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dartsim/dart
GitHub执行只读仓库分析工作流，通过检查代码、测试和文档构建证据集，区分事实与推断，提供带置信度的分析报告，严禁修改文件或执行外部变更。
Install All Skills
npx skills add dartsim/dart --all -g -y
Skills in Collection (81)
Showing top 50 of 81 by quality score. Use the install list command or open individual skills for the rest.
执行只读仓库分析工作流，通过检查代码、测试和文档构建证据集，区分事实与推断，提供带置信度的分析报告，严禁修改文件或执行外部变更。
用户请求分析仓库状态或问题
需要基于现有代码生成只读报告
询问技术实现细节但不需修改
npx skills add dartsim/dart --skill dart-analyze -g -y
提供DART 7仿真系统的整体架构知识，涵盖多物理场、求解器及后端设计。用于理解World组件、调度流程及模块归属，辅助涉及仿真核心逻辑的开发与重构。
需要理解DART 7整体架构时
修改或新增dart/simulation模块时
处理求解器或计算后端相关任务时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
用于审计和修复AI代理违反已记录规则的问题。通过诊断遗漏原因并优化文档结构、可见性及交叉引用，确保合规性，同时运行验证流程以确保证据充分并防止复发。
AI代理未能发现或遵守既定规则
需要审计AI行为与文档的一致性
npx skills add dartsim/dart --skill dart-audit-agent-compliance -g -y
自动化将已合并至 main 的 PR 或提交回移植到发布分支，包含冲突检测、变更日志决策及验证流程。
需要将主分支的功能或修复同步到特定版本分支
执行发布管理中的代码回移植操作
npx skills add dartsim/dart --skill dart-backport-pr -g -y
用于生成和刷新DART基准测试证据包。通过构建目标、运行基准测试并记录结果，利用校验器验证数据包完整性，确保性能测量数据的准确性和可追溯性。
需要生成新的基准测试证据包
需要刷新或更新现有的基准测试数据
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用于分析和清理 DART 仓库中陈旧分支的自动化工作流，支持只读检查与需审批后的安全删除操作。
需要分析或清理过时 Git 分支
仓库分支管理维护
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DART构建系统技能，涵盖CMake配置、Pixi依赖管理及构建排错。提供快速命令、常见问题解决方案、CUDA注意事项及锁文件管理规范，辅助完成项目编译与验证流程。
需要构建或编译DART项目时
遇到CMake或Pixi依赖相关问题时
处理CUDA编译错误或GPU架构配置时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-build -g -y
用于管理DART项目变更日志的决策、撰写、定稿和审计工作流。支持判断是否需要记录、起草条目、添加PR链接及审查发布内容，确保符合规范。
需要决定变更是否需写入变更日志时
撰写或修订变更日志条目时
变更日志条目定稿或审计时
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DART项目CI/CD排障技能，涵盖GitHub Actions调试、常见构建失败（如FreeBSD/macOS/CUDA）解决方案及缓存策略。
CI流水线失败排查
GitHub Actions配置问题
特定平台编译错误
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ci -g -y
用于处理 GitHub Issue 的关闭流程，包括检查问题状态、验证修复情况并起草回复消息。
需要关闭 GitHub Issue
准备 Issue 关闭回复
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提供DART项目的代码贡献工作流，涵盖分支命名、PR提交路径、Lint检查、Changelog生成及Milestone设置，指导Agent规范完成代码提交流程。
需要向DART项目提交代码或PR时
执行代码贡献相关的分支管理和发布流程时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-contribute -g -y
自动化处理DART项目的依赖维护和Bot PR，包括Dependabot版本更新和锁文件变更的审查、CI检查及合并。
需要审查或合并依赖更新PR
需要处理Bot发起的维护PR
npx skills add dartsim/dart --skill dart-deps -g -y
用于更新DART项目文档或AI指令，无需代码变更；也可审计文档树以发现陈旧、重复或孤立内容并执行清理合并。
需要更新项目文档或AI工作流说明
需要对文档库进行质量审计和整理
npx skills add dartsim/dart --skill dart-docs-update -g -y
修复由 gz-physics、Gazebo 或 gz-sim 下游报告并追溯至 DART 的行为缺陷，如崩溃、NaN/Inf 传播或缺少验证。执行从复现分析到最小化修复、回归测试及多版本分支提交的完整工作流。
下游应用出现与 DART 相关的崩溃或断言失败
检测到 NaN/Inf 传播或性能回归问题
需要修复追溯到 DART 库的仿真行为异常
npx skills add dartsim/dart --skill dart-downstream-fix -g -y
用于执行DART工作包流程，支持指定ID、计划或自动选择。包含可用性检查、冲突检测及就绪性验证，确保依赖和前置条件满足后才开始任务，防止重复工作或执行未就绪任务。
用户请求执行特定的工作包
需要自动发现并执行下一个可用的开发任务
npx skills add dartsim/dart --skill dart-execute-packet -g -y
自动化排查并修复CI检查失败的技能。通过定位失败任务、本地复现问题、最小化代码修复及分支管理，协助开发者快速恢复CI状态，支持main与release分支场景。
CI构建或测试失败
需要修复PR中的持续集成错误
发布分支的CI验证失败
npx skills add dartsim/dart --skill dart-fix-ci -g -y
用于解决 GitHub Issue 的自动化工作流，包含问题验证、分支分类、代码修复、回归测试及双 PR 创建，确保符合 DART 6 LTS 规范。
修复 GitHub Issue
提交 Bug 修复
创建回归测试
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用于加载和解析DART机器人模型文件（URDF、SDF、MJCF等），支持格式自动检测与包路径解析，确保3D结构正确性。
处理机器人模型文件
解析URDF/SDF/MJCF格式
使用dart::io API
npx skills add dartsim/dart --skill dart-io -g -y
用于自动化管理 DART 项目的 Pull Request，包括监控 CI、解决冲突、处理审查意见及验证合并条件。
用户请求管理或继续管理某个 PR
需要检查或修正 PR 元数据与状态
npx skills add dartsim/dart --skill dart-manage-pr -g -y
用于执行DART项目的机械式重构工作流，保持行为不变进行代码优化。
需要重构代码结构
执行自动化代码整理
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用于审计和改进DART AI工具链的技能、指令、文档及结构，支持模型升级、迁移和兼容性审查。
需要审计AI工作流内容
执行模型升级或迁移
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用于在DART项目中启动新任务（功能、修复、重构等）的标准化工作流。涵盖任务理解、范围评估、分支设置、实施及验证，确保遵循代码规范与验收标准。
用户需要开始新的开发任务
初始化特性或bug修复流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-new-task -g -y
根据约束条件从计划、问题或CI中智能选择并路由下一个DART任务，支持选择、执行及PR准备模式。
需要分配或选择下一个开发任务
基于优先级或特定焦点筛选待办事项
npx skills add dartsim/dart --skill dart-next -g -y
用于讨论或更新DART项目计划的工作流。支持需求分类、基于证据的状态检查、计划文档修订及任务拆解，确保优先级和状态同步至dashboard。
用户请求讨论DART计划选项或优先级
用户要求编辑或更新docs/plans目录下的计划文件
npx skills add dartsim/dart --skill dart-plan-update -g -y
用于执行DART项目的Pull Request工作流，包括检查代码状态、选择目标分支、运行 lint 和 build、编写符合规范的 PR 描述及处理 3D 相关变更的验证流程。
用户需要创建或提交 Pull Request
用户希望自动化代码审查前的本地准备步骤
npx skills add dartsim/dart --skill dart-pr -g -y
提供DART Python绑定(dartpy)的开发指南，涵盖构建、测试、类型存根生成及Wheel打包流程，指导API命名规范与数据类型转换。
需要构建或测试Python绑定
处理dartpy的Wheel打包
编写或检查Python绑定代码
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管理DART实验仿真世界的研究文献目录，支持添加、更新和审计论文、教材及引擎引用。规范条目结构、状态流转与引用依据，确保学术引用的准确性与可追溯性。
需要为仿真算法或API设计查找并添加参考文献
更新现有研究条目的状态、优先级或采纳结论
审计研究目录的完整性和引用规范性
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自动化执行DART项目发布分支合并至main的流程，包括分支检测、冲突解决策略应用、代码检查及PR创建，确保版本发布的规范性与一致性。
需要将活跃发布分支合并回主分支
执行DART版本发布流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-release-merge-main -g -y
自动化 Dart 项目发布流程，包括版本升级、分支管理、Changelog 生成及打包检查，最终创建 PR 供审核。
执行版本发布
创建发布PR
更新Changelog
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DART Resume是一个面向完成的任务管理器，用于恢复未完成的工作。它负责构建执行计划、拆分可验证任务包、基于证据进行决策并持续追踪进度，直至任务全部完成或遇到真实阻碍。
用户希望继续之前的开发工作
需要自动化管理多步骤任务的执行与验证
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执行DART回顾工作流，通过分析任务结果和会话证据，识别改进点并优化AI助手配置，以提升未来类似任务的执行质量、完整性和效率。
需要复盘任务成败经验
优化AI代理行为规则
改进自动化工作流
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用于执行 DART 代码审查工作流，支持对本地候选版本或 GitHub PR 进行只读检查。涵盖代码正确性、契约一致性、风格规范及测试验证，生成结构化 JSON 报告以辅助发布决策。
用户请求审查 Pull Request
用户提供候选 ID 需进行代码审核
需要自动化生成代码审查报告
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提供DART项目的测试指南，涵盖单元测试、集成测试、CI验证及故障调试。包含Pixi命令执行、GoogleTest规范、CUDA环境支持及仿真检查流程，帮助开发者高效编写和维护测试。
编写或调试测试代码
运行单元测试或集成测试
排查CI/CD失败原因
验证PR前的构建和测试状态
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用于GitHub Issue分类与评估，通过检查问题有效性、复现行为或代码路径，判断其状态（如有效、已修复、重复等），并提供处理建议及回复文本。
用户请求对GitHub Issue进行分类
需要评估Bug报告的有效性
npx skills add dartsim/dart --skill dart-triage-issue -g -y
启动团队级或自主 DART 任务工作流，支持项目文档、决策访谈及编排执行。通过解析任务简报和模式标志，协调理解、分解、审查等全流程，适用于复杂开发任务的自动化管理。
需要启动大型或自主的 DART 开发任务
要求按特定模式（如访谈、简报）编排执行复杂任务
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用于验证DART 3D场景和物理模拟正确性的技能，通过文本指标（如轨迹、碰撞）为主、无头渲染图像为辅的方式，检测动力学、碰撞及几何缺陷。
验证3D场景加载
检查物理动力学行为
调试碰撞与接触问题
审查GUI或渲染输出
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提供DART 7仿真架构全景图，涵盖多物理场、求解器及后端设计。用于指导模块变更、求解器配置及理解World拓扑与调度机制，确保系统可扩展性与用户易用性。
涉及dart/simulation模块增删改
需要理解多物理场仿真架构
配置求解器或后端策略
查看World步骤阶段定义
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DART项目构建技能，涵盖CMake配置、Pixi依赖管理及编译排错。提供快速命令、常见故障解决方案及CUDA和锁文件处理规范，辅助完成构建与测试任务。
需要配置或执行CMake构建
解决编译链接错误
处理Pixi依赖或锁文件问题
运行构建验证测试
npx skills add dartsim/dart --skill dart-build -g -y
DART项目CI/CD排错技能，涵盖GitHub Actions调试、缓存问题及FreeBSD/macOS等平台特定失败修复，指导CUDA Runner安全策略与常见故障解决方案。
CI构建或测试失败排查
GitHub Actions工作流配置与优化
跨平台编译错误诊断
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ci -g -y
指导 DART 项目代码贡献工作流，涵盖分支命名、PR 提交流程、lint 检查、changelog 生成及里程碑设置。
向 DART 仓库提交代码
创建或管理 Pull Request
执行代码贡献流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-contribute -g -y
提供DART机器人模型（URDF、SDF、MJCF等）的加载与解析功能，支持格式自动检测及包路径解析。适用于涉及机器人3D结构或行为正确性的场景，需配合验证技能使用。
需要加载机器人模型文件
解析URDF/SDF/MJCF格式
处理DART IO模块
npx skills add dartsim/dart --skill dart-io -g -y
提供 dartpy Python 绑定的开发指南，涵盖构建、测试、类型存根生成及 Wheel 打包流程。指导命名规范与数据转换模式，辅助开发者高效集成 C++ 库至 Python 环境。
需要构建或测试 dartpy Python 绑定
生成 Python 类型存根或打包 Wheel
处理 C++ 到 Python 的接口适配
npx skills add dartsim/dart --skill dart-python -g -y
管理DART实验仿真世界的研究文献目录，包括论文、教材和引擎。支持添加、更新条目及审计引用，维护状态、优先级和结论，确保引用有据可查并关联到设计文档或代码。
需要添加新的研究参考文献
更新现有文献的状态或结论
审计研究引用的一致性
npx skills add dartsim/dart --skill dart-references -g -y
用于编写、运行和调试DART项目的测试，涵盖单元测试、集成测试及CI验证。提供Pixi命令执行指南、测试组织规范、GoogleTest使用要求及失败排查方法，确保PR提交前质量达标。
需要编写或调试代码测试时
执行CI/CD流程中的测试验证任务时
排查测试失败原因时
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用于验证DART 3D场景及物理仿真的正确性，涵盖动力学、碰撞接触及GUI输出。通过文本指标（轨迹、状态）结合无头渲染图像进行语义审查，确保模拟结果准确。
验证3D场景加载或物理模拟正确性
调试动力学、碰撞或约束问题
审查仿真性能或基准测试
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用于在不修改代码的情况下分析仓库证据。遵循只读原则，通过检查本地状态、构建证据集并区分事实与推断，提供带置信度的排名综述，确保不执行文件编辑或外部变更。
用户请求分析仓库状态或代码逻辑
需要只读审查而不进行代码修改
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提供DART 7多物理场、多求解器及多后端仿真架构概览。涵盖World、求解器域、耦合器与计算图核心概念，指导用户配置方法族而非底层实现，并引用权威文档说明设计现状与合规要求。
需要了解DART 7整体架构设计时
开发或调试多物理场/多求解器仿真逻辑时
查询求解器家族引入规范或架构状态评估时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
用于审计并修复AI代理未能发现或遵守已记录规则的问题。通过定位规则、诊断遗漏原因（如文档隐蔽或冲突），优化文档结构与可见性，并运行自动化验证以确保合规性降低复发风险。
AI代理违反或遗漏了既定规则
需要审查Agent对文档规则的遵循情况
npx skills add dartsim/dart --skill dart-audit-agent-compliance -g -y
用于将已合并至 main 的 PR 或提交反向移植到发布分支。验证源状态，检查重复变更，处理 AI 工作流兼容性，执行 cherry-pick、冲突解决及 CI 检查，并生成 Changelog 决策后创建 PR。
需要将功能从 main 分支反向移植到特定发布版本分支
用户请求执行 dart-backport-pr 命令以自动化反向移植流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-backport-pr -g -y
用于在 Codex 中运行 DART 基准测试证据包工作流。通过定位所属计划、构建并运行基准测试、生成机器生成的证据包，并使用检查器验证数据包的有效性，以准备或刷新基准测试证据。
需要生成或更新 DART 基准测试证据包时
执行 /dart-benchmark-packet 命令时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-benchmark-packet -g -y
