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rohanpsingh/LearningHumanoidWalking
GitHub规划并执行系列训练实验，对比结果。支持分阶段工作流：先制定计划待审批，再串行执行任务以节省算力，接着解析日志提取指标并检测异常，最后生成对比报告与分析建议。
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Skills in Collection (3)
规划并执行系列训练实验，对比结果。支持分阶段工作流：先制定计划待审批，再串行执行任务以节省算力，接着解析日志提取指标并检测异常，最后生成对比报告与分析建议。
用户请求进行超参数搜索或变量扫描
用户希望对比不同训练配置的效果
用户需要自动化评估多个实验变体
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用于启动基于PPO算法的机器人环境训练任务。支持Cartpole、H1等环境，解析用户请求生成训练命令，处理超参数配置，并在后台执行训练，提供日志路径及进度查询指引。
用户希望开始机器人模型训练
用户指定特定环境（如cartpole）进行强化学习实验
用户需要调整PPO超参数并运行训练
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill train -g -y
用于评估已训练的模型检查点。支持解析.pt文件、运行目录或日志目录路径，自动处理歧义并展示最终路径。执行交互式MuJoCo可视化评估，支持设置回合长度、随机种子及视频输出目录，并在完成后报告结果。
用户请求评估训练好的模型
需要可视化验证智能体性能
查看最新或指定检查点的表现
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill eval -g -y
