thomasfermi/Algorithms-for-Automated-Driving

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该仓库是一本关于自动驾驶算法的迷你书，通过Jupyter Notebook教程指导用户实现车道检测、车辆控制和相机校准三大核心组件。代码基于Python编写，结合CARLA仿真器进行实践，适合掌握基础数学、编程及深度学习知识的开发者学习自动驾驶软件模块开发。

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NumPy ipywidgets matplotlib

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NumPy albumentations fastai 2.5.0 fastseg ipywidgets jupyter-book jupyterlab matplotlib numba opencv opencv-python pip pyclothoids python 3.7 pytorch 1.9.0 sphinx sphinx_inline_tabs torch torchvision 0.10.0 tqdm

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