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SceneScript是基于自回归结构化语言模型的场景重建工具。它利用半密集点云预测布局（墙/门/窗）及重力对齐的3D边界框。包含推理代码与可视化功能，适用于从Project Aria获取的点云数据，支持语义或通用边界框预测。
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