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rohanpsingh/LearningHumanoidWalking
GitHub用于规划、顺序执行并分析一系列训练实验。涵盖参数设计、日志解析及异常检测，最终对比各运行结果以评估超参数影响并提供优化建议。
Install All Skills
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Skills in Collection (3)
用于规划、顺序执行并分析一系列训练实验。涵盖参数设计、日志解析及异常检测，最终对比各运行结果以评估超参数影响并提供优化建议。
用户需要设计和运行多个训练实验
用户希望对比不同超参数配置下的模型表现
用户要求分析训练日志中的指标和异常
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill experiment -g -y
用于启动机器人环境的PPO训练任务，支持解析用户请求、构建命令并后台运行，提供日志路径及进度查询功能。
用户要求启动或开始训练
指定环境名称和超参数进行实验
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill train -g -y
用于评估已训练模型检查点的技能，支持解析路径、配置参数并运行交互式可视化。
用户请求评估模型性能
查看训练结果可视化
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill eval -g -y
