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matlab/matlab-agentic-toolkit
GitHub分析用户代码或问题描述，自动分类实验类型（通用、内置训练或自定义训练），并为MATLAB Experiment Manager生成相应的实验函数、超参数表和对象，支持参数扫描和配置对比。
安装全部 Skills
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --all -g -y
集合内 Skills (191)
按质量分展示前 50 个（共 191 个），完整列表请用安装命令预览或逐个打开详情。
分析用户代码或问题描述，自动分类实验类型（通用、内置训练或自定义训练），并为MATLAB Experiment Manager生成相应的实验函数、超参数表和对象，支持参数扫描和配置对比。
用户希望从脚本或函数创建实验
用户想要进行参数或超参数扫描
用户需要比较不同配置的效果
用户描述了适合通过实验探索的问题
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-experiment -g -y
通过AppController自动化操作MATLAB分类/回归学习者应用，实现模型训练、对比、评估及导出。
用户希望使用分类或回归学习者应用训练或比较机器学习模型
用户需要自动化打开、驱动或导出学习者应用中的模型
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-use-machine-learning-apps -g -y
提供HD地图格式元素到RoadRunner资产路径的映射查找表，支持车道标线、交通标志、护栏及静态对象的资源解析与分配。
将不同格式的HD地图转换为RoadRunner HD格式
解析或修正资产文件路径及扩展名
根据地理区域识别并分配对应的交通标志资产
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-asset-mapping -g -y
将Lanelet2地图(.osm)转换为RoadRunner HD Map(.rrhd)格式。通过MATLAB执行完整转换流程，包括解析、几何、拓扑及语义元素构建，支持仿真场景搭建。
Lanelet2 .osm 文件转 RoadRunner .rrhd 格式
通过 MATLAB 导入 Lanelet2 地图到 RoadRunner
从包含 lanelet 关系的 OSM 源构建 RRHD
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-convert-lanelet2-to-rrhd -g -y
RoadRunner MATLAB工作流的基础技能，负责建立连接、管理项目/场景生命周期及句柄。提供初始化、状态检查和安全关闭功能，为下游任务生成rrApp句柄。
从MATLAB连接或启动RoadRunner
创建、打开或保存项目、场景或方案
设置世界原点或场景范围
检查RoadRunner运行状态
安全关闭RoadRunner
下游技能需要rrApp初始化
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-core -g -y
将HD地图或OpenDRIVE文件导入RoadRunner场景，用于仿真验证和构建。需依赖roadrunner-core获取rrApp句柄，强制写入.m文件执行，严格处理文件路径、桥接及路口保留等规则。
导入.rrhd或.xodr文件到RoadRunner
可视化验证Lanelet2转换结果
配置道路构建选项
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-import-scene -g -y
提供在MATLAB中构建RoadRunner HD Map的通用API与几何算法，支持车道、路口等实体创建及多源地图数据转换，用于自动化驾驶仿真场景搭建。
从零构建RRHD地图或测试道路
将Lanelet2/OpenDRIVE等格式转换为RRHD
需要复用对齐检测、中心线合成等几何算法
调试RRHD对象构造中的属性或拓扑错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-rrhd-authoring -g -y
通过roadrunnerAPI在MATLAB中程序化创建RoadRunner仿真场景，支持添加车辆/行人、定义路径、构建阶段逻辑及验证场景结构。
roadrunnerAPI调用
场景脚本编写
添加演员或创建路线
定义切入或穿越逻辑
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-scenario-authoring -g -y
用于配置MATLAB Embedded Coder生成嵌入式C/C++代码，支持STM32等硬件目标、PIL/SIL验证及内存优化。
为微控制器或嵌入式板卡生成C/C++代码
设置PIL或SIL验证流程
配置无动态内存分配的代码生成
选择特定硬件目标板
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-deploy-embedded-code -g -y
优化MATLAB设计文件以生成更快的GPU Coder CUDA代码。通过迭代编译、基准测试、使用gpuPerformanceAnalyzer分析性能并修复诊断问题，直至满足性能目标或解决错误，同时验证数值等价性。
优化GPU Coder代码
提升GPU代码生成性能
分析生成的GPU/CUDA代码或GPU MEX性能
修复gpuPerformanceAnalyzer诊断问题
加速GPU MEX执行
减少GPU内存传输
改善内核并行度
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-optimize-gpu-codegen -g -y
审查MATLAB定点(fi)代码，优化性能、代码生成效率及正确性。识别反模式并提供改进建议，适用于使用fi、fimath等类型的代码审查与C/硬件生成准备。
审查包含fi, fimath, numerictype或quantizenumeric的MATLAB代码
优化定点仿真速度
为C或硬件代码生成准备定点代码
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-fi-code -g -y
审查MATLAB定点(fi)代码，优化性能、代码生成效率及正确性。识别反模式并提供改进建议，适用于涉及fi、fimath等对象的代码评审与优化场景。
审查使用fi或fimath的MATLAB代码
优化定点仿真速度
准备C或硬件代码生成的定点代码
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-fi-object-code -g -y
提供构建、修改和绘制 SimBiology 模型的 API 参考与辅助函数，支持程序化或可视化操作。涵盖模型组件添加、布局设计及 PK 模型规范，适用于所有 MATLAB 环境。
构建或修改 SimBiology 模型
设计或调整模型图表布局
加载 .sbproj 文件以保留样式
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-build-simbiology-model -g -y
用于使用 fitproblem 拟合 SimBiology 模型参数，支持 NLME、虚拟患者及 NCA 指标计算。
拟合或校准模型参数
群体药代动力学分析
计算 PK 指标如 AUC
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-fit-simbiology-model -g -y
用于运行 SimBiology 模型的确定性 ODE、随机 SSA 模拟，支持场景探索与敏感性分析。适用于预测模型行为、假设分析及参数影响评估等仿真任务。
simulate model behavior
run stochastic simulation
predict time-course results
what-if analysis
sensitivity analysis
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-simulate-simbiology-model -g -y
指导在MATLAB中使用Datafeed Toolbox连接Bloomberg、FRED和Haver Analytics获取金融经济数据，涵盖接口选择、API使用及凭证安全规范。
需要连接Bloomberg、FRED或Haver Analytics获取数据
编写涉及证券或经济指标的MATLAB代码
选择特定数据提供商的MATLAB接口
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-access-datafeed -g -y
实现Excel与MATLAB的数据交互，支持通过VBA宏或工作表函数导出/导入数据、执行命令及图像。适用于需将Excel作为前端界面而MATLAB作为计算引擎的Windows本地集成场景。
需要从Excel导出数据到MATLAB变量
需要在Excel中运行MATLAB命令
需要将MATLAB结果或图形导入Excel
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-use-spreadsheet-link -g -y
用于MATLAB电池测试数据的特征提取与分析，支持老化趋势、SOH估计及微分曲线分析。
电池循环测试数据特征提取
SOH估计或RUL预测
微分曲线（IC/DV/DT）分析
电池测量统计计算
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-extract-battery-features -g -y
针对旋转机械（如电机、泵、齿轮等）传感器信号进行特征提取，支持振动、电气和环境数据。用于构建状态监测和故障检测应用，涵盖数据预处理、特征提取与选择、健康指标开发及部署流程。
需要从旋转机械传感器数据中提取预测性特征
正在开发或部署状态监测和故障检测系统
对高频振动数据进行基于特征的降以用于高效监测
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-extract-rotating-machinery-features -g -y
基于MATLAB系统识别工具箱，从输入输出数据中估算线性动态模型（如传递函数、状态空间）。涵盖模型结构选择、阶次确定、参数估计及验证，适用于控制设计与仿真。
需要从测量数据估算线性动态模型
进行系统辨识以获取传递函数或状态空间模型
为PID整定或控制设计确定被控对象模型
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-identify-linear-system -g -y
提供MATLAB图像显示最佳实践，推荐使用imageshow和viewer2d替代旧函数，支持ROI标注、叠加蒙版及交互式视图，适用于图像处理与计算机视觉应用开发。
用户请求在MATLAB中显示图像或创建图像查看器
需要添加ROI、注释或掩膜叠加到图像上
构建具有交互功能的图像显示GUI或应用
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-display-image -g -y
提供MATLAB中3D图像体、医学影像及表面网格的高性能显示方案，涵盖volshow、viewer3d构建交互界面、ROI标注、数据叠加及流式更新的最佳实践。
用户需要创建3D体积或等值面的可视化GUI应用
用户希望在3D视图上添加感兴趣区域(ROI)或注释
用户需要加载并显示DICOM/NIfTI等医学影像文件
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-display-volume -g -y
用于在MATLAB中构建、导入、分析和优化光学系统，支持光线追踪、像差分析、Zemax导入及公差分析等任务。
询问光学系统设计或仿真
需要光线追踪或几何光学分析
请求导入Zemax文件
涉及光学涂层或公差分析
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-model-optics -g -y
用于MATLAB中读取和写入3D点云数据，支持PLY、PCD、LAS/LAZ、PCAP、E57及IDC格式。涵盖文件加载/保存、格式转换、属性提取及特定传感器记录读取，需严格遵循各格式对应的读写函数及参数规则。
从磁盘加载或保存点云文件
在不同点云格式间进行转换
读取LAS/LAZ、PCAP、E57或IDC格式文件
处理激光雷达点属性（如分类、GPS时间）
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-point-cloud-file-io -g -y
用于3D点云配准与对齐，支持ICP、NDT、LOAM等算法。涵盖算法选择、参数调优、预处理及多激光雷达地图构建，需Computer Vision和Lidar Toolbox。
用户请求配准或对齐3D点云
需要选择或调整配准算法
从多个激光雷达扫描构建地图
合并已配准的点云
询问初始变换估计
配准前的点云预处理
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-point-cloud-registration -g -y
提供MATLAB中blockedImage处理大型图像的模式，支持并行计算、自定义适配器及多种格式（如TIFF、WSI）。用于内存不足或需并行的图像创建、处理、可视化及数据发现工作流。
处理超出内存的大型图像文件
实现images.blocked.Adapter子类
使用blockedImage进行并行图像处理
处理WSI、卫星影像或多维显微镜数据
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-process-large-images -g -y
提供MATLAB中3D点云文件的读写能力，支持PLY、PCD、LAS/LAZ、PCAP及E57等格式。指导根据扩展名选择专用读写器，处理传感器属性提取与保留，以及格式转换，避免实时流或可视化场景。
加载点云文件到MATLAB
将点云对象保存为特定格式
在不同点云格式间进行转换
读取激光雷达原始数据包
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-write-point-cloud-file -g -y
用于3D点云配准与对齐，支持ICP、NDT等算法选择、参数调优及预处理。适用于激光雷达建图、初始变换估计及点云合并场景。
用户请求配准或对齐3D点云
需要选择或调整点云配准算法
从多个激光雷达扫描构建地图
合并已配准的点云
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-register-point-clouds -g -y
指导MATLAB优化全流程，涵盖问题分类、建模（problem/solver-based）、求解器配置及结果验证。用于定义变量目标约束、选择算法如fmincon/ga、调试收敛性及检查exitflag，适用于MathWorks工具箱的数值优化任务。
用户需要定义或编写MATLAB优化问题代码
用户询问optimproblem等API使用或求解器配置
用户需要调试优化收敛性或解释结果
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-solve-optimization -g -y
用于创建、编辑和运行MATLAB纯文本实时脚本(.m)，支持富文本、LaTeX公式及图表，适用于教程、报告生成与版本控制，需R2025a+。
生成MATLAB教程或分析报告
将二进制.mlx文件转换为纯文本.m文件
编写带富格式和公式的文档内容
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-live-script -g -y
用于诊断MATLAB代码错误和异常行为。支持断点设置、工作区检查、try-catch分析及常见错误模式识别，适用于调试函数、追踪错误及排查运行时失败。
用户遇到MATLAB报错或结果异常
需要设置断点或检查变量状态
MATLC工具返回错误或异常
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-debug-code -g -y
用于诊断MATLAB错误和异常行为。支持断点设置、工作区检查、try-catch分析及常见错误模式排查。适用于调试函数、追踪错误、检查变量或诊断运行时失败，结合静态分析与实时会话定位根因。
用户遇到MATLAB错误或意外结果
需要设置断点或检查变量状态
追踪函数输出错误原因
出现NaN/Inf值
MCP工具返回错误
用户请求帮助调试或分享堆栈跟踪
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-debugging -g -y
提供 MATLAB Package Manager (mpm) 的命令行安装工作流，支持脚本化部署、CI/CD 及容器环境。严格遵循确定性协议，包含 Windows 安全规范，确保非交互式安装的稳定与可重复性。
通过命令行安装 MATLAB、Simulink 或工具箱
配置 CI/CD 或容器的自动化安装流程
询问 mpm 工具或非交互式安装方法
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-install-products -g -y
用于列出、检查或验证指定 MATLAB 安装目录中已安装的 MATLAB 产品、工具箱及支持包。通过解析 prodcontents.json 获取清单，支持路径或版本名输入，自动推断平台并格式化输出结果。
用户询问当前 MATLAB 安装了哪些产品或工具箱
用户需要验证特定产品是否已安装
用户提供 matlabroot 路径或版本号要求查看安装内容
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-list-products -g -y
指导智能体通过系统化四步法查阅MathWorks官方文档，以确认函数语法、配置细节及最佳实践。利用webread获取版本特定信息，减少试错迭代，适用于需要权威来源验证或查找工作流的场景。
查询MathWorks产品具体功能用法
验证函数语法、参数或弃用状态
本地帮助信息不足或需版本特定API详情
URL失效需重新发现正确链接
询问MathWorks推荐的最佳实践
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-doc -g -y
提供系统化的 MathWorks 文档查阅方法，通过本地目录、帮助命令及官方网页检索，精准获取 MATLAB 函数语法、版本信息及最佳实践，减少试错。
查询特定函数语法或参数
验证 API 版本兼容性
查找产品工作流指南
解决文档链接失效问题
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用于系统性审查 MATLAB 代码质量、性能及 MathWorks 规范。通过静态分析检查命名、结构、向量化等，识别代码异味并生成分级报告，适用于代码交付前验证或开源发布准备。
用户要求审查或审计代码质量
检查是否符合 MathWorks 编码标准
代码异味清理建议
准备代码交接或发布
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-code -g -y
基于matlab.unittest框架生成、运行及分析MATLAB单元测试。支持类测试、参数化、Mock、覆盖率分析及App测试。遵循AAA模式，禁止脚本测试与测试逻辑，需先提交测试计划并经确认后执行。
编写MATLAB函数或类的单元测试
运行现有测试套件
进行代码覆盖率分析
配置CI/CD测试流程
使用程序化手势测试App Designer应用
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-testing -g -y
用于生成、运行和分析 MATLAB 单元测试，支持类测试、参数化、模拟及覆盖率分析。遵循 Arrange-Act-Assert 原则，通过 MCP 工具执行，适用于 TDD 和 App Designer 应用测试场景。
编写 MATLAB 函数或类的单元测试
运行现有测试套件
进行代码覆盖率分析
配置 CI/CD 测试流程
测试 App Designer 应用
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-write-test -g -y
用于生成处理表格、时间序列及数值数组的 MATLAB 代码，涵盖数据探索、清洗、转换与分析。
需要分析表格或时间表数据
进行时间序列重采样或趋势检测
执行数据清洗如缺失值处理
对结构化数据进行聚合或过滤
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-analyze-data -g -y
提供MATLAB中CSV、Excel、JSON等数据文件的读写、解析、验证及错误排查指导，涵盖格式处理、URL读取及编码问题，避免使用过时或专用工具。
需要导入或导出CSV、Excel、Parquet、JSON或XML数据文件
处理MATLAB数据I/O错误、编码或格式兼容性问题
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-import-export-data -g -y
自动对比不同MATLAB版本设置差异，更新配置脚本中的路径以适配目标版本，适用于升级、迁移团队偏好文件或CI配置。
升级MATLAB版本
迁移团队偏好文件
更新启动脚本设置
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-migrate-settings -g -y
提供从MATLAB调用Python的规范指南，涵盖环境配置、数据交互及错误排查。指导使用现代API，避免过时方法，确保跨语言调用的稳定性与正确性。
编写调用Python的MATLAB代码
排查ModuleNotFoundError等Python相关报错
为MATLAB配置Python虚拟环境或安装包
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-call-python -g -y
在工具箱API规范批准后，分析运行时依赖并生成依赖清单。分类传递性依赖（内置、产品、插件或外部未解析），提供解决选项及权衡。用于代码变更后的更新，不修改源码或构建安装包。
matlab-define-toolbox-api 规范已批准
用户询问代码依赖项
代码变更后需更新依赖清单
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-analyze-dependencies -g -y
用于评估 MATLAB 工具箱的构建就绪状态，验证帮助文档、测试覆盖率及代码规范等16项指标。默认生成问题清单，经用户批准后可委托其他技能修复缺陷，适用于打包前的健康检查与改进建议。
用户询问是否准备好打包或发布
要求改进工具箱以使其具备分发条件
在开发周期中进行定期健康检查
在执行 matlab-build-toolbox 之前
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-assess-toolbox -g -y
自动执行 MATLAB 工具箱构建流程。验证 buildfile.m，解析依赖链并运行构建任务，最终生成 .mltbx 包。适用于无阻碍的自动化构建场景，无需人工确认。
用户指令包含 'build it'、'run the build' 或 'build package'
前置评估技能返回 READY 状态
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-build-toolbox -g -y
基于matlab.buildtool框架生成buildfile.m，实现静态分析、测试、覆盖率报告及打包的自动化构建流程。适用于项目结构就绪后需建立可重复构建自动化的场景。
用户要求设置构建或创建buildfile
matlab-create-project完成后且项目有代码和测试但无构建自动化
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-buildfile -g -y
通过MATLAB MCP将现有代码文件夹初始化为MATLAB项目。自动配置路径、生成说明及README，绝不覆盖文件，创建新文件夹前需用户确认。
create a project
set up a MATLAB project
initialize project
make this a MATLAB project
configure project
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-project -g -y
将文件夹代码打包为MATLAB工具箱。扫描文件，分类包含/排除项，识别公共API，生成toolboxSpecification.m接口规范。适用于从零开始构建工具箱的场景。
用户希望将代码转换为工具箱
用户指定文件夹并要求打包
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-define-toolbox-api -g -y
用于生成MATLAB工具箱的完整文档工件，包括README、函数签名、入门指南和示例。遵循MathWorks最佳实践，自动发现项目结构并生成符合规范的文档文件，确保内容基于实际代码且不覆盖现有文件。
document this toolbox
create documentation
add examples
generate function signatures
getting started guide
README
make this ready to share
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-document-toolbox -g -y
