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zjunlp/SkillNet
GitHub用于智能体在持有需处理物品时，根据加热、冷却或清洁需求识别目标家电并导航至该位置，必要时打开门扉准备使用的技能。
Install All Skills
npx skills add zjunlp/SkillNet --all -g -y
Skills in Collection (122)
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用于准备家用电器（如微波炉、冰箱）的状态，确保其处于正确的开启或关闭状态，以便后续进行加热、冷却或放置物品等操作。
需要加热、冷却或烹饪物品前
向电器内放置物体前
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-appliance-preparer -g -y
指导智能体清洁手持物品的技能。通过导航至水槽、执行清洁动作并验证状态，确保物品变干净以推进任务。
需要清洗物品如土豆或苹果
任务要求对象处于清洁状态
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-clean-object -g -y
用于在模拟环境中操作设备（如台灯、微波炉）以交互目标物体。流程包括定位设备和目标，将其共置，并执行开/关、加热、冷却或清洁等动作。
需要使用设备处理目标物体的任务
涉及查看、加热、冷却或清洁物体的指令
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-device-operator -g -y
在AlfWorld任务开始时扫描环境，从原始观察文本中提取并分类物体与容器，构建内部心智地图以辅助后续规划。
收到模拟器初始环境描述时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-environment-scanner -g -y
解析自然语言任务目标，提取关键对象、空间关系及动作，生成可执行的子目标序列。适用于将复杂指令分解为Agent可理解的步骤，支持环境交互与动态调整。
接收新的自然语言任务指令
需要分解复杂任务为具体行动步骤
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-goal-interpreter -g -y
用于在厨房环境中使用微波炉、炉灶或烤箱加热指定物体的技能。包含导航、获取物体、准备电器及执行加热的完整工作流，适用于烹饪或预热任务。
需要加热或烹饪物品
任务要求将冷物体变热
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-heat-object-with-appliance -g -y
ALFWorld中收集并追踪同类多个物体的技能，通过计数器管理进度，指导系统搜索并逐个放置物品至目标位置。
需要收集同一类型物体的多个实例
任务涉及数量目标追踪
需系统性搜索多个地点
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-inventory-management -g -y
用于在目标位置未知的情况下，通过猜测、导航至容器并打开检查，来定位特定物体的技能。
需要寻找未在初始环境中明确标示的物体
执行涉及查找物品的任务时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-locate-target-object -g -y
用于在已持有物体且位于冷却设备旁时，执行冷却操作以降低物体温度。
需要冷却手中持有的物体
任务要求降低物体温度
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-cooler -g -y
用于处理对象丢弃任务，当代理持有目标物品且位于垃圾桶等处置容器旁时，执行放置动作完成丢弃子任务。
任务要求丢弃物品
代理持有物品并到达处置位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-disposer -g -y
指导智能体使用微波炉或炉灶加热持有物体的技能。需导航至电器、打开并执行加热操作，支持错误恢复与状态验证。
用户要求加热物体
需要操作家电进行预处理
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-heater -g -y
用于在ALFWorld环境中定位未知位置物品的技能。通过解析环境、基于常识推理对容器进行概率排序，并指导智能体导航至最可能的位置进行搜索和获取目标对象。
需要查找不在库存中的特定物品
当前观察未明确指示物品位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-locator -g -y
用于智能体从指定容器或表面拾取目标对象并将其加入库存。需先确认位置，执行take动作，并处理环境反馈，支持后续操作。
需要获取特定物品时
智能体定位到目标物体后
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-picker -g -y
用于智能体携带物体时将其放置到指定容器或表面的技能。通过验证持有状态、导航至目标并执行放置动作，完成物品存储或安装任务。
智能体需要存放手持物品
智能体需要将物品放置在特定位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-placer -g -y
在ALFWorld环境中，当智能体已视觉确认目标物体位于指定容器内时，执行拾取操作将物体加入库存。需满足视觉确认和邻近前提条件。
智能体已在容器中观察到目标物体
需要获取特定物品以继续任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-retriever -g -y
用于在智能体环境中检查容器状态。通过导航至目标容器并解析环境反馈，判断其中物品情况，进而决定取物、继续搜索或前往下一位置。
需要检查特定容器内是否有物品
确认容器是否为空以规划后续动作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-state-inspector -g -y
指导Agent使用家电改变物体状态（冷却、加热或清洁）。涵盖导航、开盖检查、执行操作及错误恢复流程，确保在持有目标物时正确调用对应设备完成状态变更。
需要冷却、加热或清洁某个物体
任务涉及使用冰箱、微波炉或水槽等家电
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-state-modifier -g -y
用于ALFWorld环境中，将持有物品放入目标容器的技能。支持检查容器状态、自动打开关闭的容器并执行放置命令，适用于抽屉、柜子及开放平面等场景。
代理持有物品需存放至指定容器
需要执行最终放置步骤
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-storer -g -y
用于在虚拟环境中拾取目标对象并将其移动到指定目的地的技能。通过导航、拾取和放置步骤完成物体运输，包含错误恢复机制及自动化脚本支持。
需要将物体从一个容器移动到另一个容器
执行物体搬运任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-transporter -g -y
该技能用于在智能体需要访问封闭容器（如冰箱、抽屉）内部物品时，自动导航并执行打开操作，以获取容器内的物品列表或放置新物品。
需要从封闭容器中取出物品
需要将物品放入封闭容器中
观察到容器处于关闭状态
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-open-receptacle -g -y
用于在智能体完成对抽屉、柜子等容器的检查后，执行关闭操作以清理环境。当不再需要容器保持开启状态时触发，确保多步搜索任务中的整洁性。
完成对开放容器的内容检查
确定无需再访问该容器
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-closer -g -y
该技能用于在持有物品时，通过导航和观察环境来寻找合适的容器（如架子或桌子）以放置物品。它评估候选容器的状态，优先选择空容器，若不可用则选择逻辑上兼容的容器，最终执行放置操作。
需要存放或放置手中的物品
寻找满足条件的容器
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-finder -g -y
当观察到容器处于关闭状态且必须打开以继续任务时触发。提取容器名称并输出 open 动作，用于解锁柜体、冰箱等以访问内部物品或执行后续交互。
环境观察明确指出某容器已关闭
需要打开容器以获取内部物品或进行冷却等操作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-opener -g -y
该技能用于智能体在交互环境中操作容器（如冰箱、微波炉），根据任务需求判断并执行打开或关闭动作，以存取物品或确保环境整洁。
需要向封闭容器中放置或取出物品
访问完开放容器后需要将其关闭
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-operator -g -y
该技能用于在放置物品前验证并准备目标容器。智能体导航至容器，观察其状态（如开启/关闭、是否被占用），执行必要的预备操作（如打开）以确保容器就绪可用。
用户要求将物品放入容器中
需要检查容器是否适合接收物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-preparer -g -y
该技能用于在智能体环境中系统性搜索并定位不可见的特定容器（如垃圾桶、柜子）。当初始扫描未找到目标时，通过导航至候选位置逐一检查，直至确认其位置和状态，为后续物品放置操作提供坐标信息。
目标容器未在初始观察中可见
需要精确定位环境中的特定收纳设施
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-searcher -g -y
按顺序遍历候选容器，执行导航、开合与检查动作以定位目标对象。找到后拾取并停止，未找到则报告失败，确保状态管理正确。
需要查找特定物品但不知具体位置
已知可能存放物品的容器列表需逐一排查
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-search-pattern-executor -g -y
用于在初始搜索未找到足够目标物品时，系统性地重新检查已访问过的容器和位置，以确认是否遗漏或发现新物品，避免过早判定任务失败。
初始搜索后目标数量不足
需要验证是否遗漏位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-search-verifier -g -y
系统探索储物容器以寻找物品存放位置，适用于目标不明确场景。通过导航、开启、检查内容和评估适宜性，最终将物品放入最佳匹配处，兼顾效率与环境状态维护。
需要存储物品但目标容器不明确
需验证候选容器是否适合存放
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-storage-explorer -g -y
用于ALFWorld智能体在关键子动作后验证任务目标是否达成。通过解析任务目标和环境观测，判断任务完成、未完成或动作无效，从而指导下一步规划决策。
Agent刚完成放置等关键子动作
需要判断整体任务目标是否满足
决定继续搜索还是结束任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-task-verifier -g -y
管理物体温度状态，通过将物体放入冰箱或微波炉等器具进行冷却或加热，随后转移至目标位置。适用于修改物体温度属性的任务。
需要冷却或加热物体
修改物体温度属性
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-temperature-regulator -g -y
在ALFWorld环境中系统搜索指定工具或设备。根据工具类型优先检查可能存放位置，导航并检查容器，找到后停止并准备使用，未找到则扩大搜索范围。
需要寻找特定工具但未在库存中
任务执行前需定位环境中的设备
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-tool-locator -g -y
用于ALFWorld环境中操作工具与目标对象的技能，涵盖清洁、加热等交互。包含识别需求、定位获取、执行动作及验证结果流程，处理错误情况。
需要应用工具到目标对象的任务
执行环境交互如清洁或加热
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-tool-user -g -y
解决ScienceWorld环境中因多个相同对象导致的歧义请求，通过自动选择最低编号（通常为0）来绕过系统提示，确保任务在无决策差异时顺利推进。
环境返回Ambiguous request提示
存在多个功能相同的对象实例需选择
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-ambiguous-action-resolution -g -y
用于在ScienceWorld环境中定位、识别并聚焦特定动物或生物实体，支持比较寿命、查看属性等交互任务。
需要查找并聚焦特定动物
比较多个动物的属性（如寿命、大小）
在指定地点检查或交互动物
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-animal-identifier -g -y
该技能指导在虚拟环境中构建简易电路以测试物体导电性。通过连接电池、灯泡和导线，观察灯泡是否点亮来判断目标物体是导体还是绝缘体，并将结果分类存放。
需要测试物体的导电性
构建实验电路进行物理验证
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-circuit-builder -g -y
用于在电路构建或测试场景中，通过指定组件及其端子建立电气连接。支持电池、导线及负载的连接操作，确保符合电路逻辑并验证连通性。
需要连接两个电子元件以构建电路
测试材料导电性或激活设备
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-circuit-connector -g -y
根据测量值与阈值比较结果，将物体自动放置到指定的绿色或蓝色容器中。适用于需要基于数值判断进行物理对象分类和移动的场景。
获取测量数据后需根据阈值分拣物体
执行基于条件的物品归位操作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-box-placer -g -y
根据测量结果和条件规则，执行针对特定对象（如不同颜色的盒子）的聚焦操作。用于在满足阈值时选择目标并验证聚焦成功，支持失败时的重新确认。
完成测量后需根据数值条件执行不同动作
任务指令包含基于结果的分支聚焦逻辑
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-focus-executor -g -y
用于根据测量条件（如温度阈值）将对象分拣至指定容器的技能。涵盖定位工具、获取目标、执行测量、评估条件及放置对象的完整工作流，适用于自动化分拣任务。
需要根据测量结果对物体进行分类存放
执行基于阈值的条件判断与物理放置操作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-placer -g -y
该技能用于通过构建包含电池、灯泡和待测物体的简单电路，观察灯泡亮灭状态来判断物体是否具有导电性。适用于需要依据导电特性对物体进行分类的场景。
判断物体是否导电
根据导电性对物体进行分类
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conductivity-tester -g -y
用于通过'look at'动作检查容器或设备内部内容，验证物品放置、监控状态变化及盘点库存，返回详细内容和状态列表以辅助流程监控。
确认物品是否成功放入目标容器
检查容器内物质因过程发生状态改变
列出打开的容器或设备中的所有物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-inspector -g -y
用于从已打开的容器中拾取指定物品至代理库存。当代理识别出所需物品且容器可访问时触发，执行拾取动作并确认转移成功，适用于游戏或模拟环境中的资源收集任务。
需要获取容器内特定物品
容器已打开且需将物品移入库存
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-item-retriever -g -y
将库存中的物品移动到指定房间的特定容器中，包含导航、移动和验证步骤。
需要将物品放入特定容器
执行物品位置转移任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-relocator -g -y
用于在虚拟环境中将物质或物体从一个容器转移到另一个容器，为加热、混合或测量做准备。通过查找、执行转移和验证步骤完成操作。
需要将物质移至耐热容器以进行加热
需要在不同容器间重新组织材料以便混合或测量
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-transfer -g -y
在模拟环境中执行受控等待，通过wait或wait1动作推进时钟，用于等待植物生长、化学反应等时间依赖进程完成后再继续任务。
需要等待时间依赖过程（如种植、激活设备）完成后才能继续操作
当前无其他 productive actions 可执行，需等待状态变化
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill controlled-waiting -g -y
