ika-rwth-aachen/ros2-depth-anything-v3-trt

这是一个基于ROS 2的实时单目深度估计节点，利用Depth Anything V3模型和TensorRT加速，能够从相机图像中计算度量深度图并生成点云。由RWTH Aachen大学汽车工程研究所开源和维护，适用于自动驾驶和机器人领域。