精地图数据应用分发引擎建设实践

高精地图数据应用分发引擎建设实践

摘要

高精地图(High Definitation Map,HD MAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度)，可以精确到厘米级别；信息更丰富主要体现在高精地图不仅包含了道路信息，还涵盖了几乎所有与交通相关的周围静态信息。

相比于普通导航电子地图，高精度地图所包含的道路交通信息更丰富和准确。除此以外，在应用场景方面，普通导航地图主要供驾驶员使用，而高精度地图是面向机器的、供自动驾驶汽车使用的地图。