类库
› SimScale
OpenDriveLab/SimScale
SimScale是一个CVPR 2026会议收录的自动驾驶研究项目，通过大规模真实世界仿真学习驾驶。提供数据集和工具，帮助研究人员训练和评估自动驾驶模型，主要涉及计算机视觉与强化学习技术。
技术栈
根目录 python
框架
Tornado
测试
pytest
查看全部依赖 (49)
依赖
Fiona
NumPy
Pandas
Pillow
SQLAlchemy
Shapely
aioboto3
aiofiles
bokeh
casadi
control
diffusers
einops
fvcore
geopandas
guppy3
hydra-core
imgaug
joblib
matplotlib
nb_conda_kernels
nest_asyncio
notebook
nuplan-devkit
opencv-python
pip
23.3.1
positional-encodings
protobuf
psutil
pyarrow
pyinstrument
pyogrio
pyquaternion
python
3.9
pytorch-lightning
rasterio
ray
retry
rtree
scikit-learn
scipy
selenium
setuptools
sympy
tensorboard
timm
tqdm
ujson
xformers
截图
