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类库 › isaac_ros_visual_slam
NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam

基于NVIDIA cuVSLAM加速的ROS 2视觉SLAM包，利用立体相机和IMU实现高精度实时定位与建图。适用于GPS受限环境（如室内或城市），为移动机器人提供可靠里程计输入，支持地面机器人及无人机应用。

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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam

标签

gpu jetson localization perception robotics ros ros2 ros2-humble slam visual-odometry

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