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pollen-robotics/microduck
Microduck是一个基于Rust开发的微型双足机器人控制系统，被称为机器人的“大脑”。它运行在Rockchip RK3566硬件上，利用强化学习策略控制伺服电机实现行走或滚动。该项目包含驱动硬件、通信及OTA更新等核心守护进程，是运行Microduck实体机器人所需的完整软件栈。
技术栈
btd rust
查看全部依赖 (1)
依赖
duck-ipc-proto
configd rust
查看全部依赖 (2)
依赖
duck-ipc-proto
开发依赖
tempfile
3.27.0
duck-control rust
查看全部依赖 (3)
依赖
duck-ipc-proto
libloading
0.8
serde
duck-detect rust
查看全部依赖 (2)
依赖
anyhow
1
libloading
0.9
duck-ipc-proto rust
查看全部依赖 (1)
开发依赖
tempfile
3.27.0
duckctl rust
查看全部依赖 (3)
依赖
btd
btleplug
0.11
duck-ipc-proto
kinematics rust
查看全部依赖 (2)
依赖
roxmltree
0.21
开发依赖
serde
mediad rust
查看全部依赖 (1)
依赖
duck-ipc-proto
odometry rust
查看全部依赖 (2)
依赖
duck-ipc-proto
kinematics
padd rust
查看全部依赖 (1)
依赖
duck-ipc-proto
pet-detect rust
查看全部依赖 (1)
依赖
anyhow
1
robotctl rust
查看全部依赖 (2)
依赖
duck-ipc-proto
开发依赖
tempfile
3.27.0
robotd-params rust
查看全部依赖 (5)
依赖
duck-ipc-proto
kinematics
serde
toml
0.9
开发依赖
tempfile
3.27.0
robotd rust
查看全部依赖 (8)
依赖
duck-control
duck-ipc-proto
kinematics
odometry
pet-detect
robotd-params
sounds
开发依赖
updater
sounds rust
查看全部依赖 (1)
依赖
anyhow
1
test-support rust
查看全部依赖 (5)
依赖
minisign
0.9.1
sha2
0.11.0
tar
0.4.46
tempfile
3.27.0
zstd
0.13
tof rust
查看全部依赖 (1)
依赖
anyhow
1
updater rust
框架
Axum
0.8.9
查看全部依赖 (3)
依赖
duck-ipc-proto
libc
0.2.189
开发依赖
test-support
xtask rust
查看全部依赖 (1)
开发依赖
tempfile
3.27.0
