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rohanpsingh/LearningHumanoidWalking
GitHub用于规划、执行和比较系列训练实验的Skill。支持自动解析日志指标、检测异常并生成对比报告，辅助超参数调优与模型评估。
Install All Skills
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Skills in Collection (3)
用于规划、执行和比较系列训练实验的Skill。支持自动解析日志指标、检测异常并生成对比报告，辅助超参数调优与模型评估。
需要运行多个训练实验进行对比
分析训练日志中的性能指标和稳定性
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解析用户请求，构建并执行基于PPO算法的机器人环境训练命令。支持多种仿真环境及超参数配置，自动处理后台运行、日志路径管理及进度查询。
启动机器人强化学习训练
配置PPO超参数进行模型训练
检查训练任务进度
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill train -g -y
用于评估训练好的模型检查点，支持解析路径、运行实验并可视化结果。
用户请求评估已训练的模型
需要查看模型在环境中的表现
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill eval -g -y
