Agent Skills
› matlab/matlab-agentic-toolkit
matlab/matlab-agentic-toolkit
GitHub用于在MATLAB中进行可靠性分析，包括拟合加速寿命模型、计算MTTF和B10寿命、拟合威布尔等分布、比较模型拟合度及处理删失数据。
Install All Skills
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --all -g -y
Skills in Collection (212)
Showing top 50 of 212 by quality score. Use the install list command or open individual skills for the rest.
用于在MATLAB中进行可靠性分析，包括拟合加速寿命模型、计算MTTF和B10寿命、拟合威布尔等分布、比较模型拟合度及处理删失数据。
拟合加速寿命模型
计算平均失效时间或B10寿命
为可靠性分析拟合威布尔分布
比较多个分布拟合效果
估计产品可靠性
计算生存函数或绘制Kaplan-Meier曲线
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-analyze-reliability -g -y
用于MATLAB Experiment Manager的实验创建技能。分析代码或描述，自动分类实验类型（通用、内置训练、自定义训练），生成相应的实验函数、超参数表和对象，支持参数扫描与配置对比。
用户希望从脚本/函数创建实验
需要扫描参数或超参数
请求比较不同配置
描述适合实验的问题
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-experiment -g -y
用于MATLAB中单响应分类或回归任务的表格特征工程。提供从数据摄入、特征池生成、筛选评估到交付报告的标准化流水线，支持非表格数据的领域路由，不涉及模型训练。
需要为单响应监督学习任务进行特征选择
希望获得结构化数据驱动的特征筛选而非手动挑选
处理非表格数据并需路由至对应领域提取后再进行表格特征工程
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-engineer-tabular-features -g -y
用于在MATLAB Experiment Manager中创建、修改、删除或复制实验，并同步更新UI界面。适用于参数扫描及实验管理场景，需先加载辅助脚本。
用户要求从代码创建实验
想要进行参数扫描
请求添加、删除或编辑实验
希望参数更改实时反映在UI中
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-use-experiment-manager -g -y
通过AppController自动化操作MATLAB分类/回归学习器，执行模型训练、评估、解释性分析及导出。
用户希望使用分类或回归学习器训练或比较机器学习模型
需要自动化打开、驱动或导出学习器应用中的模型
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-use-machine-learning-apps -g -y
提供源地图格式元素到RoadRunner资产路径的映射查找表，支持车道线、标志、障碍物等资源的自动解析与分配，确保路径前缀和扩展名正确。
将HD Map转换为RRHD格式
解析不同地区交通标志代码
为地图对象分配视觉资产
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-asset-mapping -g -y
将Lanelet2地图(.osm)转换为RoadRunner HD Map(.rrhd)格式。通过MATLAB脚本实现完整转换流程，包括解析、几何构建、拓扑分析及语义元素处理，适用于自动驾驶仿真场景构建。
需要将Lanelet2 .osm文件转换为RoadRunner .rrhd格式
通过MATLAB导入Lanelet2地图到RoadRunner Scene Builder
从包含type=lanelet关系的.osm源构建RRHD
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-convert-lanelet2-to-rrhd -g -y
RoadRunner核心技能，负责从MATLAB连接、初始化项目/场景生命周期、处理句柄管理及状态检查。为下游技能提供rrApp基础环境，支持自动路径配置与实例管理。
需要连接或启动RoadRunner
创建、打开或保存项目/场景/方案
设置世界原点或场景范围
下游RoadRunner技能需要初始化
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-core -g -y
用于将HD地图或OpenDRIVE文件导入RoadRunner场景，支持可视化验证、Lanelet2转换结果检查及构建选项配置。需依赖roadrunner-core提供的rrApp句柄，并严格遵循代码写入.m文件、文件拷贝及特定参数设置等规则。
导入.rrhd文件到RoadRunner进行视觉验证
导入OpenDRIVE .xodr文件
验证Lanelet2到RRHD的转换结果
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-import-scene -g -y
提供MATLAB RoadRunner HD Map的通用构建模块，支持从任意源（如Lanelet2）合成地图实体及几何算法。作为格式无关的底层API参考和验证机制，供各类地图转换技能调用。
需要从零构建或编辑RoadRunner HD Map场景
执行HD Map数据格式转换并需调用通用几何算法
调试RRHD对象属性设置或几何对齐错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-rrhd-authoring -g -y
通过roadrunnerAPI在MATLAB中编程创建RoadRunner场景，支持添加角色、构建路线、定义阶段逻辑及常用交通模式。
使用roadrunnerAPI
场景编排
添加角色
创建路线
定义阶段逻辑
切入场景
行人过街
从MATLAB生成场景
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-scenario-authoring -g -y
配置 MATLAB Embedded Coder 生成面向嵌入式硬件（如 STM32、ARM）的生产级 C/C++ 代码，支持无动态内存分配、PIL/SIL 验证及性能优化。
为微控制器或嵌入式板卡生成 C/C++ 代码
设置 PIL 或 SIL 验证环境
配置禁用动态内存分配的代码生成选项
选择目标硬件平台并配置相关约束
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-deploy-embedded-code -g -y
针对 MATLAB GPU Coder 进行迭代优化，通过编译、基准测试和性能分析，重写代码以提升 CUDA 生成效率，解决诊断问题并减少内存传输。
优化 GPU Coder 代码
提升 GPU 代码生成性能
分析生成的 GPU/CUDA 代码或 GPU MEX
修复 gpuPerformanceAnalyzer 诊断
加速 GPU MEX
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-optimize-gpu-codegen -g -y
审查MATLAB定点(fi)代码，优化性能、代码生成效率及正确性。识别反模式并提供改进建议，适用于使用fi、fimath等类型的代码审查与C/硬件生成准备。
审查包含fi, fimath, numerictype或quantizenumeric的MATLAB代码
优化定点仿真速度
为C或硬件代码生成准备定点代码
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-fi-code -g -y
审查MATLAB定点(fi)代码的性能、生成效率及正确性，识别反模式并提供优化建议。适用于使用fi、fimath等类型的代码审查与仿真加速。
审查包含fi, fimath, numerictype或quantizenumeric的MATLAB代码
优化定点仿真速度
准备定点代码以进行C或硬件代码生成
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-fi-object-code -g -y
提供MATLAB SimBiology模型的构建、修改及可视化布局指导。涵盖API使用、辅助脚本配置及PK模型规范，适用于程序化或视觉编辑模型场景，排除仿真与拟合任务。
构建或修改SimBiology模型结构
添加隔室、物种、反应等组件
设计或调整模型图示布局
加载SBML项目文件以保留样式
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-build-simbiology-model -g -y
用于使用 fitproblem 对 SimBiology 模型参数进行拟合、估计和校准，支持 NLME 群体药代动力学分析、虚拟患者生成及 NCA 指标计算。
拟合或估计模型参数
群体 PK/PD 分析
NCA 指标计算
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-fit-simbiology-model -g -y
用于SimBiology模型的仿真模拟，包括确定性ODE、随机SSA、场景探索和敏感性分析。适用于运行预测、假设分析和参数影响识别，排除模型构建与拟合任务。
模拟或运行模型行为
进行假设分析（what-if）
执行敏感性分析
剂量反应研究
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-simulate-simbiology-model -g -y
用于在MATLAB中构建、修改和可视化SimBiology模型的技能。提供API参考、辅助函数及布局模式，支持程序化或可视化的模型创建与编辑，涵盖 compartments、species 等组件操作。
构建或修改 SimBiology 模型
添加隔室、物种或反应
设计或调整模型图表布局
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill simbiology-build-model -g -y
用于使用 fitproblem 拟合 SimBiology 模型参数，支持 NLME、虚拟患者及 NCA 指标计算。遵循特定 MATLAB 编码规范，如使用 groupedData、设置响应映射与边界等。
拟合或校准模型参数
群体药代动力学 (NLME) 分析
生成虚拟患者
计算非房室分析 (NCA) 指标
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill simbiology-fit-model -g -y
用于运行SimBiology模型模拟，包括ODE、SSA随机仿真、场景探索和敏感性分析。适用于预测行为、What-if分析及参数影响识别，排除建模构建与参数估计任务。
模拟模型行为
运行仿真或预测结果
What-if情景分析
敏感性分析
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill simbiology-simulate-model -g -y
指导在MATLAB中通过Datafeed Toolbox连接Bloomberg、FRED、Haver Analytics和LSEG Datastream获取金融经济数据。提供接口选择指南及API使用参考，适用于涉及证券或经济指标的MATLAB代码编写与数据源连通性问题。
用户需要从MATLAB连接Bloomberg、FRED、Haver Analytics或LSEG Datastream
用户需要检索市场数据或经济时间序列
用户在MATLAB中处理证券或经济指标并需要数据提供商连接支持
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-access-datafeed -g -y
指导用户使用 MATLAB Financial Toolbox 的 Portfolio 对象进行投资组合优化，涵盖均值-方差、最大夏普比率及有效前沿等场景，避免手动调用通用求解器。
用户询问如何优化投资组合（如最小化风险或最大化夏普比率）
用户提及 Markowitz、有效前沿或目标回报组合
用户尝试使用 fmincon 或 quadprog 解决资产配置问题
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-optimize-portfolio -g -y
实现Excel与MATLAB间的数据交换，支持通过VBA宏或工作表函数调用MLPutMatrix等接口，将Excel数据导入MATLAB、执行命令或返回结果，适用于需结合Excel界面与MATLAB计算能力的场景。
需要从Excel导出数据到MATLAB进行分析
需要在Excel VBA中调用MATLAB函数或变量
需要将MATLAB计算结果或图表返回至Excel
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-use-spreadsheet-link -g -y
用于在MATLAB中提取电池测试数据特征，支持SOH估计、RUL预测及微分曲线分析。涵盖循环测试特征、差分曲线(IC/DV/DT)及测量统计，适用于电池退化分析与健康监控场景。
电池测试数据特征提取
SOH估计或RUL预测
微分曲线分析(dQ/dV等)
电池容量衰减分析
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-extract-battery-features -g -y
针对旋转机械传感器信号进行特征提取，用于状态监测和故障检测。涵盖数据预处理、特征计算、选择及健康指标构建等流程。
旋转机械振动或传感器数据分析
构建状态监测系统
故障检测应用开发
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-extract-rotating-machinery-features -g -y
基于MATLAB系统辨识工具箱，从输入输出或时间序列数据中识别线性动态模型（如传递函数、状态空间等），涵盖模型结构选择、阶次确定、参数估计及结果验证。
从测量数据估计传递函数或状态空间模型
确定线性系统的模型阶次
为控制设计获取被控对象模型
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-identify-linear-system -g -y
提供MATLAB图像显示最佳实践，推荐imageshow替代imshow，指导viewer2d交互、ROI标注及叠加层实现，避免过时API。
需要高性能图像显示
创建交互式图像查看器
添加ROI或注释
构建图像GUI应用
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-display-image -g -y
提供MATLAB中3D图像体数据、等值面网格及医学影像的可视化技能。涵盖volshow渲染、viewer3d交互、ROI标注及数据流式更新，指导高效构建体积显示应用。
用户请求显示3D体数据或等值面
用户需要在体积上添加ROI或标注
用户询问如何加载和查看DICOM/NIfTI医学影像
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-display-volume -g -y
辅助在MATLAB中构建、导入、分析及优化光学系统，支持光线追踪、像差分析、Zemax导入及公差分析等几何光学任务。
询问光学系统设计或优化
需要光线追踪或几何光学分析
请求导入Zemax文件
涉及光学涂层或公差分析
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-model-optics -g -y
用于MATLAB中读取和写入3D点云数据，支持PLY、PCD、LAS/LAZ、PCAP、E57及IDC格式。涵盖文件加载/保存、格式转换、属性提取及特定传感器记录读取，需严格遵循各格式对应的读写函数及参数规则。
从磁盘加载或保存点云文件
在不同点云格式间进行转换
读取LAS/LAZ、PCAP、E57或IDC格式文件
处理激光雷达点属性（如分类、GPS时间）
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-point-cloud-file-io -g -y
用于3D点云配准与对齐，支持ICP、NDT、LOAM等算法。涵盖算法选择、参数调优、预处理及多激光雷达地图构建，需Computer Vision和Lidar Toolbox。
用户请求配准或对齐3D点云
需要选择或调整配准算法
从多个激光雷达扫描构建地图
合并已配准的点云
询问初始变换估计
配准前的点云预处理
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-point-cloud-registration -g -y
处理大型图像数据（如WSI、卫星影像）的MATLAB技能，利用blockedImage实现并行计算、自定义适配器及内存外处理。
需要处理超出内存的大尺寸图像文件
编写或调试blockedImage相关代码
实现images.blocked.Adapter子类以支持自定义格式
使用TIFF、GeoTIFF等特定大图像格式
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-process-large-images -g -y
提供MATLAB Lidar Toolbox点云文件I/O指导，覆盖PLY、PCD、LAS/LAZ等格式读写。明确按扩展名路由函数，强调PCAP需指定设备标识，LAS/LAZ读写需保留属性。适用于点云数据加载、保存及格式转换场景。
需要读取或保存3D点云文件
在多种激光雷达文件格式间进行转换
处理特定传感器（如Velodyne, Ouster）的PCAP记录
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-write-point-cloud-file -g -y
提供3D点云配准算法选择与参数调优指南，涵盖ICP、NDT等局部/全局方法，指导预处理、对齐及结果合并。
用户请求配准或对齐3D点云
需要选择或调整点云配准算法
从多激光雷达扫描构建地图
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-register-point-clouds -g -y
指导MATLAB优化全流程，涵盖问题分类、建模（optimproblem等）、求解器配置与选择、结果验证及调试。
用户定义或编写MATLAB优化问题
用户询问求解器选择或配置
用户调试优化代码收敛性问题
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-solve-optimization -g -y
用于创建、编辑和运行纯文本MATLAB实时脚本(.m)，支持富文本、LaTeX公式及图表，适用于教程、报告和技术文档生成，替代二进制.mlx以利于版本控制。
生成MATLAB教程或分析报告
将二进制.mlx文件转换为纯文本.m格式
编写包含公式和插图的MATLAB文档
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-live-script -g -y
用于诊断MATLAB运行时错误、异常行为及变量状态。支持断点设置、工作区检查、堆栈追踪及NaN/Inf排查，结合静态分析与动态调试定位根因，适用于修复代码故障而非代码审查或性能优化。
用户遇到MATLAB报错或意外结果
需要检查变量状态或设置断点
MCP工具返回错误或异常时自动触发
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-debug-code -g -y
用于诊断MATLAB错误和异常行为。支持断点设置、工作区检查、try-catch分析及常见错误模式排查。适用于调试函数、追踪错误、检查变量或诊断运行时失败，结合静态分析与实时会话定位根因。
用户遇到MATLAB错误或意外结果
需要设置断点或检查变量状态
追踪函数输出错误原因
出现NaN/Inf值
MCP工具返回错误
用户请求帮助调试或分享堆栈跟踪
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-debugging -g -y
提供通过命令行使用 MATLAB Package Manager (mpm) 确定性安装 MathWorks 产品（如 MATLAB、Simulink）的标准化流程，支持 CI/CD 和容器化部署。
通过命令行安装 MATLAB 或工具箱
配置脚本化重复安装以用于 CI/CD 或容器环境
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-install-products -g -y
用于列出、检查或验证指定 MATLAB 安装文件夹中已安装的 MATLAB 产品、工具箱和支持包。支持通过路径或发行版名称解析环境，并读取 prodcontents.json 获取详细列表。
查询 MATLAB 已安装的产品或工具包
验证特定产品是否已安装
检查 MATLAB 安装目录内容
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-list-products -g -y
指导智能体通过系统化四步法查阅MathWorks官方文档，以确认函数语法、配置细节及最佳实践。利用webread获取版本特定信息，减少试错迭代，适用于需要权威来源验证或查找工作流的场景。
查询MathWorks产品具体功能用法
验证函数语法、参数或弃用状态
本地帮助信息不足或需版本特定API详情
URL失效需重新发现正确链接
询问MathWorks推荐的最佳实践
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-doc -g -y
提供系统化的 MathWorks 文档查阅方法，通过本地目录、帮助命令及官方网页的多层策略，高效获取 MATLAB 函数语法、版本信息及最佳实践，减少试错。
查询 MATLAB 函数语法或参数
验证 API 版本兼容性
查找特定产品的函数列表
解决文档链接失效问题
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-documentation -g -y
用于审查MATLAB代码质量、性能及MathWorks编码规范。通过静态分析和手动检查，评估命名、结构、向量化等，识别代码异味并提供改进建议，适用于代码移交或发布前的审核。
用户要求审查或审计代码质量
检查是否符合MathWorks编码标准
准备代码移交或开源发布
报告代码异味或寻求清理建议
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-code -g -y
用于运行MATLAB测试套件、分析测试结果、收集代码覆盖率及配置CI/CD流水线。支持过滤、并行执行和失败诊断，但不涉及编写测试或Simulink测试。
运行现有测试套件
按名称或标签过滤测试
分析测试失败原因
收集和分析代码覆盖率
配置CI/CD流水线
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-run-tests -g -y
基于matlab.unittest框架生成、运行及分析MATLAB单元测试。支持类测试、参数化、Mock、覆盖率分析及App测试。遵循AAA模式，禁止脚本测试与测试逻辑，需先提交测试计划并经确认后执行。
编写MATLAB函数或类的单元测试
运行现有测试套件
进行代码覆盖率分析
配置CI/CD测试流程
使用程序化手势测试App Designer应用
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-testing -g -y
用于生成、运行和分析MATLAB单元测试。支持类测试、参数化、覆盖率及CI/CD集成，遵循Arrange-Act-Assert规范，通过MCP工具执行。
编写MATLAB函数或类的单元测试
运行现有测试套件
进行代码覆盖率分析
配置CI/CD测试流程
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-write-test -g -y
用于生成和构建 MATLAB 单元测试，支持类测试、参数化、模拟及 App Designer 应用测试。专注于编写测试代码与结构规划，不包含运行测试或 CI/CD 配置。
编写 MATLAB 函数或类的单元测试
添加测试方法或进行参数化测试
在测试中设置夹具、模拟依赖
测试驱动开发场景
使用程序化手势测试 App Designer 应用
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-write-tests -g -y
用于生成MATLAB表格、时序及数组数据的分析代码，涵盖探索、清洗、转换、聚合等功能。适用于无可视化或文件读写需求的纯数据分析场景。
需要处理表格或时间序列数据
执行数据清洗和异常值处理
进行数据聚合与统计查询
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-analyze-data -g -y
提供MATLAB中CSV、Excel、JSON等数据文件的读写、解析及错误排查指南，涵盖URL读取、本地化处理和压缩文件支持。
MATLAB数据导入导出
处理CSV或Excel文件
解析JSON或XML数据
解决数据I/O错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-import-export-data -g -y
