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rohanpsingh/LearningHumanoidWalking
GitHub用于规划、顺序执行并分析系列训练实验。支持解析日志指标、检测异常，并在多轮运行后对比结果，评估超参数影响及稳定性，为后续实验提供建议。
Install All Skills
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Skills in Collection (3)
用于规划、顺序执行并分析系列训练实验。支持解析日志指标、检测异常，并在多轮运行后对比结果，评估超参数影响及稳定性，为后续实验提供建议。
用户需要对比不同超参数的训练效果
用户要求自动化执行一系列机器学习实验
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill experiment -g -y
该技能用于解析用户请求，为机器人环境构建并启动基于PPO算法的训练任务。支持多种环境及超参数配置，负责命令生成、后台执行及进度监控。
启动机器人训练任务
配置PPO超参数
检查训练进度
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill train -g -y
用于评估已训练模型检查点的技能，支持解析路径、运行实验并展示可视化结果。
评估训练好的模型
查看模型表现
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill eval -g -y
