commaai/opendbc

OpenDBC是一个Python API，用于控制汽车的油门、刹车、转向等电子执行器，并读取车速、转向角等数据。它主要为开源自动驾驶项目openpilot提供ADAS接口支持，同时旨在实现对更多车辆功能的广泛读写控制。