用于加载机器人模型文件(URDF、SDF、MJCF),支持格式自动检测与包路径解析。
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1,159
Genomi技能提供本地遗传学和基因组工具,用于处理变异、基因、表型、疾病及药物基因组学等问题。支持通过MCP服务器调用工具,严格遵循会话级隐私规则和主动访问审批机制,确保数据使用的合规性与准确性。
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天文学与天体物理学的核心Python库,提供坐标转换、物理单位计算、FITS文件操作、宇宙学计算及时间处理等功能。适用于天文数据分析、坐标系变换和数据处理任务。
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3,249
用于在MATLAB中构建、导入、分析、容差分析和优化光学系统的技能。支持光线追踪、几何光学分析、Zemax导入及Simulink动态光学系统,适用于光学设计与仿真任务。
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驱动 CalculiX 求解器进行线性静态有限元分析的工作流技能,涵盖模型检查、参数修改、求解计算及结果导出。
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基于COBRApy执行代谢网络约束模拟,包括FBA、pFBA、FVA及基因敲除等,用于获取通量分布并导出CSV。
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14,266
用于监控活跃装置中物质状态变化的技能,通过周期性观察和检查来追踪加热或反应过程中的相变进度。
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1,251
辅助构建、验证和排版数学证明,结合逻辑推理与计算验证。支持直接证明、反证法等,利用 LaTeX 排版及 Jupyter 进行符号或数值验证,适用于定理证明和猜想验证场景。
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提供二阶常微分方程的求解策略,涵盖分类、解析解及数值方法。支持使用 SymPy 和 SciPy 工具进行特征方程求解、通解计算及初值/边值问题的数值模拟。
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用于通过API调用Tamarind平台进行蛋白质结构预测、设计、对接及分子动力学分析,无需本地GPU。
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