Robbyant/lingbot-map

LingBot-Map是一个用于从流式数据重建3D场景的前馈式基础模型。它采用几何上下文变换器架构，统一坐标定位、密集几何线索和远程漂移校正，能以约20FPS的高效率进行稳定推理，并在多个基准测试中实现先进的3D重建效果。