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makerspet/oomwoo

oomwoo是一个开源的自制家用机器人吸尘器项目。基于树莓派、ROS2和2D激光雷达，支持3D打印外壳与ESP32/Arduino硬件。具备自主导航、本地化控制及Home Assistant集成能力，旨在提供无云依赖、可自定义且易于构建的智能清洁解决方案。

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3d-printing arduino diy-electronics diy-project esp32 esp32-arduino home-assistant lidar lidar-slam raspberry-pi ros2 slam vacuum-cleaner vacuum-robot

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