superxslam/SuperOdom

SuperOdom是一个轻量级、高鲁棒性的激光雷达（LiDAR）及激光雷达-惯性里程计与建图系统。它支持纯激光雷达模式和激光雷达-惯性融合模式，通过IMU预测优化ICP初始猜测，适用于Livox、Velodyne等传感器，广泛用于机器人定位导航。