用于验证DART 3D场景和物理仿真的正确性。通过文本指标（能量、碰撞等）为主，渲染图像为辅的方式，检测动力学缺陷、几何穿透等问题，支持无GUI环境下的调试与基准测试。
指导PPoPP会议并行计算工件评估的打包与复现，涵盖徽章政策、跨硬件结果重现实验设计及文档规范。
基于radarDataGenerator构建雷达检测统计仿真，支持从硬件规格生成场景、诊断配置错误、分析覆盖范围及验证性能。
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