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earthtojake/text-to-cad
GitHub用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
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Skills in Collection (22)
用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
用户请求将已验证的gcode文件发送到Bambu Lab打印机
需要配置或管理本地Bambu Lab打印机连接
完成3D打印准备后需要交接文件路径
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill bambu-labs -g -y
用于启动或复用本地CAD查看器，为STEP、STL、GLB等CAD及机器人描述文件生成可预览的链接。适用于视觉审查从CAD生成技能移交的文件，自动处理端口分配与路径解析，支持多文件一次性查看。
需要可视化审查CAD模型文件时
接收来自CAD生成技能的输出并需进行视觉确认时
用户请求打开3D模型或机器人描述文件进行预览时
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad-viewer -g -y
用于基于自然语言、参考图或2D图纸创建、修改和验证参数化CAD模型。支持STEP为主格式的生成与检查，以及STL/3MF等次要导出，涵盖零件、装配体及几何测量。
生成或修改CAD模型
请求STEP/STP文件
基于自然语言需求设计机械零件
装配体构建与配合关系定义
从参考图像或技术图纸复现几何
进行几何尺寸测量与验证
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad -g -y
从Python ezdxf源生成、再生成和验证2D DXF图纸。适用于垫片、面板、模板、激光/等离子切割布局及CAD几何导出，支持独立绘图与3D模型投影两种模式。
用户请求DXF文件或2D图纸
需要生成垫片、面板或切割布局
从CAD几何导出2D轮廓
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dxf -g -y
用于从3D网格文件生成、检查、干跑和静态验证FDM G代码。支持多种格式，通过本地切片器CLI工作，需指定打印机配置，并在完成后移交CAD查看器预览。
需要将STL等网格文件转换为G代码
需要检查模型是否适合切片
需要在打印前验证生成的G代码
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用于在浏览器中创建、编辑和渲染隐式CAD模型。通过GLSL有符号距离场生成.js/.mjs模块，支持参数化、动画及射线步进渲染。适用于显式要求的隐式建模场景，优先推荐传统STEP工作流。
用户要求创建或编辑隐式CAD文件
需要基于GLSL SDF的浏览器原生3D可视化
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill implicit-cad -g -y
用于生成、验证SDFormat（.sdf）模型与世界的技能，涵盖Gazebo仿真配置、XML结构及Python生成脚本。处理链接、关节、传感器等元素，强调SI单位规范与设计台账，明确排除有符号距离场几何用途。
需要创建或编辑.sdf文件
进行SDFormat XML验证
配置Gazebo仿真环境
生成Python gen_sdf()代码
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用于审查SendCutSend.com订单的DXF和STEP/STP文件上传就绪情况。依据官方指南和规格生成预检报告，涵盖材料、厚度及服务可用性检查，支持激光切割、CNC路由等工艺验证，并集成CAD查看器进行文件交接。
用户上传DXF或STEP/STP文件准备在SendCutSend下单
需要验证CAD模型是否符合SendCutSend的加工规范和材料要求
生成SendCutSend订单的预检报告以确认文件可读性和服务匹配度
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sendcutsend -g -y
用于本地网络控制 Bambu Lab 3D 打印机，支持 G-code 上传、打印任务启动及状态监控。包含安全规则与 CAD 查看器对接流程，确保物理检查与验证。
用户请求发送或开始 3D 打印任务
需要配置或连接 Bambu Lab 打印机
处理已验证的 G-code 文件并传输至打印机
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill bambu-labs -g -y
启动本地CAD查看器服务，支持多种CAD及机器人描述文件格式的可视化审查，并生成包含文件路径的实时Review链接。
需要预览或审查STEP、GLB、STL等CAD文件
需要检查URDF/SRDF等机器人描述文件
从CAD生成技能接收文件后需进行视觉验证
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad-viewer -g -y
用于从自然语言或图纸生成、修改和验证参数化CAD模型，支持STEP/STP等格式及装配关系处理。
生成CAD文件或STEP文件
机械零件与装配体设计
基于参考图像复现几何
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad -g -y
用于从Python源码生成、验证和管理2D DXF工程图，支持独立绘图及从3D模型投影，涵盖切割布局与模板生成。
生成DXF文件
CAD几何图形导出
激光/等离子切割排版
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dxf -g -y
用于从3D网格文件生成、检查、试运行和静态验证FDM G代码的技能。通过编排切片器CLI，支持多种格式转换及打印机配置文件管理。
将STL等3D模型转换为G代码
检查或验证生成的G代码
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill gcode -g -y
用于创建、编辑和渲染浏览器原生隐式CAD模型（.implicit.js/mjs）。基于GLSL符号距离场，支持平滑布尔运算、参数化及动画，专用于CAD Viewer直接运行。
需要生成隐式CAD模型文件
编写或修改.glsl几何定义
配置CAD模型的参数与动画
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill implicit-cad -g -y
用于 SDFormat (SDF) 文件的直接编写、验证及仿真器交付。涵盖模型、世界、物理属性等 XML 内容，强调 SI 单位与帧语义准确性，需运行脚本校验并报告兼容性风险。
需要创建或修改 .sdf 文件
SDFormat XML 内容审查
Gazebo 仿真环境配置
机器人/物体模型导出
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sdf -g -y
用于审查SendCutSend订单的DXF和STEP/STP文件上传就绪性，结合官方规格生成预检报告，涵盖几何验证、材料匹配及工艺检查。
需要校验CAD文件是否符合制造规范
准备向SendCutSend提交激光切割或CNC加工订单前
检查DXF或STEP文件的几何与属性合规性
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sendcutsend -g -y
用于MoveIt2的SRDF文件创建、编辑、验证及规划语义工作流。强调从URDF提取数据以确保规划组、碰撞矩阵等语义正确性，并集成CAD Viewer进行可视化审查。
创建或编辑.srdf文件
配置MoveIt规划组和末端执行器
验证机器人运动学语义
处理虚拟关节和禁用碰撞对
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill srdf -g -y
用于创建、编辑和验证URDF机器人描述文件，确保运动学建模的准确性。
创建或编辑.urdf文件
验证机器人模型
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill urdf -g -y
用于MoveIt2的SRDF生成、验证及规划语义工作流。涵盖创建、编辑、检查SRDF文件，定义虚拟/被动关节、规划组、末端执行器及禁用碰撞矩阵。需基于有效URDF，并在使用后移交CAD Viewer进行可视化审查。
创建或编辑 .srdf 文件
验证 MoveIt 规划语义
定义规划组和末端执行器
处理虚拟或被动关节
配置禁用碰撞矩阵
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill srdf -g -y
用于在 step.parts 目录中搜索、评估和下载标准 CAD 零件（如电机、螺丝等）。支持模糊匹配、别名解析及 STEP 文件校验，避免创建占位几何体。
需要查找标准 CAD 零件
搜索特定型号或规格的零部件
下载 STEP 格式零件文件
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用于生成、编辑和验证URDF机器人描述文件。核心规则强调以Python源为真理，严格处理坐标系、关节轴、惯性及网格引用。工作流程包括建立设计账本、修改生成代码并运行内置验证，确保运动学建模的正确性。
创建或编辑.urdf文件
调试机器人链接、关节或惯性参数
生成或修复gen_urdf()源代码
检查URDF帧约定或网格引用
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill urdf -g -y
用于在CAD设计中搜索、评估和下载step.parts目录中的标准零件（如电机、螺丝等）。支持模糊匹配、别名解析、STEP文件下载及校验，并集成CAD查看器。
需要查找标准件替代占位几何体
通过API搜索或下载STEP文件
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill step-parts -g -y
