类库
› robotic-mapping
ariarobotics/robotic-mapping
该仓库是科罗拉多矿业大学机器人建图与定位课程的资料库,主要教授SLAM技术。内容涵盖前端特征提取与后端优化,使用C++/Python在ROS环境下实现算法,支持Linux平台进行真实数据测试与项目开发。
该仓库是科罗拉多矿业大学机器人建图与定位课程的资料库,主要教授SLAM技术。内容涵盖前端特征提取与后端优化,使用C++/Python在ROS环境下实现算法,支持Linux平台进行真实数据测试与项目开发。