高德 ABot-Recon:基于局部相对位姿估计的万帧级长序列流式三维重建

摘要

高德发布ABot-Recon模型,用固定12帧局部上下文从视频中实时估计位姿与几何,通过在线组合构建完整轨迹与场景。它不依赖长期记忆,而是用局部参数化、旋转精修与多步监督控制漂移,在长序列精度、速度与显存间取得平衡。

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