1. 百度：从自动驾驶到智能汽车 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.25 中信证券研究部 许英博 首席科技产业 分析师 S1010510120041 陈俊云 前瞻分析师 S1010517080001 黄亚元 前瞻分析师 S1010520040001 王冠然 传媒首席分析师 S1010519040005 证券研究报告 核心观点 百度自 2013 年开始布局自动驾驶，至今已形成以开源的 Apollo 平台为核心的 自动驾驶生态。2021 年 1 月，百度宣布与吉利控股联手进军智能汽车制造领 域。参考海外自动驾驶巨头 Waymo、Cruise 最近一轮融资各 300 亿美元的估 值，我们判断百度以 Apollo 为核心的智驾业务价值亦已达百亿美元量级。智 能汽车业务可比公司蔚来、小鹏、理想在 2020 年市值上涨显著，合资公司基 于百度 Apollo 技术和吉利浩瀚 SEA 构架，后续产品和销量值得期待，亦将打 开百度成长空间，给估值带来较大弹性。 ▍百度自动驾驶&智能汽车：已成产业中的重要一极。百度自动驾驶团队组建于 2013 年，源自深度学习实验室 IDL(Institute of Deep Learning)。当前，百度 IDG(智能驾驶事业群)组织架构明确、商业化变现进程有望加速。1）2019 年 12 月，公司组织架构调整，明确百度智能驾驶业务主要包括自动驾驶、智能车联、 智能交通三部分。2）2020 以来，百度在智能驾驶、智能车联领域中加速商业 化。自动驾驶硬件产品方面，公司深化了与赛灵思、德州仪器的合作，布局自 动驾驶泊车；Robotaxi 先后在长沙、沧州和北京落地；智能车联领域，Apollo 车联网与超过 70 家车企 600 款车型展开合作，已实现超过 100 万台的小度车 载 OS 前装量产搭载，在 2020 年智能新车市场占比第一。3）2021 年，公司宣 布与吉利合作组建智能电动汽车公司，进军智能汽车的生产、制造和销售环节。 我们判断，百度依靠其在智能驾驶领域中的深厚技术储备与实力，已成中国自 动驾驶产业中重要一极，相关业务对标海外 Waymo、Cruise 等新科技巨头，以 及中国造车新势力蔚来、理想、小鹏等，有望打开公司成长空间，给估值带来 较大弹性。 ▍智驾布局：百度 IDG 基于 Apollo 平台，有自动驾驶、智能车联、智能交通三 大板块。1）自动驾驶业务主要包括硬件及软件解决方案：a）自动泊车车载计 算平台 ACU，b）百度作为 Minibus&低速微型车解决方案的主要提供商，未来 成长性值得期待，c）Robo-Taxi，公司预计未来三年将 Robo-Taxi 试运营服务 开放至 30 个城市，部署至少 3000 辆自动驾驶出租车，为 3000 万用户提供服 务（2020 年为 21 万）。2）智能车联业务：小度车载 OS 操作系统、手机投屏 互联方案 CarLife+、度小镜、高精度地图等 APP 服务生态。公司在上述领域具 有较强竞争优势。3）智能交通领域当前体量较小，未来有望受益于政策。2020 年 2 月，我国 11 个部委联合出台《智能汽车创新发展战略》，百度依托 Apollo 平台有望成为该领域的重要推进者及受益者。 ▍无人驾驶&车联网：技术储备与覆盖用户领跑国内，对标海外一线公司估值可达 百亿美元量级。截至 2020 年 10 月，百度自动驾驶测试里程数达 600 万公里， 测试车辆 115 辆，拥有自动驾驶牌照超 190 张，位居国内第一，自动驾驶已应 用于威马、红旗等量产车型；车联网业务在 2020 全年亦覆盖了全球 70 多家车 企的 400 多款车型，用户数量 1500 万，累计里程 156 亿公里，大幅领先国内 其他竞争对手。在全球市场，百度亦有望对标 Waymo、Cruise。根据 DMV 的 数据，2019 年百度在北美的自动驾驶测试里程 10.8 万英里，仅次于 Waymo、 Cruise 等位居第四位， MPI （每两次人工干预之间行驶平均里程） 等超越 Waymo、 Cruise 位居首位。 Waymo 在 2020 年经过外部融资后估值达 300 亿美元； Cruise 在微软领投的最新一轮融资中投后估值亦达 300 亿美元。我们认为，百度无人 驾驶&车联网业务的估值有望达到百亿美元量级，具备较大弹性。 ▍智能汽车：机遇与挑战并存。1 月 11 日，百度宣布与吉利控股合作，组建智能 电动汽车公司，并持有主要股权。新公司独立于百度母公司独立运营。新成立 的公司将基于吉利 SEA 浩瀚架构进行智能汽车研发及设计。吉利浩瀚架构满足 A 级到 E 级车型的开发，并针对智能软件进行优化，预计在 2025 年实现开放道 路完全自动驾驶。此外，百度在早期已与吉利博越 Pro、领克 02/03 等车型以及 其他整车厂有过合作经验，具备一定基础。对标分别成立于 2014-2015 年的三 大中资造车新势力公司，百度虽然后发，但具备与整车厂合作的经验，实力不 容忽视。考虑到中国智能电动汽车中长期的成长空间（预计渗透率由 2020 年的 5%提升至 2025 年的 20%），百度智能汽车值得关注，亦有望带来较大的估值 弹性。 请务必阅读正文之后的免责条款

2. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 ▍风险因素：全球疫情进一步恶化导致汽车销量下滑；整车厂自研操作系统及自动驾驶技 术的风险；自动驾驶技术普及进度不及预期；汽车电子电气架构、车载计算平台、电池 等技术成本难以下降导致的利润承压；其他科技公司研制自动驾驶及车载系统导致百度 份额不及预期的风险；新汽车公司车型研发、制造进度、销量不及预期的风险；组织及 人事改革导致的运营效率降低；百度互联网业务不及预期的风险等。 ▍投资建议：我们认为，百度中长期价值正在逐步显现。百度智能驾驶&车联网业务成长 空间明确，对标 Waymo 与 Cruise，估值有望达到百亿美元，并具备相当弹性；智能汽 车业务，虽然后发，但依托百度在 Apollo 领域的积累，亦具备较大的估值弹性。我们持 续看好智能电动汽车赛道，并建议关注百度在自动驾驶以及新建合资公司的产品进展。 百度盈利预测（百万元） 项目/年度 2018A 2019A 2020E 2021E 2022E 营业收入 102,277 107,413 107,072 123,258 137,070 YoY 20.60% 5.02% -0.32% 15.12% 11.21% 27,573 2,057 22,008 17,943 22,468 50.70% -92.54% 969.91% -18.47% 25.22% non-GAAP 净利润 23,324 18,182 21,016 23,856 28,499 YoY GAAP 净利润 YoY 4.70% -22.05% 15.59% 13.51% 19.46% PE（GAAP） 20 272 25 31 25 PE（non-GAAP） 24 31 27 23 20 资料来源：路透一致预测，中信证券研究部 收盘价为 2021 年 1 月 22 日 请务必阅读正文之后的免责条款部分

3. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 目录 百度自动驾驶：国内自动驾驶产业链的重要一极 .............................................................. 1 历史回顾：持续深耕，路线逐步明确 ................................................................................ 1 Apollo：百度开源自动驾驶平台 ........................................................................................ 2 2020 年商业化进展不断加快 ............................................................................................. 5 未来展望：智能汽车大势下，百度有望成为产业最重要的一极 ........................................ 7 业务布局：聚焦三大业务方向 ........................................................................................... 8 自动驾驶：覆盖硬件、中低速&Robo-Taxi 自动驾驶解决方案 .......................................... 8 智能车联：为 OEM 厂商提供车联网需求 ........................................................................ 13 智能交通：从路端强化自动驾驶能力 .............................................................................. 15 自动驾驶：领跑国内，对标海外一线巨头....................................................................... 18 百度：技术储备领跑国内，竞争环境相对较好................................................................ 18 Waymo：全球自动驾驶领军者 ....................................................................................... 22 Cruise：全球量产自动驾驶车辆的主要推动者 ................................................................ 26 智能汽车：中长期有望为百度提供较大估值弹性 ............................................................ 28 合作概览：百度持有主要股权，合资公司进入整车制造 ................................................. 29 吉利与百度并非首次合作 ................................................................................................ 30 百度在整车厂资源的积累相对深厚 .................................................................................. 33 估值：参考造车新势力，销量为主要影响变量................................................................ 34 风险因素 ......................................................................................................................... 37 投资建议 ......................................................................................................................... 37 请务必阅读正文之后的免责条款部分

4. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 插图目录 图 1：百度 2017 年面向自动驾驶的发展路径 ................................................................... 1 图 2：百度 L3 智能汽车事业部 ......................................................................................... 2 图 3：2019 年百度自动驾驶组织架构调整 ........................................................................ 3 图 4：百度 Apollo 发展历程 .............................................................................................. 4 图 5：百度依托 Apollo 三大开放平台提供不同的产品及服务 ........................................... 5 图 6：百度 Apollo 自动驾驶合作生态 ................................................................................ 5 图 7：百度 robotaxi 在 2020 年的进展 .............................................................................. 6 图 8：百度智能车联用户规模 ............................................................................................ 6 图 9：百度车联网事业部 ................................................................................................... 7 图 10：智能汽车功能不断丰富.......................................................................................... 7 图 11：百度基于赛灵思打造的车载 ACU 计算平台 ........................................................... 9 图 12：威马新一代车型 W6 .............................................................................................. 9 图 13：百度自动驾驶计算平台 ACU 未来发展路径图 ....................................................... 9 图 14：Apollo 逐步从 AVP 到 ANP 支持全场景自动驾驶 ................................................ 10 图 15：百度自动驾驶商用方案图景 ................................................................................ 10 图 16：百度 Robo-Taxi 累计服务人次超 21 万人 ............................................................ 11 图 17：百度 Robotaxi 布局历史 ...................................................................................... 12 图 18：百度 Apollo Go 2020 运营报告 ........................................................................... 12 图 19：Robotaxi 有望于 2026 年出现成本拐点 .............................................................. 12 图 20：百度与红旗合作建立 10 万级车辆流水线 ............................................................ 12 图 21：百度智能车联平台主要产品 ................................................................................ 13 图 22：小度车载 OS 提供多维度的智能车机解决方案.................................................... 13 图 23：百度用于智能汽车后装市场的度小镜 .................................................................. 14 图 24：科技公司智能车载系统合作车企数目 .................................................................. 14 图 25：科技公司智能车载系统合作车型数目 .................................................................. 14 资料来源：百度地图官网，中信证券研究部图 26：百度地图车用数据服务方案 ........... 15 图 27：百度地图进入特斯拉产业链 ................................................................................ 15 图 28：中国 C-V2X 产业化时间表 .................................................................................. 16 图 29：百度智能信控解决交通治理问题 ......................................................................... 17 图 30：百度车路协同方案 ............................................................................................... 17 图 31：百度车路协同边缘计算单元 ................................................................................ 18 图 32：百度 Apollo 测试里程数....................................................................................... 19 图 33：美国 DMV 报告百度测试里程位居第四位 ............................................................ 19 图 34：2020 年主要自动驾驶&造车新势力 MPI（每两次人工干预之间行驶平均里程）指 标对比 ............................................................................................................................. 20 图 35：谷歌 Waymo 业务主要与百度 Apollo 自动驾驶业务相对标 ................................. 22 图 36：Waymo 激光雷达产品 ......................................................................................... 23 图 37：Waymo 第五代自动驾驶系统的感知方案 ............................................................ 23 图 38：Waymo One 车辆 ................................................................................................ 24 图 39：Waymo One APP 界面 ........................................................................................ 24 图 40：Waymo Via 运行车辆 .......................................................................................... 24 图 41：Waymo 用于公共交通的接驳 .............................................................................. 25 图 42：谷歌最初的自动驾驶车辆：萤火虫，L4 级别 ...................................................... 25 请务必阅读正文之后的免责条款部分

5. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 43：谷歌和 FCA（克莱斯勒）联合开发的智能汽车：L4 级别 ................................... 25 图 44：谷歌市值图 .......................................................................................................... 26 图 47：Cruise 发展历史 .................................................................................................. 26 图 48：Cruise Technology 业务范围 ............................................................................... 27 图 49：Cruise 收购 Zippy.AI 和 Strobe ........................................................................... 27 图 50：Cruise Origin 外形 .............................................................................................. 27 图 51：Cruise Origin 内部没有方向盘、踏板等 .............................................................. 27 图 52：Cruise 基于第三代测试车雪佛兰布局 Cruise Anywhere ..................................... 28 图 53：Cruise Anywhere App ......................................................................................... 28 图 54：微软入局 Cruise .................................................................................................. 28 图 55：ZERO Concept 主要参数 .................................................................................... 30 图 56：SEA 浩瀚架构自动驾驶路线图 ............................................................................ 30 图 57：吉利汽车纯电/混动产品线及电动化时间线 .......................................................... 31 图 58：吉利博越 Pro 正面图 ........................................................................................... 31 图 59：吉利博越支持三屏互联........................................................................................ 31 图 60：吉利博越销量 ...................................................................................................... 32 图 61：领克 02 正面图 .................................................................................................... 32 图 62：领克 03 ................................................................................................................ 32 图 63：领克 02/03 销量） ............................................................................................... 33 图 64：百度车联网生态合作伙伴 .................................................................................... 34 图 65：特斯拉 2020 年 1-12 月销量 ............................................................................... 35 图 66：蔚来汽车 2020 年 1-12 月销量 ............................................................................ 35 图 67：理想汽车 2020 年 1-12 月销量 ............................................................................ 35 图 68：小鹏汽车 2020 年 1-12 月销量 ............................................................................ 36 图 69：全球新能源汽车销量及渗透率 ............................................................................. 37 图 70：中国新能源汽车销量及渗透率 ............................................................................. 37 请务必阅读正文之后的免责条款部分

6. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 表格目录 表 1：百度自动驾驶业务发展历史 .................................................................................... 1 表 2：百度 Apollo 发展历史 .............................................................................................. 3 表 3：全球四大自动驾驶开源平台 .................................................................................... 4 表 4：百度与主要芯片厂商的合作 .................................................................................... 5 表 5：主要科技公司、整车厂在车载智能系统中的布局 .................................................... 8 表 6：百度面向企业提供自动驾驶解决方案 .................................................................... 10 表 7：小度车载 OS 发展历史 .......................................................................................... 13 表 8：百度地图与高德地图主要指标对比 ....................................................................... 14 表 9：百度及其竞争对手自动驾驶测试里程数&测试车辆 ............................................... 18 表 10：百度 Apollo 及竞争对手业务布局 ........................................................................ 21 表 11：Waymo 自动驾驶重大事件 .................................................................................. 22 表 12：Cruise 融资历史 .................................................................................................. 28 表 13：百度与部分整车厂量产车型的合作 ..................................................................... 33 表 14：2020 年特斯拉、蔚来、小鹏汽车、理想汽车市值涨跌幅 ................................... 36 请务必阅读正文之后的免责条款部分

7. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 ▍ 百度自动驾驶：国内自动驾驶产业链的重要一极 历史回顾：持续深耕，路线逐步明确 自动驾驶：孵化自百度 AI 实验室，7 年发展领跑国内。百度自动驾驶孵化于 2013 年 李彦宏牵头的百度 AI 实验室，经过 7 年发展，业务逐步覆盖 L3、L4 级别自动驾驶业务， 以及车联网、智能交通等业务，并建立 Apollo 自动驾驶开放生态。经过数年发展，百度已 成为国内互联网公司中发展时间最早、积累最为深厚的自动驾驶领跑者。 表 1：百度自动驾驶业务发展历史 时间 时间 牵头人 2013 百度成立深度学习实验室 IDL，自动驾驶研发团队也组建于 2013 年 李彦宏 2014 启动“百度无人驾驶汽车”研发计划 李彦宏、吴恩达 2015 在实现 L4 级别自动驾驶路测后，成立 L4 自动驾驶事业部 王劲 2016 在原百度地图团队基础上，成立 L3 事业部 顾维灏 2017 成立 IDG，将 L3、L4、车联网业务整合为 IDG 事业部，发布 Apollo 陆奇 2019 IDG 进行组织架构调整，合并 L3、L4，新增智能交通业务部 李震宇 资料来源：公司财报，36Kr，中信证券研究部 组织架构：由 L4 到 L3，再到智能驾驶事业群（IDG），逐步整合 L3/4 自动驾驶业 务。百度在自动驾驶领域的初步探索开始于 2014 年 7 月的 L4 自动驾驶业务。后续随着百 度地图等业务的快速发展与积累，基于原有车联网能力亦发展 L3 级别业务。2019 年，随 着组织架构的调整逐步整合上述资源，统一输出自动驾驶方案与能力。  成立 L4 自动驾驶事业部：2014 年 7 月 24 日百度启动“百度无人驾驶汽车”研发 计划，于 2015 年 12 月首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾 驶，并成立 L4 自动驾驶事业部，王劲出任首任总经理。其定位以革新式的模式 实现 L4 级别完全无人驾驶，面向行业提供 Level 4 级自动驾驶方案，包括自动 驾驶出租车（Robotaxi）、无人巴士、无人清扫车等业务。 图 1：百度 2017 年面向自动驾驶的发展路径 资料来源：2017 百度 Apollo 大会 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1

8. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26  成立 L3 自动驾驶事业部：随着百度地图事业部的发展，该产品在下游汽车等厂 商中有广泛的应用。同时，随着公司 L4 自动驾驶业务及技术的不断发展，以及 下游客户对智能座舱&车联网&智能驾驶的需求不断增加，百度于 2016 年 9 月成 立 L3 事业部，专注于向下游汽车厂商&Tier1 零部件厂商&芯片厂商等合作伙伴 提供 L3 自动驾驶软件服务&汽车联网解决方案，帮助其实现在高速公路&停车场 应用场景下的 L3 自动驾驶解决方案：具体包括高精地图、代客泊车（AVP）、高 速自动驾驶（HWP）等。 图 2：百度 L3 智能汽车事业部 资料来源：百度 L3 智能汽车官网 Apollo：百度开源自动驾驶平台 2017 年 3 月宣布将 L3、 L4 事业部及车联网业务进行整合，成立智能驾驶事业群 （IDG） ， 百度同时推出了 Apollo 开源平台。经过 4 年的发展，Apollo 的功能不断增加，使得该产品 的商业化模式逐步丰富（由自动驾驶软硬件解决方案提供商向 Robo- Taxi&智能汽车制造 及销售领域拓展）。截至目前，作为全球全球四大主流自动驾驶开源平台之一，百度 Apollo 平台涵盖了“车辆认证、硬件开发平台、开源软件平台、云端服务平台”四大架构，并提 供“自动驾驶、车路协同、智能车联”三大开放平台，进而为下游客户提供模块化的解决 方案。我们认为：作为中国本土的自动驾驶开源平台，百度 Apollo 在中国自动驾驶领域中 的先发优势显著。公司依托 Apollo 开放平台提供“自动驾驶+车路协同+智能车联”多维度 的解决方案，建立了 OEM 厂商&自动驾驶初创公司对该架构的依赖，使得其在自动驾驶领 域中的生态圈不断强大，其商业化进展值得重点关注。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2

9. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 3：2019 年百度自动驾驶组织架构调整 资料来源：综合 36Kr、路透社，中信证券研究部 Apollo 先后共经历了六代产品的迭代，功能不断增加。公司于 2017 年推出了无人驾 驶开源平台 Apollo。依托该平台，下游用户可以一站式、低成本、高性能的完成自动驾驶 软件的开发与车辆测试。2017 年以来，百度持续加码 Apollo，截至目前，该平台已经由 Apollo 1.0 迭代至 Apollo 6.0，涵盖的功能也不断增加。目前该平台共包括：智能新模型， 安全无人化，系统新升级，联动新服务，V2X 车路协同五大功能，覆盖了硬件、软件、智 能驾驶解决方案、Robo-Taxi、车联网等全产业链的覆盖。 表 2：百度 Apollo 发展历史 Apollo 平台 时间 Apollo 动态历史 商业化模式 无 2013.07 启动无人驾驶项目，开启大规模无人车技术研发活动 NA 2017.04 发布“Apollo（阿波罗）计划”，宣布开放自动驾驶平台 NA 2017.07 发布 Apollo 1.0，开放封闭场地循迹自动驾驶能力 NA Apollo 1.5 2017.09 增加了“激光雷达、深度学习”来判断障碍物等功能 NA Apollo 2.0 2018.01 增加了“识别红绿灯”等功能 NA Apollo 2.5 2018.04 增加了“依托视觉在限定区域的高速公路上”自动驾驶的功能 NA 2018.07 发布小度车载 OS、自主泊车 Valet Parking、自动接驳巴士 MiniBus、无人作 业车 MicroCar 等解决方案。同时， L4 级自动驾驶小巴车“阿波龙”实现量产 智能车联&高级别自动驾 驶软件解决方案提供商 2018.09 开源 Apollo 车路协同方案，全面构建“人-车-路”全域数据感知的智能路网 智能交通解决方案提供商 Apollo 1.0 Apollo 3.0 Apollo 3.5 Apollo 5.0 Apollo 5.5 2019.01 增加了“无保护转弯能力” 、“城市道路自动驾驶”等功能 NA 2019.07 获北京首批 T4 级自动驾驶牌照，推出 Robotaxi“Apollo Go”，发布鸿鹄语音 芯片、智能信控解决方案 高级别自动驾驶 Robo-Taxi、自动驾驶硬件 2019.12 发布车路协同开放平台、智能车联开放平台，升级 Robotaxi、MiniBus、Valet Parking、低速微型车四大自动驾驶解决方案，发布小度车载 2020 智能车联、高级别自动驾 驶、智能交通解决方案 Apollo Robotaxi 先后开放在长沙、沧州和北京等地的无人驾驶出租车服务 高级别自动驾驶 Robo-Taxi 2020 年 4 月-9 月 发布车载计算平台 ACU（Apollo Computing Unit） 2020.07 Apollo 6.0 自动驾驶硬件 2020.09 Apollo6.0，功能主要包括：智能新模型，安全无人化，系统新升级，联动新 服务，V2X 车路协同五大功能。其中，Apollo 6.0 迈向无人化自动驾驶 NA 2021.01 宣布将与吉利合作，进行联合造车 智能汽车 资料来源：Apollo 官网，中信证券研究部 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3

10. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 4：百度 Apollo 发展历程 资料来源：Apollo 官网 Apollo，全球四大主流自动驾驶平台之一。截至目前，全球主流自动驾驶软件开源平 台主要包括：百度 Apollo、 Autoware 基金会下的 Autoware、英伟达旗下的 Drive Works、 大陆汽车旗下的 EB Robinsand Predictor。其中，该四大开源平台在计算机硬件系统（均 是基于 X86 或 ARM 架构）、车载系统（以 QNX 和 Linux 为主）两个维度上的差异相对 不大，四大开源平台的主要差异为中间件软件。鉴于自动驾驶汽车是一个专用的系统，未 来随着自动驾驶级别的逐步提高，需要车内不同的域实现较好的调度、通讯。传统 ROS 系统并不能较好的满足该需求。百度在中间件软件领域推出了自研 CyberRT，以增强汽车 软件架构的可靠性和定制化功能。 表 3：全球四大自动驾驶开源平台 计算机硬件系统 车载系统 百度 Apollo Autoware 基金会 Autoware 英伟达 Drive Works 大陆汽车 EB Robinsand Predictor 以 X86 为主 以 ARM V8 为主，也支持 X86 英伟达 GPU 是必须，以 X86 为主，支持 ARM 以 ARM 为主 QNX Ubuntu QNX Ubuntu QNX Ubuntu /Drive OS Linux CyberRT ROS 2 ROS/Motion Wise Adaptive Autosar 奥迪、奔驰、博世、ZF、 丰田、QNX、英飞凌、 Elektrobit 等 恩智浦、 dSpace、 TomTom 等 中间件软件 主要合作伙伴 宝马、安波福、 FCA、奔驰、 华为、 ARM、 LG、 TRI-AD、 大陆、英特尔、大众、奥迪、 Velodyne、Aisin、日立等 英飞凌、Velodyne 等 资料来源：佐思汽车，中信证券研究部 百度依托 Apollo 平台，共提供“自动驾驶、车路协同、智能车联”三大开放平台， 为下游客户提供模块化产品、服务等解决方案。与另外三个自动驾驶开源平台相比，百度 Apollo 架构更加丰富，涵盖了“车辆认证、硬件开发平台、开源软件平台、云端服务平台” 四大架构，覆盖了硬件、软件、智能驾驶解决方案、Robo-Taxi、车联网等全产业链的覆 盖。百度 Apollo 依托在中国自动驾驶开源平台框架的领先优势，先后提供“自动驾驶、车 路协同、智能车联”三大开放平台，进而为下游客户提供模块化产品、服务等解决方案。 目前，百度 Apollo 与下游 OEM 厂商、 Tier 1、自动驾驶初创公司建立了良好的合作关系， 未来商业化进展值得重点期待。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4

11. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 5：百度依托 Apollo 三大开放平台提供不同的产品及服务 资料来源：2020 年 Apollo 大会 PPT（注：2020 年公司车路协同平台又被称作智能交通） 图 6：百度 Apollo 自动驾驶合作生态 资料来源：Apollo 官网 2020 年商业化进展不断加快 智能驾驶：硬件设备方面强化与德州仪器的合作。2020 年 12 月，百度 Apollo 与德州 仪器合作，将 TI 的车规级处理器纳入 Apollo 软硬一体的自动驾驶产品设计中，发布了可 量产的高阶智能驾驶产品 ANP。从百度历次的合作芯片厂商而言，其主要目的在于持续强 化更高级别以及复杂场景的自动驾驶算力，并在神经网络及 AI 等层面加强基础能力。 表 4：百度与主要芯片厂商的合作 时间 合作方 合作内容 2016.9. 英伟达 共同开发基于人工智能（AI）的自动驾驶汽车平台 2018.8. Mobileye 在 Apollo 开源项目及 Apollo Pilot 商用项目中部署 Mobileye 的责任敏感安全 (RSS)模型。除了 RSS 模型外，百度还将使用 Mobileye 的摄像头自动感应系统、 机器视觉硬件及软件。 2019.7. 赛灵思 百度最新推出的 EdgeBoard 终端加速计算方案选用了赛灵思技术 2019.12. 2020.12. 赛灵思 德州仪器 赛灵思为百度的自动代客泊车的 ACU 高级平台提供支持 将德州仪器(TI)的车规级处理器纳入 Apollo 软硬一体的自动驾驶产品设计中 资料来源：百度 Apollo 发布会，中信证券研究部 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5

12. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 智能驾驶：Robotaxi 先后在长沙、沧州、北京落地。2020 年 4 月，Apollo Robotaxi 服务上线百度地图及百度 APP 智能小程序，成为国内首个通过国民级应用向公众开放的 自动驾驶出租车服务。5 月 14 日，百度 RoboTaxi 车队正式驶入沧州第二批开放的自动驾 驶测试道路。10 月 10 日，百度 Apollo 自动驾驶出租车正式在北京开启运营，上线 4 天， 最大日订单量超过了 2600 单，预示百度自动驾驶 Robo-Taxi 商业化加速落地 图 7：百度 robotaxi 在 2020 年的进展 资料来源：百度《百度 Apollo Go 2020 运营报告》 智能车联：小度车载 OS 前装量产搭载率市场占比第一。Apollo 车联网与超过 70 家 车企 600 款车型展开合作，已实现超过 100 万台的小度车载 OS 前装量产搭载，在 2020 年智能新车市场占比第一。 图 8：百度智能车联用户规模 资料来源：2020 年 Apollo 大会 PPT 和吉利合作：组建智能电动汽车公司。根据百度官网的披露以及公开回应，新组建的 智能汽车公司由百度主导，吉利控股作为唯一外部出资方，合资新公司独立于百度母公司 体系，保持自主运营。汽车公司将着眼于智能汽车的设计研发、生产制造、销售服务全产 业链。百度为新公司提供 Apollo 自动驾驶等智能技术，吉利作为出资方，提供研发的 SEA 浩瀚架构。合资公司的分工体现了双方在各自领域的积累，充分发挥双方优势，形成互补， 而自主运营的安排亦将提升公司决策的独立性，利于双方在更深层次领域的合作。 车联网架构调整：根据晚点等公开消息，百度智能驾驶事业群组（IDG）进行组织调 整，车联网事业部将设立 11 个平台或业务支持组织。百度车联网事业部的 11 个部门分别 请务必阅读正文之后的免责条款部分 6

13. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 为 5 个业务组织、3 个平台组织以及 3 个业务支持中心，均直接向车联网事业部总经理苏 坦汇报。5 个业务组织包括小度助手（汽车版）、百度地图（汽车版） 、汽车云&安全、轻 车机（手机投屏互联方案）和 CDC（智能驾舱） 。 图 9：百度车联网事业部 资料来源：晚点 LatePost 未来展望：智能汽车大势下，百度有望成为产业最重要的一极 伴随着科技的进步，AI、人机&语音交互、5G C-V2X 车联网等技术的进一步发展，智 能汽车功能持续丰富，有望成为继 PC、手机后下一个互联网入口。我们认为：新一轮技 术革命为汽车产业的转型提供了广阔的空间，而产业数字化和智能化是长期的发展机遇。 从硬件、到软件乃至到后面的智慧出行，智能汽车有望成为物联网时代最大的机遇。 图 10：智能汽车功能不断丰富 资料来源：华为 请务必阅读正文之后的免责条款部分 7

14. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 百度：料将成为中国自动驾驶产业中最为重要的一极。随着智能汽车逐步成为市场共 识，我们看到科技巨头、造车新势力在智能软件、汽车产品、硬件层面纷纷布局。而百度 作为自动驾驶软件积累最深的厂商，在当前国内产业竞争格局尚未完全确定的情况下，依 靠先发优势以及在自动驾驶、产品落地等方面的先发优势，有望脱颖而出，成为中国自动 驾驶产业中最重要的一极。 表 5：主要科技公司、整车厂在车载智能系统中的布局 公司 科技 公司 整车 厂 苹果 车载 OS 系统 CarPlay Google 车载互联网系统 Android Auto 百度 Carlife 腾讯 AI in Car 阿里巴巴 车联网系统 YunOS for Car （AliOS） 通用 OnStar 丰田 宝马 造车 新势 力 车载智能系统 G-Book iDrive 合作伙伴/车系 丰田、通用、福特、宝马、奔驰 开放汽车联盟（OAA） 北汽、金龙汽车、奥迪、现代、上海通用 广汽集团、奔驰、宝马 上汽、神龙汽车等 凯迪拉克全系、别克君威、君越、英朗、 GL8、昂 科拉、昂科雷、雪佛兰、迈锐宝、科鲁兹等 雷克萨斯全系、广汽丰田凯美瑞、一汽丰田皇冠等 7 系、 6 系、 5 系、 3 系、 X3、 Z4 等 奥迪 MMI 奔驰 COMAND 上汽 inkaNet 荣威 350、荣威 550、 MG5 特斯拉 Version Model 3、Model Y、Model S、Model X 蔚来 NIO OS ES6、ES8 小鹏 Xmart OS A8L、 A6L、 A4L、奥迪 TT、 Q7、 Q5 S 级、 E 级、 G 级、 C 级、 GLK 级、 SL 级 G3、P7 资料来源：各公司官网，中信证券研究部 ▍ 业务布局：聚焦三大业务方向 自动驾驶：覆盖硬件、中低速&Robo-Taxi 自动驾驶解决方案 目前以及未来几年，百度在智能驾驶领域中的硬件产品布局主要为“自动泊车车载计 算平台 ACU”。我们认为，随着未来智能汽车渗透率的逐步提升，自动泊车等智能驾驶系 统的功能将进一步普及，公司在此领域中的布局值得重点关注。  与赛灵思合作打造自主泊车 ACU 平台。2020 年 7 月，百度宣布与赛灵思合作打 造的用于自主泊车（AVP，Automated Valet Parking）的专用车载计算平台 ACU （Apollo Computing Unit）于苏州吴中工厂量产下线，产能达到 20 万套/年。该 计算平台计划于 2021 年率先用于威马汽车最新车型 W6 中，帮助其实现在特定 场景下的自主泊车的功能。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8

15. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 11：百度基于赛灵思打造的车载 ACU 计算平台 图 12：威马新一代车型 W6 资料来源：Techweb 资料来源：盖世汽车  与德州仪器合作提供自动泊车到智慧城市出行的车载计算平台。2020 年底，百 度 Apollo 宣布与德州仪器（TI）进行合作，将 TI 的车规级处理器纳入 Apollo 软 硬一体的自动驾驶产品设计中，以帮助下游客户提供自动泊车、城市全场景自动 驾驶的能力。  第一代产品 （五仁）： 可以实现定位泊车的功能。该款产品的算力为 1.5Tops， 同时支持 SD Map 和停车场的 UrbanPilot HDMap。  第二代产品（四喜） ：可以实现“定位泊车域+行车域”的功能。该款产品的 算力为 8- 32Tops，同时支持 HighwayPilot HDMap 和停车场的 UrbanPilot HDMap。  第三代产品（三鲜）定位于城市出行全域的功能。该产品的算力为 100-200Tops，并且地图支持 UrbanPilot HDMap （城市道路）和 FSD HDMap。 图 13：百度自动驾驶计算平台 ACU 未来发展路径图 资料来源：盖世汽车 请务必阅读正文之后的免责条款部分 9

16. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 14：Apollo 逐步从 AVP 到 ANP 支持全场景自动驾驶 资料来源：盖世汽车 目前以及未来几年，百度在智能驾驶领域中的无人驾驶解决方案主要包括“MiniBus、 低速微型车和 RoboTaxi”三大领域。我们认为，随着百度在自动驾驶领域持续与整车厂 进行合作，公司在商业化领域料将持续开拓更多使用场景，形成覆盖 2B 园区，以及通勤、 巴士、城市服务等多样的商业化场景，并与更多的整车厂合作，进一步完善自动驾驶生态。 图 15：百度自动驾驶商用方案图景 资料来源：《百度 Apollo Go 2020 运营报告》 自动驾驶解决方案： MiniBus、Robobus、低速微型车等 目前，百度依托智能驾驶开放平台，在自动驾驶解决方案的布局主要包括： MiniBus 解决方案、低速微型车解决方案等。其中 MiniBus&低速微型车解决方案已在下游企业中 开始商业化探索，智行者、新石器、托尔泰克等初创公司均与百度在此领域有一定的合作。 我们认为，随着未来自动驾驶技术渗透率的不断提高，低速场景下的无人配送、无人物流、 无人新零售等业务的普及率有望不断提高，百度在此领域中的投资机会值得重点关注。 表 6：百度面向企业提供自动驾驶解决方案 下线时间 2017 年 9 月 请务必阅读正文之后的免责条款部分 合作企业 采用的解决方案 落地车型 智行者 低速微型车解决方案 蜗小白 10

17. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 下线时间 合作企业 采用的解决方案 落地车型 2018 年 7 月 新石器 低速微型车解决方案 新石器 AX1 2018 年 7 月 金龙客车 MiniBus 解决方案 阿波龙小巴 2018 年 7 月 江铃汽车 MiniBus 解决方案 江铃特顺 2018 年 7 月 托尔泰克 低速微型车解决方案 阿波牛 2019 年 1 月 Udelv 低速微型车解决方案 Newton 2019 年 7 月 金瑞麒 低速微型车解决方案 智能漫步车 2020 年 8 月 预计 2020 年投产 NA Robobus NA 丰田 MiniBus 解决方案 e-Palette 资料来源：百度 Apollo，中信证券研究部。注：Robobus 预计于 2020 年 8 月在广州落地 Robo-Taxi 商业化进展加速，未来展望积极 截至 2020 年 12 月，百度已在长沙、沧州、北京三地展开 RoboTaxi 的试运营服务， 测试车辆达 115 辆，累计服务人次超 21 万人。公司计划未来三年将 Robo-Taxi 的试运营 服务开放至 30 个城市，部署至少 3000 辆自动驾驶出租车，为 3000 万用户提供服务。  自 2020 年 4 月以来，百度先后在长沙、沧州、北京三地推出 Robo-taxi 服务， 开始试点运营。截至 2020 年 12 月 15 日，据百度发布的《Apollo Go》数据显示， 上线 8 个月，累计服务人次超 21 万人。目前百度 Robo-Taxi 的测试车辆为 115 辆（长沙、沧州、北京三地的运营车辆分别为 45、30 和 40 辆） 。 图 16：百度 Robo-Taxi 累计服务人次超 21 万人 资料来源：《百度 Apollo Go 2020 运营报告》  据搜狐汽车报道，为进一步加快在 Robo-Taxi 领域的落地，公司计划未来三年将 Robo-Taxi 的试运营服务开放至 30 个城市，部署至少 3000 辆自动驾驶出租车， 为 3000 万用户提供服务。根据麦肯锡的预计，到 2026 年 robotaxi 将迎来盈亏 平衡点，百度 robotaxi 的商业化亦将逐步进入加速阶段。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 11

18. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 17：百度 Robotaxi 布局历史 图 18：百度 Apollo Go 2020 运营报告 资料来源：搜狐汽车，中信证券研究部绘制 资料来源：《百度 Apollo Go 2020 运营报告》 图 19：Robotaxi 有望于 2026 年出现成本拐点 资料来源：麦肯锡（含预测） 图 20：百度与红旗合作建立 10 万级车辆流水线 资料来源：《百度 Apollo Go 2020 运营报告》 请务必阅读正文之后的免责条款部分 12

19. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 智能车联：为 OEM 厂商提供车联网需求 智能车联是公司为满足下游 OEM 厂商或客户多元的车联网需求提供的智能车联和云 端系统解决方案。目前公司在该领域的产品主要包括：小度车载 OS 操作系统、手机投屏 互联方案 CarLife+、度小镜、高精度地图等 APP 服务生态。我们认为，未来随着智能座 舱&智能驾驶渗透率的逐步提升，公司依托在小度车载 OS 操作系统、互联网生态领域中 的积累，核心竞争力较为显著。 图 21：百度智能车联平台主要产品 图 22：小度车载 OS 提供多维度的智能车机解决方案 资料来源：百度车联网官网 资料来源：亿欧汽车 自 2018 年 7 月发布以来，小度车载 OS 已迭代 4 个版本，功能不断增加。基于该系 统，公司在智能车联领域积极布局智能操作系统 CarLife+、度小镜、百度地图汽车板、智 能车云四大产品。 表 7：小度车载 OS 发展历史 时间 2018 年 7 月 2018 年 11 月 版本 新增功能 合作伙伴数量 小度车载 OS 液晶仪表盘组件、流媒体后视镜组件、大屏智能车机组件、小度车载机器人组件 6 小度车载 OS 2.0 新增智能挡风玻璃，全面接入百度智能小程序，AR 技术，百度地图，人脸识别 28 2019 年 7 月 小度车载 OS 2019 语音交互、操作，智能场景，疲劳检测，AR 辅助驾驶 - 2019 年 12 月 小度车载 OS 2020 嵌入式方案小度车载 DAS，OEM 自定义，智能驾舱，CarLife+，度小镜 60+ 资料来源：亿欧汽车，中信证券研究部 1）智能汽车后视镜度小镜主要用于后装市场。2019 年 12 月，公司发布了车机联动 后视镜—度小镜，可以实现 ADAS 高级辅助驾驶和 CarLife+互联网的功能。该产品售价 1199-1269 元/个，产品主要用于后装市场。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 13

20. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 23：百度用于智能汽车后装市场的度小镜 资料来源：百度车联网官网 2）智能座舱解决方案 CarLife+目前处于国内的第一梯队。截至 2020 年 9 月，苹果 Carplay 与全球 63 家车企就 500 多款车型展开合作，处于全球的第一梯队；百度 CarLife+ 与全球 70 多家车企就 400 多款车型展开合作，处于国内的第一梯队。2020 年 10 月，华 为在国产 Mate 40 发布会上透露了华为 Hicar 的进展：华为 Hicar 已与 20 多家车厂、150 余款车型达成合作，接入超过 30 个应用程序，计划 2021 年预装超过 500 万台车，后续 商业化进程有望持续加速。 图 24：科技公司智能车载系统合作车企数目（个） 80 70 图 25：科技公司智能车载系统合作车型数目（个） 600 70+ 500 63 500 60 400+ 400 50 40 30 300 28 30 200 20 8 10 0 150 100 45 31 0 Carplay 百度CarLife 华为Hicar 腾讯车联 阿里Ailos 资料来源：各公司官网，中信证券研究部 Carplay 百度CarLife 华为Hicar 腾讯车联 阿里Ailos 资料来源：各公司官网，中信证券研究部 3）百度高精度地图优势显著，2020 年初进入特斯拉产业链。  百度高精度地图优势显著。高精度地图作为自动驾驶的核心部分之一，在定位、 感知、规划、安全、预测、仿真等阶段发挥重要作用。高精度地图接收传感器数 据，经过感知及处理绘制实时地图，基于算法进行规划与决策。依靠早期的深厚 积累，百度地图已在国内建立深厚的优势，与高德地图一同成为国内领先的两极。 百度地图提供各类智能服务及开放 SDK，为百度自动驾驶提供深厚的地图优势。 表 8：百度地图与高德地图主要指标对比 主要指标 POI 请务必阅读正文之后的免责条款部分 百度地图 高德地图 1.5 亿 7000 万 14

21. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 主要指标 百度地图 高德地图 路网覆盖 7000 万公里 650 万公里 覆盖国家及地区 月活用户 定位量 移动应用覆盖数 200+个 200+ 11 亿 超 12 亿 1200 亿 超 1000 亿定位量 50 万 30 万+ 资料来源：百度地图官网，中信证券研究部图 26：百度地图车用数据服务方案 资料来源：百度地图官网  百度地图进入特斯拉产业链。2020 年 1 月，特斯拉官宣中国境内的地图数据服 务商将由百度地图。我们认为，百度地图进入特斯拉产业链，一方面能够带动公 司后续营业收入的增长，另一方面对于公司估值水平的提升亦有一定的帮助。 图 27：百度地图进入特斯拉产业链 资料来源：百度地图官网 智能交通：从路端强化自动驾驶能力 政策驱动，中国车联网&车路协同后续发展值得重点期待。1）2018 年 10 月，中国 工业和信息化部发布了《车联网（智能网联汽车）直连通信使用 5905- 5925MHz 频段的 请务必阅读正文之后的免责条款部分 15

22. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 管理规定》 ，明确了 5905 -5925MHz 频段作为基于 LTE-V2X 技术的智能网联汽车直联通 信的工作频段；2）2019 年 10 月中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《C-V2X 产业化 路径和时间表研究白皮书》 ，对我国的 C-V2X 技术落地提出了要求；3）2020 年 2 月，我 国 11 个部委联合出台《智能汽车创新发展战略》 ，对我国大力发展 C-V2X 技术再次给出 了明确的信号，在战略愿景方面明确提出“到 2025 年，智能交通系统和智慧城市相关设 施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线 通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实 现全覆盖” 。 图 28：中国 C-V2X 产业化时间表 资料来源：中国信通院 百度在智能交通领域中的布局主要包括智能信控&车路协同两大领域。百度智能交 通部门是于 2019 年 12 月新组建的部门，目的在于从道路端进一步强化自动驾驶汽车的 智能化能力。一方面，百度通过道路及基础设施的智能化改造帮助城市实现智能化升级。 另一方面，依托智能交通，能够在很大程度上强化 Apollo 汽车的智能化水平。 在聚焦汽车之外，百度亦在智能交通的智能信控、车路协同等方向进行探索，  智能信控：改造道路信号及监控系统。在汽车、道路传感器等感知和检测部件基 础上，百度能精准的检测到行人状态。每个车道里每辆车的运行状态，从而提升 对道路的监控能力，对车流量、拥堵距离、延误时长等指标进行监控。配合百度 地图以及监控摄像头，提供算法定位、轨迹并对交通系统提供支撑。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 16

23. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 29：百度智能信控解决交通治理问题 资料来源：Apollo 智能交通白皮书  车路协同：释放构建全面的智能交通道路，进一步提升自动驾驶智能水平。在软 件及网络端，百度车路协同将 Apollo 汽车系统与路测系统紧密结合，将车辆运行、 道路检测信息进行融合打通，在道路端进一步加强对百度 Apollo 车载系统的智能 化能力， 依靠百度地图超过 1000 万公里的储备（2020 年 7 月百度地图宣布数据）， 亦能在道路协同上提供更大的能力。硬件端，依靠百度组合传感器搭载的边缘计 算单元，百度在边缘的计算能力亦大幅提升。 图 30：百度车路协同方案 资料来源：百度 Apollo 官网 请务必阅读正文之后的免责条款部分 17

24. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 31：百度车路协同边缘计算单元 资料来源：百度 Apollo 官网 协同效应：持续完善道路基础能力，发挥对汽车的全面支持。在对道路进行改造外， 智能交通业务亦对其他汽车业务及产品提供辅助作用，如手机地图&车机、网联辅助、 城市交通、高级别自动驾驶等均为百度 Apollo 的生态建设提供支持。我们判断，随着 Apollo 自动驾驶方案的持续输出及完善，料百度将进一步强化在路端能力，亦对更高级 别自动驾驶业务及细分场景的应用奠定基础能力。 ▍ 自动驾驶：领跑国内，对标海外一线巨头 综合对比百度与海内外自动驾驶公司的测试里程数、测试车辆数、自动驾驶业务涵盖 范围，我们认为百度自动驾驶业务在国内处于领先地位，且资产具有稀缺性。短期，随着 市场对于智能驾驶赛道认知的逐步加深，其估值有望达到百亿美元量级。未来伴随着百度 自动驾驶业务的持续深入及市场认知逐渐清晰，我们认为百度自动驾驶业务估值有望在 100-300 亿美元之间。需要注意的是，从 Waymo 的发展历史来看，受自动驾驶业务商业 化进展不及预期的影响、以及一二级市场估值逻辑的分化， Waymo 估值由 2018 年的 1750 亿美元降低至 2019 年的 1050 亿美元、2020 年的 300 亿美元，估值波动相对较大。 百度：技术储备领跑国内，竞争环境相对较好 1）测试里程数&测试车辆数目领跑优势显著。（a）截至 2020 年 10 月，百度测试里 程数达 600 万公里，小于 Waymo，显著高于国内小马智行的 350 万公里、文远知行的 260 万公里。（b）截至 2020 年 10 月，百度自动驾驶测试车辆为 115 辆，显著少于 Waymo 的 675 辆、通用 Cruise 的 228 辆，与小马智行、Auto X 的 100 辆几乎相同。 表 9：百度及其竞争对手自动驾驶测试里程数&测试车辆 自动驾驶路测里程数 测试车辆数（辆） 3218 万公里（截至 2020 年 01 月） 675 通用 Cruise 未公布 >228 苹果 未公布 >70 未公布 未公布 600 万公里（截至 2020 年 10 月） 115 谷歌 Waymo Argo AI 百度 Apollo 请务必阅读正文之后的免责条款部分 18

25. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 小马智行 自动驾驶路测里程数 测试车辆数（辆） 总计 350 万公里（截至 2020 年 11 月） 100 未公布 100 文远知行 260 万公里（截至 2020 年 11 月） 40 驭势科技 超过 1 万公里 未公布 滴滴沃芽 未公布 20 Auto X 资料来源：DoNews、TechWeb，中信证券研究部 图 32：百度 Apollo 测试里程数 资料来源：《百度 Apollo Go 2020 运营报告》 图 33：美国 DMV 报告百度测试里程位居第四位（万英里） 2016 2017 2018 2019 160 140 120 100 80 60 40 20 0 资料来源：DMV（2019），中信证券研究部 请务必阅读正文之后的免责条款部分 19

26. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 34：2020 年主要自动驾驶&造车新势力 MPI（每两次人工干预之间行驶平均里程）指标对比 每两次人工干预之间行驶的平均里程（MPI，英里） 20000 15000 10000 5000 Cruise Waymo 0 资料来源：CDMV（加州机动车辆管理局），中信证券研究部 从公司及竞争对手的业务布局来看，百度覆盖了“底层芯片→汽车软件→车载 App→ 自动驾驶软件算法→自动驾驶商业化探索”全产业链，与海内外科技巨头、一级市场初创 公司、造车新势力展开竞争。市场担心百度自动驾驶业务一方面面临着初创公司蚕食细分 赛道市场份额的风险；另一方面面临着苹果、华为、高通等科技公司新进入者的竞争。但 我们认为：百度凭借其在高级别自动驾驶解决方案的领跑优势，其高级别自动驾驶解决方 案&商业化探索受国内其他竞争者的影响相对较小，底层芯片及汽车软件等面临阿里、腾 讯以及新进入者华为的激烈竞争。参考当前的竞争业态，我们认为以 Robotaxi 为代表的 自动驾驶方案的输出将是百度最为核心和稳固的自动驾驶收入来源，硬件及软件的收入受 到其他厂商竞争冲击的可能较大。  造车新势力影响有限：虽然海外造车新势力特斯拉也覆盖了智能汽车上述全产 业链，但其软硬件产品及解决方案主要用于自家车辆中。在不对外出售解决方 案时，对百度业务影响相对有限；国内造车新势力理想汽车、蔚来、小鹏汽车 目前以采购第三方或自研的方式布局智能汽车&自动驾驶解决方案，且同样用 于自家车辆中，对百度业务影响亦相对有限。  华为、腾讯、阿里对其汽车硬件&软件影响较大，但对其高级别自动驾驶解决 方案及商业化变现影响有限。1）目前，华为在智能汽车及自动驾驶领域中的 布局主要以汽车硬件&汽车软件为主，在高级别自动驾驶解决方案及商业化探 索领域的布局几乎为零；腾讯在智能汽车及自动驾驶领域中的布局主要以汽车 软件为主；阿里巴巴在智能汽车及自动驾驶领域中的布局包括芯片等硬件、汽 车软件、自动驾驶解决方案及无人驾驶配送等。2）从竞争对手的情况来看， 我们认为：百度与华为、阿里在汽车芯片、汽车软件等领域将展开正面较量， 预计在此领域对百度影响较大。由于目前华为、腾讯、阿里在 Robo-Taxi 等商 业化变现等领域布局较少，预计在此领域对百度影响较小。  初创公司在高级别自动驾驶解决方案及商业化变现领域对百度的影响有限。 1） 尽管近几年百度自动驾驶核心团队个别成员离职成立初创公司进军高级别自 动驾驶解决方案研发&商业化探索领域，但我们认为现阶段该领域的核心竞争 请务必阅读正文之后的免责条款部分 20

27. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 力在于自动驾驶牌照数目、测试里程数等。测试牌照越多，越有利于公司获得 自动驾驶路测数据，进而更好的帮助公司迭代自身的算法。在此领域，百度积 累了显著的领跑优势。2）截至 2019 年上半年，百度共获得 96 张自动驾驶测 试牌照数目，显著高于文远知行、小马智行的 10、 6 张牌照。截至 2020 年底， 百度无人驾驶测试里程数达 600 万公里，显著高于竞争对手小马智行、文远知 行的 360、260 万公里。基于此，我们认为初创公司在此领域对百度的影响相 对较为有限。 表 10：百度 Apollo 及竞争对手业务布局 硬件产品 软件&自动驾驶解决方案产品 车载 智能 系统 中间 件软 件 自动 驾驶 仿真 平台 车载语 音、车 载地图 等 App √ √ √ 苹果 √ √ 亚马逊 √ √ 公司名称 谷歌 Waymo 激光雷 达 车机 芯片 自动驾 驶芯片/ 平台 车联 网终 端 √ √ 商业化场景 L3 及 以下 解决 方案 L4 及 以上 解决 方案 Robo- Taxi 无人 配送 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ Uber ATG 高通 √ √ 英伟达 √ √ 百度 Apollo √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ NA 无人配送车 NA 40 √ √ Argo AI √ Nuro √ ZooX √ √ √ √ √ √ Auto X √ 理想汽车 √ √ √ √ 无人配送车 NA 乘用车 300 √ 100 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ NA NA √ 文远知行 乘用车 √ √ 小马智行 √ √ Aurora √ 预计为乘用车 NA √ 特斯拉 300 √ √ 图森未来 单位： 亿美 元 NA 通用 Cruise Momenta 包括乘用车& 无人配送车 NA 腾讯 阿里 估值 √ √ 华为 √ 造车 75 无人配送车 50 乘用车 12 √ 60 10 √ √ √ √ √ √ √ 10 6 √ NA 乘用车 8057 √ 乘用车 314 小鹏汽车 √ √ 乘用车 416 蔚来汽车 √ √ 乘用车 898 资料来源：各公司官网、Wind，中信证券研究部。注：特斯拉、理想汽车、小鹏汽车和蔚来市值取自 2021 年 01 月 20 日收盘价 请务必阅读正文之后的免责条款部分 21

28. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 Waymo：全球自动驾驶领军者 自动驾驶项目已发展 12 余年。Waymo 是 Google 于 2009 年开启的一项自动驾驶汽 车计划，之后于 2016 年 12 月由 Google 独立出来，成为 Alphabet 公司（Google 母公司） 旗下的子公司。经过十几年的发展，Waymo 在高级别自动驾驶软件、激光雷达硬件、 Robo-Taxi、Robo-Truck 等领域均有布局，以强化公司在自动驾驶领域中的核心竞争力。 截至目前，Waymo 专注于高级别自动驾驶项目的研发以及后续的商业化探索。 表 11：Waymo 自动驾驶重大事件 时间 事件 2009 年 Waymo 前身成立于的 Google 自动驾驶项目 2016 年 该自动驾驶项目被剥离为谷歌母公司 Alphabet 旗下的子公司，也被成为 Waymo 2017 年 Waymo 与克莱斯勒汽车厂宣布合作，同年在凤凰城进行公路测试 2018 年 获得打车业务牌照，并在美国凤凰城推出 Waymo One 无人驾驶出租服务； 同年 发布全球首辆自动驾驶电动车——捷豹 I-pace 2019 年 在密歇根州建立 L4 自动驾驶汽车改装厂，与麦格纳共同合作量产 L4 自动驾 驶汽车；截至 2019 年底，公司测试里程突破 2000 万英里 2020 年 获得第一轮外部融资 22.5 亿美元、 发布第五代自动驾驶系统， 并推出 Waymo Via 服务，进军无人驾驶卡车配送领域 资料来源：Waymo 官网，中信证券研究部 Waymo 主要聚焦于高级别自动驾驶软硬件开发及后续的商业化运营，与百度 Apollo 的自动驾驶业务相对标。需要说明的是：（a）谷歌在汽车领域车联网软件方面的业务布 局（对标百度 CarLife+、度小镜等）主要包括：智能车载操作系统 Android Auto、谷歌地 图、智能汽车蓝牙接收器等业务，主要划分在谷歌母公司 Alphabet 中；（b）由于海外在 智慧交通、C-V2X 等业务方面的进展落后于国内，Waymo 在此领域中的相关布局相对较 弱（对标 Apollo 的智慧交通业务）；（c）Waymo 业务主要包括自动驾驶软硬件产品的研 发（激光雷达等硬件产品、无人驾驶系统软件系统），以及后续无人驾驶出租 Waymo One、 最后一公里送人服务、无人驾驶送货 Waymo Via 等商业运营。目前，谷歌 Waymo 在自 动驾驶领域中的产品布局主要包括：硬件激光雷达、无人驾驶软件系统、无人驾驶商业化 运营服务（包括 Waymo One 和 Waymo Via）。 图 35：谷歌 Waymo 业务主要与百度 Apollo 自动驾驶业务相对标 资料来源：各公司官网，中信证券研究部绘制 请务必阅读正文之后的免责条款部分 22

29. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26  自研激光雷达等硬件设备，不断降低自动驾驶车辆的成本，同时向非竞争对手售 卖。2012 年，公司公布无人驾驶车辆成本价格为 15 万美元，其中由 Velodyne 提供的激光雷达售价为 7.5 万美元。 2015 年，公司开始自研激光雷达技术。 2017 年初，公司宣布采用的激光雷达单价由 7.5 万美元降至 7500 美元； 2019 年 3 月， 公司宣布面向非竞争对手出售自主研发的激光雷达。由于激光雷达当前过高的成 本，其下游用户主要来自测试用途，后续若激光雷达技术逐步完善，单价逐步降 低后，随着 Waymo 本身生态的加持，有望带来硬件端更大的市场空间。 图 36：Waymo 激光雷达产品 资料来源：Waymo 官网  无人驾驶软件系统已更新至第五代产品。2016 年公司明确将自主研发关键自动 驾驶软硬件产品。其中，2020 年 3 月，Waymo 发布第五代自动驾驶系统，采用 “激光雷达+摄像头”的混合感知方案，最远探测距离可达 500 米左右。 图 37：Waymo 第五代自动驾驶系统的感知方案 资料来源：Waymo 官网  无人驾驶出租服务 Waymo One，已在美国凤凰城撤掉安全员&驾驶员：2017 年 4 月， Waymo 在亚利桑那州测试无人驾驶技术， 并邀请当地人参与测试 Waymo One 的前身“早期乘客计划”。2018 年 12 月，Waymo 在美国推出付费无人出租 车服务 Waymo One。2019 年 10 月，Waymo One 在美国凤凰城推出了不配备 请务必阅读正文之后的免责条款部分 23

30. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 安全员、驾驶员的自动驾驶接送服务。截至 2019 年底，月活用户超过 1500 人， 累计总订单超 10 万人次。 图 38：Waymo One 车辆 图 39：Waymo One APP 界面 资料来源：Waymo 官网 资料来源：Waymo 官网  无人驾驶送货服务：Waymo Via。2017 年 6 月，Waymo 开始测试 Class 8 重 型卡车无人驾驶技术，2017 年底停止该测试。2019 年 5 月底，Waymo 重新启 动无人驾驶卡车测试项目。2020 年 3 月，Waymo 宣布开始无人驾驶送货服务 Waymo Via，主要服务于短途、长途货物运送及交付。 图 40：Waymo Via 运行车辆 资料来源：Waymo 官网  2B 服务：开展城市合作服务。2018 年 8 月，公司与美国凤凰城山河谷公交公司 合作，将无人驾驶车辆用于接送乘客至公交站点，以提供“第一公里”、 “最后一 公里”交通服务，公司提供城市合作服务，并非是与公交公司展开竞争。其商业 模式类似于 Uber、Lyft 等网约车公司提供的 2B 接驳场景，商业模式主要源自里 程及使用次数。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 24

31. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 41：Waymo 用于公共交通的接驳 资料来源：Waymo 官网  已放弃单独造车计划，与克莱斯勒等伙伴一起商业化落地高级别自动驾驶技术。 2009 年谷歌开始探索高级别自动驾驶商业化的落地，并探索制造自动驾驶车辆 的可能性。如：公司早起推出的 L4 级别的自动驾驶车辆“萤火虫”。2016 年， 公司宣布与克莱斯勒展开合作关系，克莱斯勒降为公司提供车辆的生产与制造， 变相宣布放弃造车。 图 42：谷歌最初的自动驾驶车辆：萤火虫，L4 级别 图 43：谷歌和 FCA（克莱斯勒）联合开发的智能汽车：L4 级别 资料来源：Waymo 官网 资料来源：autocarpro Waymo 最新一次外部融资估值 300 亿美元。截至目前，全球二级资本市场上仍未有 主营业务为无人驾驶技术提供商的企业上市。从 Waymo 来看， 2020 年 3 月，谷歌 Waymo 首次进行外部融资 22.5 亿美元。虽然 Waymo 并未透露具体的估值，但据 CNBC、钛媒体 等报道，Waymo 此次估值超 300 亿美元。虽然谷歌 Waymo 此次估值仍领先于全球其他 竞争对手（通用 Cruise 估值约 300 亿美元、 Aurora 估值约 100 亿美元）， 按照 Alphabet 2021 年 01 月 22 日收盘价计算，谷歌母公司 Alphabet 市值为 1.28 万亿美元，Waymo 估值占 比为 2.3%。我们判断随着全球智能汽车产业的持续增长，其估值具备较大的弹性。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 25

32. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 44：谷歌市值图（亿美元） 谷歌市值（亿美元） 14,000 12,000 10,000 8,000 6,000 4,000 2,000 0 Jan-15 Jan-16 Jan-17 Jan-18 Jan-19 Jan-20 资料来源：Wind，中信证券研究部 Cruise：全球量产自动驾驶车辆的主要推动者 由高级别自动驾驶系统解决方案提供商向自动驾驶车辆量产者转变。1）Cruise 成立 于 2013 年，聚焦于高级别自动驾驶系统的开发。成立之初公司便开发出原型产品 RP-1 （售价约 1 万美元），使得改装后的奥迪 A4 具备了在高速场景下自动驾驶功能。但公司 创始人 Kyle Vogt 与 Dan Kan 并不满足于高速场景下的自动驾驶系统的开发，希望覆盖 更多场景。2）2014 年 1 月，Cruise 宣布抛弃 RP-1，拟研发新的自动驾驶系统。经过近 6 年的发展，现阶段公司产品及技术主要包括 Cruise Technology 和 Cruise Origin，前者 主要负责自动驾驶软硬件技术的开发，后者主要负责高级别自动驾驶汽车的研发、制造、 量产和运营服务。 图 45：Cruise 发展历史 资料来源：公司官网，中信证券研究部 Cruise Technology：聚焦于高级别自动驾驶系统开发。1）自 2013 年公司推出第一 款高速公路高级别自动驾驶系统 RP-1 后，公司加大了在城市道路应用场景下研发及测试。 截至目前，公司在此领域中的产品涵盖了硬件、AI 软件、嵌入式系统、机器人、自动驾驶 仿真系统、云平台等基础设施。2）除了自研各项软硬件产品，公司还积极进行了产业链 的整合，以加强在自动驾驶生态中的竞争优势。如：2018 年收购提供最后一公里自动化 包裹递送服务的 Zippy.ai；2018 年收购在 FMCW 技术方面有布局的激光雷达新创公司 Strobe。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 26

33. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 46：Cruise Technology 业务范围 图 47：Cruise 收购 Zippy.AI 和 Strobe 资料来源：Cruise 官网 资料来源：各公司官网，中信证券研究部 Cruise Origin：公司推出首款自动驾驶量产车 Origin，拟于 2022 年底量产。1）自 公司开始进行自动驾驶测试车辆的改装以来，先后共经历了三代产品的改装与测试。其中， 第一款车型为奥迪 A4，第二款车型为日产聆风，第三款车型为雪佛兰 Bolt EV。2）2018 年公司宣布拟推出公司第四代自动驾驶汽车，但受限于各种原因，该车型最终于 2020 年 1 月 21 日推向市场，名为 Cruise Origin。据 Cruise 透露，该车型计划将于 2022 年在美 国底特律汉崔克汽车装配厂量产。3）Origin 是一款能够提供 6 个成年人乘坐的自动驾驶 面包车，没有方向盘、没有踏板。通过“激光雷达、毫米波雷达、摄像头”的混合感知方 案+车载计算单元实现了高级别自动驾驶。 图 48：Cruise Origin 外形 图 49：Cruise Origin 内部没有方向盘、踏板等 资料来源：车讯网 资料来源：车讯网 依托自动驾驶车辆提供智慧出行服务 Cruise Anywhere，未来有望向共享出行服务 商看齐。1）自 2017 年以来，公司开始基于第三代测试车辆雪佛兰 Bolt EV 进行无人驾驶 共享出行服务 Cruise Anywhere 的测试，以加强在共享或智慧出行领域中的布局。2）据 Cruise 透露，未来随着 Origin 量产的推进，该车型并不面向个人客户出售，主要用于共享 出行提供服务。Cruise 长远的发展目标是成为一家自动驾驶打车服务供应商，旨在将其运 营成本降至 1 美元/英里。当公司运营成本达到该水平时，Cruise 的车辆才有可能被用于 提供商业化服务。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 27

34. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 50：Cruise 基于第三代测试车雪佛兰布局 Cruise Anywhere 图 51：Cruise Anywhere App 资料来源：Electrek 资料来源：Gmauthority 累计融资达 92.5 亿美元，估值达 300 亿美元，向 Waymo 看齐。 1）自 2016 年 Cruise 被通用汽车收购后，公司又经历四次战略投资，进而带动公司估值不断上升至 300 亿美元， 向全球自动驾驶领军者看齐。2）2021 年 1 月，Cruise 宣布将获得微软、本田、通用汽车 以及机构投资者超过 20 亿美元的投资。Cruise 承诺使用微软的云计算平台 Azure 操纵其 自动驾驶汽车网络，以减少公司在汽车网络平台上的资本支出 表 12：Cruise 融资历史 日期 融资轮次 投资人 估值 资金总额 2016 年 8 月 16 日 并购 通用汽车 10 亿美元 10 亿美元 2018 年 5 月 31 日 战略融资 软银愿景基金 115 亿美元 22.5 亿美元 2018 年 10 月 23 日 战略融资 本田汽车 146 亿美元 7.5 亿美元 2019 年 5 月 8 日 战略融资 普信集团、软银、本田汽车 190 亿美元 11.5 亿美元 2021 年 1 月 19 日 战略融资 微软、本田、通用汽车 300 亿美元 20 亿美元 资料来源：企查查，中信证券研究部 图 52：微软入局 Cruise 资料来源：Cruise 官网，中信证券研究部 ▍ 智能汽车：中长期有望为百度提供较大估值弹性 2020 年以来，特斯拉、理想汽车、小鹏、蔚来等汽车销量不断提升，全球累计销量 达 150 万辆，逐渐接近需求的引爆点，智能汽车时代已经来临。我们认为，智能汽车时代 下，智能汽车单品的爆款度决定了公司产品销量乃至后面的估值水平。我们看好百度与吉 请务必阅读正文之后的免责条款部分 28

35. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 利控股合作共同造车，虽然百度在产品落地层面仍面临生产设计、市场验证等挑战，但聚 焦智能电动车市场，作为 5AIoT 时代最重要的应用场景之一，成长空间依然很大。一方面， 百度依托 Apollo 平台输出在智能驾驶及互联网生态领域中的资源，有望增加智能汽车的科 技属性，进而增加消费者的科技体验；另一方面，吉利依托其在汽车制造、智能电动平台 等领域中的积累，有望增加智能汽车的动力及安全体验。中长期来看，后续随着百度智能 汽车产品的放量，参照中资三大造车新势力的发展历史及估值水平，百度智能汽车有望打 开新的估值空间。 合作概览：百度持有主要股权，合资公司进入整车制造 1 月 11 日，百度宣布与吉利控股合作，组建智能电动汽车公司。作为最早布局 AI 和 自动驾驶的中国科技互联网公司，百度在自动驾驶方案和技术领域亦储备深厚。此次与吉 利控股合作，百度探索从解决方案商向智能汽车制造商拓展和转型，加速自动驾驶商业化 进程。不可否认，此举将持续深化百度在自动驾驶领域的商业化能力，我们结合造车新势 力及特斯拉的发展历史看，尝试推演百度造车的中期影响及货币化路线。 合作模式：从百度官方的披露以及对媒体的回复，新公司独立于百度母公司体系，覆 盖设计研发、生产制造、销售服务的全产业链。根据百度官网的披露以及公开回应，新组 建的智能汽车公司由百度主导，吉利控股作为唯一外部出资方，合资新公司独立于百度母 公司体系，保持自主运营。具体而言：  双方分工：汽车公司将着眼于智能汽车的设计研发、生产制造、销售服务全产业 链。百度为新公司提供 Apollo 自动驾驶等智能技术，吉利作为出资方，提供研发 的 SEA 浩瀚架构。  架构选择：合资公司将采用吉利 2020 年 8 月发布的 SEA 架构与百度 Apollo 技 术，其中 SEA 浩瀚架构能够满足 A 级到 E 级车型的开发，并针对智能软件进行 优化，SEA 浩瀚和 Apollo 均继续向战略合作伙伴开放，产品亦与吉利现有车型 保持独立。 制造路线：基于吉利智能汽车 SEA 浩瀚架构进行研发。2020 年 8 月发布 SEA 浩瀚 架构后， 吉利于同年 9 月发布了采用该架构的首款产品 ZERO Concept，从其产品参数看， SEA 浩瀚架构能够满足智能电动汽车的生产需求；而从其基础架构看，SEA 浩瀚架构已 提出自动驾驶路线图，预计在 2025 年实现开放道路完全自动驾驶。我们认为，在上述架 构基础上，百度依靠在 Apollo 的技术储备，其产品值得持续关注和期待。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 29

36. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 53：ZERO Concept 主要参数 资料来源：ZERO Concept 图 54：SEA 浩瀚架构自动驾驶路线图 资料来源：ZERO Concept 吉利与百度并非首次合作 2019 年 7 月，吉利控股与百度签订战略合作协议，共同研发汽车 AI。截至目前，吉 利控股旗下共有吉利汽车、领克汽车、几何汽车、宝腾汽车、路特斯汽车、沃尔沃汽车、 Polestar、枫叶汽车等品牌。自 2017 年 5 月以来，公司加大了在智能汽车领域中的相关布 局。其中，2019 年 7 月 3 日，吉利控股与百度签订了战略合作协议，双方将就智能网联、 智能驾驶、智能家居、电子商务等 AI 技术在汽车、出行领域应用展开全面战略合作。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 30

37. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 55：吉利汽车纯电/混动产品线及电动化时间线 资料来源：吉利汽车、汽车之家，中信证券研究部绘制 博越 Pro 是双方合作最早落地的车型。1）汽车合作推出新款紧凑型 SUV 博越 Pro， 售价 12.68-15.68 万。其中，博越 Pro 将在吉利汽车自研的 GUKI19 系统中搭载百度的小 度车载交互系统，使其具备车联网的功能。吉利博越 PRO 搭载 10 个毫米波雷达、2 个超 声波雷达、4 个高清摄像头，具备 L2 自动驾驶能力。2）据吉利控股官方数据显示，吉利 汽车博越 2020 年汽车销量累计达 24.08 万辆，公司并未披露单独的博越 Pro 销量。 图 56：吉利博越 Pro 正面图 图 57：吉利博越支持三屏互联 资料来源：吉利官网 资料来源：吉利官网 请务必阅读正文之后的免责条款部分 31

38. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 58：吉利博越销量（辆） 35,000 30,000 25,000 20,000 15,000 10,000 5,000 0 资料来源：Wind，中信证券研究部 领克 02/03 是公司合作的第二款车型，2020 年前 11 个月累计销量达 8.15 万辆。1） 2020 年 8 月，领克宣布了新款领克 02/03 车型上市。新车型采用了“新生态车机系统”，该 系统作为亿咖通科技与百度 Apollo 合作一周年的成果，搭载了小度语音助手、百度地图车 载版、百度随听、百度主动推荐引擎等多项核心技术，进而为乘客带来较好的科技体验。 汽车之家数据显示，领克 02 售价为 11.98-18.88 万元；领克 03 售价为 11.38-24.88 万元。 2） 2020 年前 11 个月，领克 02/03 累计销量达 8.15 万辆，其中领克 02 销量为 1.96 万辆， 领克 03 销量为 6.18 万辆。 图 59：领克 02 正面图 图 60：领克 03 资料来源：搜狐汽车 资料来源：搜狐汽车 请务必阅读正文之后的免责条款部分 32

39. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 61：领克 02/03 销量（辆） 领克03销量 领克02销量 10,000 8,000 6,000 4,000 2,000 0 2020-012020-022020-032020-042020-052020-062020-072020-082020-092020-102020-11 资料来源：搜狐汽车，中信证券研究部 百度在整车厂资源的积累相对深厚 依靠百度 Apollo 的持续输出积累的生态资源，2019 年搭载百度车联网功能的汽车品 牌已超过 60 家，上市车型达 400 余款，累计服务车主超过 1000 万，在 2019 年累计行程 突破 10 亿公里。根据百度 Apollo 在 2019 年生态大会的披露，部分达成合作意向并将在 2020-2021 年逐步落地，上市的车型总数将达到 500 余款。 此外，百度亦在产业界与主要整车厂建立大量合作，并落地多种量产车型。根据不完 全统计，百度已与长城、福特、现代、东风、奥迪、吉利等整车厂建立合作，并在多款量 产车型上搭载百度智能系统。我们认为，百度在整车厂的资源积累，亦将对其进入到整车 产品市场起到积极作用。 表 13：百度与部分整车厂量产车型的合作 整车厂商 长城 福特 （搭载百度与福特共同打造的 SYNC+智行信息娱乐系统） 现代 东风悦达·起亚 请务必阅读正文之后的免责条款部分 合作车型 备注 全新哈弗 H6 量产车型，搭载了小度车载 OS 的 7 大核心 能力（搭载前累积 74 个月单月销售稳居榜首， 哈弗 SUV 保有量超 500w） 哈弗 H4 Pro 量产车型 锐际 Escape 量产车型，搭载深度定制小度车载 OS 锐界 ST&ST Line 量产车型 金牛座 量产车型 福克斯 Active 量产车型 蒙迪欧 2020 款 量产车型，包括 4 款车型 第六代福特探险者 量产车型，包括 5 款车型，标配升级版 SYNC+ 智行信息娱乐系统，20200616 上市 第四代胜达 搭载小度车载 OS 核心 AI 能力 菲斯塔 搭载小度车载 OS 核心 AI 能力 新一代 ix25 搭载小度车载 OS 核心 AI 能力 昂希诺纯电动 智能地图功能及领航辅助驾驶功能 菲斯塔纯电动 智能地图功能及领航辅助驾驶功能 KX5 智能地图功能及领航辅助驾驶功能 K3 智能地图功能及领航辅助驾驶功能 33

40. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 KX3 智能地图功能及领航辅助驾驶功能 启辰星 量产车型，20200423 上市 星途 （搭载基于小度车载 OS 的智能互 联 Lion 3.0 雄狮智云系统，深度定 制） TXL 量产车型 TX 量产车型 LX 智能地图功能及领航辅助驾驶功能 雷克萨斯 UX 电动版/LC 混合动 力版 在双方之前的百度 Carlife 合作基础上，雷克 萨斯 UX 电动版、LC 混合动力版将拥有车家互 联能力 启辰 （辰团队与百度团队历时两年联 合打造的启辰智联 4.0 系统） 2020 年 12 月百度 Apollo 智能车联为奥迪 Q2L 量身定制智能主机——奥迪 Q2L 车联网盒子 奥迪 别克 （首次合作，双方基于小度车载 OS 共同打造了全新的个性化人车 交互体验） 吉利 （采用了“新生态车机系统”，该 系统是亿咖通科技与百度 Apollo 合作一周年的成果） 别克君威 GS 智能地图功能及领航辅助驾驶功能 领克 02 冠军版 量产车型，20200810 上市 领克 03 冠军版 量产车型，20200810 上市 领克 03+冠军定制版 量产车型，20200810 上市 博越 PRO 量产车型，2019 年 7 月上市 资料来源：百度 Apollo 官网，中信证券研究部 图 62：百度车联网生态合作伙伴 资料来源：百度 Apollo 官网，中信证券研究部 估值：参考造车新势力，销量为主要影响变量 参考造车新势力：销量是影响估值的重要因素。2020 年特斯拉、蔚来、理想、小鹏 汽车销量分别为 49.96 万辆、 4.3 万辆、 3.3 万辆、 2.6 万辆，相较于 2019 年的 36.8 万辆、 2.06 万辆、0 万辆、1.27 万辆分别增长 36%、109%、NA（理想汽车 2019 年销量为 0）、 105%。市场对销量的快速增长与中长期的成长性给予极高的估值溢价。我们认为，对新 成立的百度汽车公司而言，其中长期的价值料将与销量以及市场认可度高度关联。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 34

41. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 63：特斯拉 2020 年 1-12 月销量（万辆） 20 15 10 5 0 2020Q1 2020Q2 2020Q3 2020Q4 资料来源：特斯拉公司财报，中信证券研究部 图 64：蔚来汽车 2020 年 1-12 月销量（辆） EC6 ES6 ES8 8,000 MoM 150% 100% 50% 0% -50% -100% 6,000 4,000 2,000 0 资料来源：蔚来汽车公司财报，中信证券研究部 图 65：理想汽车 2020 年 1-12 月销量（辆） 理想 7,000 6,000 5,000 4,000 3,000 2,000 1,000 - MoM 100% 80% 60% 40% 20% 0% -20% -40% 资料来源：理想汽车公司财报，中信证券研究部 请务必阅读正文之后的免责条款部分 35

42. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 66：小鹏汽车 2020 年 1-12 月销量（辆） G3销量（辆） P7销量（辆） MoM 6,000 600% 500% 400% 300% 200% 100% 0% -100% -200% 5,000 4,000 3,000 2,000 1,000 0 资料来源：小鹏汽车公司财报，中信证券研究部 表 14：2020 年特斯拉、蔚来、小鹏汽车、理想汽车市值涨跌幅 特斯拉 年初市值（亿美元） 年底市值（亿美元） 年度涨幅 年中最高市值（亿美元） 年中最高涨幅 757 6,689 784% 6,689 784% 蔚来 43 762 1672% 778 1709% 小鹏汽车 152 335 120% 519 241% 理想汽车 140 259 85% 368 163% 资料来源：Wind，中信证券研究部。注：小鹏汽车、理想汽车的年初市值以 IPO 上市当日的收盘价格计算 成长空间：百度若成功落地产品，中长期成长空间值得期待。综合上述分析，参考造 车新势力的成长路劲，虽然百度在产品落地层面仍面临生产设计、市场验证等挑战，但聚 焦智能电动车市场，作为 5AIoT 时代最重要的应用场景之一，成长空间依然很大。根据 IEA 数据，2019 年全球新能源汽车销售 220 万辆，占汽车总销量仅 2%，中国新能源汽车销量 超 120 万辆，占汽车总销量仅 5%。考虑到智能汽车产业基础的逐步成熟、消费者教育的 持续推进、产品形态智能化的提升，我们预计到 2025 年，中国智能电动汽车销量占汽车 销量比重有望超过 20%达到 550 万辆，中国市场将领跑全球。中期视角下，百度依靠 Apollo 的技术储备，若能成功落地智能汽车产品，料将持续享有汽车智能化红利，为百度打开更 大的增长空间。参考我们 2025 年对新能源汽车销量的预测，以及百度在汽车智能化领域 的地位，我们预测百度有望达到 10%的渗透率，在 2023 年有望覆盖 30 万量级的智能电 动车，中长期的货币化空间值得关注。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 36

43. 百度（BIDU.O）深度跟踪报告｜2021.1.26 图 67：全球新能源汽车销量及渗透率 图 68：中国新能源汽车销量及渗透率 全球汽车销量（万辆） 中国汽车销量（万辆） 新能源汽车销量（万辆） 中国新能源汽车销量（万辆） 新能源汽车渗透率（%） 中国新能源汽车渗透率（%） 15,000 15% 4,000 25% 20% 15% 10% 5% 0% 3,000 10,000 10% 5,000 5% 1,000 0 0% 0 2,000 资料来源：IEA，穆迪（含预测），中信证券研究部 资料来源：Marklines，中信证券研究部预测 ▍ 风险因素 全球疫情进一步恶化导致汽车销量下滑；整车厂自研操作系统及自动驾驶技术的风 险；自动驾驶技术普及进度不及预期；汽车电子电气架构、车载计算平台、电池等技术 成本难以下降导致的利润承压；其他科技公司研制自动驾驶及车载系统导致百度份额不 及预期的风险；新汽车公司车型研发、制造进度、销量不及预期的风险；组织及人事改 革导致的运营效率降低；百度互联网业务不及预期的风险等。 ▍ 投资建议 我们认为，随着百度自动驾驶业务方向的逐步明晰，以及在商业化的逐步落地，中 长期的价值正逐步显现。对于百度定位车路行融合的全栈式智能交通解决方案，我们认 为得益于百度技术优势以及资产稀缺性，对标海外巨头 Waymo 与 Cruise 约 300 亿美元 的估值，其价值有望达到百亿美元量级，并存在较大弹性空间；而新成立的智能汽车公 司，参考已上市的中资智能汽车公司蔚来（968 亿美元） 、小鹏（441 亿美元） 、理想（309 亿美元）的估值，若百度依靠原有积累实现突破，将为公司打开更大的估值弹性。我们 持续看好智能电动汽车赛道，并建议关注百度在自动驾驶以及新建合资公司的产品进展。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 37

44. 分析师声明 主要负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此声明：（i）本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和 发行人的看法；（ii）该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系。 评级说明 投资建议的评级标准 评级 说明 报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级 （另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后 6 到 12 个 月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的 6 到 12 个 月内的公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代 表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A 股市场以沪深 300 指数为基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的） 或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场 以摩根士丹利中国指数为基准；美国市场以纳斯达克综合 指数或标普 500 指数为基准；韩国市场以科斯达克指数或 韩国综合股价指数为基准。 买入 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅 20%以上 增持 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于 5%～20%之间 持有 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%～5%之间 卖出 相对同期相关证券市场代表性指数跌幅 10%以上 强于大市 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅 10%以上 中性 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%～10%之间 弱于大市 相对同期相关证券市场代表性指数跌幅 10%以上 股票评级 行业评级 其他声明 本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作。中信证券股份有限公司及其全球的附属机构、分支机构及联营机构（仅就本研究报告免责 条款而言，不含 CLSA group of companies），统称为“中信证券”。 法律主体声明 本研究报告在中华人民共和国（香港、澳门、台湾除外）由中信证券股份有限公司（受中国证券监督管理委员会监管，经营证券业务许可证编号： Z20374000）分发。本研究报告由下列机构代表中信证券在相应地区分发：在中国香港由 CLSA Limited 分发；在中国台湾由 CL Securities Taiwan Co., Ltd.分发；在澳大利亚由 CLSA Australia Pty Ltd.（金融服务牌照编号：350159）分发；在美国由 CLSA group of companies（CLSA Americas, LLC（下 称“CLSA Americas”）除外）分发；在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注册编号：198703750W）分发；在欧盟与英国由 CLSA Europe BV 或 CLSA （UK）分发；在印度由 CLSA India Private Limited 分发（地址：孟买（400021）Nariman Point 的 Dalamal House 8 层；电话号码： +91-22-66505050；传真号码：+91-22-22840271；公司识别号：U67120MH1994PLC083118；印度证券交易委员会注册编号：作为证券经纪商的 INZ000001735，作为商人银行的 INM000010619，作为研究分析商的 INH000001113） ；在印度尼西亚由 PT CLSA Sekuritas Indonesia 分发；在日本 由 CLSA Securities Japan Co., Ltd.分发；在韩国由 CLSA Securities Korea Ltd.分发；在马来西亚由 CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd 分发；在菲律 宾由 CLSA Philippines Inc.（菲律宾证券交易所及证券投资者保护基金会员）分发；在泰国由 CLSA Securities (Thailand) Limited 分发。 针对不同司法管辖区的声明 中国：根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可，中信证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。 美国：本研究报告由中信证券制作。本研究报告在美国由 CLSA group of companies（CLSA Americas 除外）仅向符合美国《1934 年证券交易法》下 15a-6 规则定义且 CLSA Americas 提供服务的“主要美国机构投资者”分发。对身在美国的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证 券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。任何从中信证券与 CLSA group of companies 获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报 告中提及的任何证券应当联系 CLSA Americas。 新加坡：本研究报告在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.（资本市场经营许可持有人及受豁免的财务顾问），仅向新加坡《证券及期货法》s.4A（1）定 义下的“机构投资者、认可投资者及专业投资者”分发。根据新加坡《财务顾问法》下《财务顾问（修正）规例（2005）》中关于机构投资者、认可投 资者、专业投资者及海外投资者的第 33、34 及 35 条的规定，《财务顾问法》第 25、27 及 36 条不适用于 CLSA Singapore Pte Ltd.。如对本报告存有 疑问，还请联系 CLSA Singapore Pte Ltd.（电话：+65 6416 7888）。MCI (P) 024/12/2020。 加拿大：本研究报告由中信证券制作。对身在加拿大的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载 任何观点的背书。 欧盟与英国：本研究报告在欧盟与英国归属于营销文件，其不是按照旨在提升研究报告独立性的法律要件而撰写，亦不受任何禁止在投资研究报告发布 前进行交易的限制。本研究报告在欧盟与英国由 CLSA （UK）或 CLSA Europe BV 发布。CLSA （UK）由（英国）金融行为管理局授权并接受其管理， CLSA Europe BV 由荷兰金融市场管理局授权并接受其管理，本研究报告针对由相应本地监管规定所界定的在投资方面具有专业经验的人士，且涉及到 的任何投资活动仅针对此类人士。若您不具备投资的专业经验，请勿依赖本研究报告。对于由英国分析员编纂的研究资料，其由 CLSA （UK）与 CLSA Europe BV 制作并发布。就英国的金融行业准则与欧洲其他辖区的《金融工具市场指令 II》 ，本研究报告被制作并意图作为实质性研究资料。 澳大利亚：CLSA Australia Pty Ltd (“CAPL”) (商业编号：53 139 992 331/金融服务牌照编号: 350159) 受澳大利亚证券与投资委员会监管，且为澳大 利亚证券交易所及 CHI-X 的市场参与主体。本研究报告在澳大利亚由 CAPL 仅向“批发客户”发布及分发。本研究报告未考虑收件人的具体投资目标、 财务状况或特定需求。未经 CAPL 事先书面同意，本研究报告的收件人不得将其分发给任何第三方。本段所称的“批发客户”适用于《公司法（2001）》 第 761G 条的规定。CAPL 研究覆盖范围包括研究部门管理层不时认为与投资者相关的 ASX All Ordinaries 指数成分股、离岸市场上市证券、未上市发 行人及投资产品。CAPL 寻求覆盖各个行业中与其国内及国际投资者相关的公司。 一般性声明 本研究报告对于收件人而言属高度机密，只有收件人才能使用。本研究报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布 该研究报告的人员。本研究报告仅为参考之用，在任何地区均不应被视为买卖任何证券、金融工具的要约或要约邀请。中信证券并不因收件人收到本报 告而视其为中信证券的客户。本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要，不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具 的建议或策略。对于本报告中提及的任何证券或金融工具，本报告的收件人须保持自身的独立判断。 本报告所载资料的来源被认为是可靠的，但中信证券不保证其准确性或完整性。中信证券并不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损 失或与此有关的其他损失承担任何责任。本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险，可能不易变卖以及不适合所有投资者。本报告所提 及的证券或金融工具的价格、价值及收益可能会受汇率影响而波动。过往的业绩并不能代表未来的表现。 本报告所载的资料、观点及预测均反映了中信证券在最初发布该报告日期当日分析师的判断，可以在不发出通知的情况下做出更改，亦可因使用不 同假设和标准、采用不同观点和分析方法而与中信证券其它业务部门、单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反。中信证券 并不承担提示本报告的收件人注意该等材料的责任。中信证券通过信息隔离墙控制中信证券内部一个或多个领域的信息向中信证券其他领域、单位、集 团及其他附属机构的流动。负责撰写本报告的分析师的薪酬由研究部门管理层和中信证券高级管理层全权决定。分析师的薪酬不是基于中信证券投资银 行收入而定，但是，分析师的薪酬可能与投行整体收入有关，其中包括投资银行、销售与交易业务。 若中信证券以外的金融机构发送本报告，则由该金融机构为此发送行为承担全部责任。该机构的客户应联系该机构以交易本报告中提及的证券或要 求获悉更详细信息。本报告不构成中信证券向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议，中信证券以及中信证券的各个高级职员、董事和员工亦不为 （前述金融机构之客户）因使用本报告或报告载明的内容产生的直接或间接损失承担任何责任。 未经中信证券事先书面授权，任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告。 中信证券 2021 版权所有。保留一切权利。