Accueil Sujet library logo Bibliothèque Astuce Magasin
Plus
类库 › isaac_ros_cumotion
NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion

Isaac ROS cuMotion提供ROS 2中的CUDA加速机械臂运动规划与控制。它集成cuMotion至MoveIt 2，生成平滑无碰撞轨迹，支持逆解算与轨迹生成，并利用深度相机进行障碍物感知，显著提升规划速度与成功率，适用于复杂环境下的机器人操作。

255 52 255 38
在 GitHub 上查看
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion

标签

gpu jetson manipulation motion-generation motion-planning moveit2 nvidia ros ros2 ros2-humble

截图

https://media.githubusercontent.com/media/NVIDIA-ISAAC-ROS/.github/release-4.4/resources/isaac_ros_docs/repositories_and_packages/isaac_ros_cumotion/cumotion_ur10_demo.gif/

相关项目

python-greenlet
python-greenlet/greenlet
Greenlet是用于进程内并发编程的轻量级协程，提供更精细的控制流结构，可用于构建自定义微线程。
1.8k C++
alibaba
alibaba/MNN
MNN是一个快速、轻量级的深度学习框架，适用于商务关键场景，支持多模态LLM，并提供Android应用如MNN Chat和TaoAvatar。
13k C++
FreeCAD
FreeCAD/FreeCAD
FreeCAD是一个开源的3D参数化建模工具，专为设计各种实际物体而开发，支持多平台操作。
26.2k C++
audo-ai
audo-ai/magic-mic
Magic Mic是一个开源的实时音频处理应用，专注于为虚拟会议提供降噪功能，当前支持Linux平台，未来将扩展到其他操作系统。
379 C++
deskflow
deskflow/deskflow
Deskflow是一个开源应用，允许用户通过一个键盘和鼠标控制多台电脑，实现无缝协作，支持剪贴板共享和TLS加密。
20.1k C++
frePPLe
frePPLe/frepple
frePPLe是一个开源的需求预测和生产计划调度工具，帮助制造企业优化生产计划，适用于更复杂的计划需求。
592 C++

评论

Accueil - Wiki
Copyright © 2011-2026 iteam. Current version is 2.155.2. UTC+08:00, 2026-07-31 12:42
浙ICP备14020137号-1 $Carte des visiteurs$