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3D 障碍物感知

摘要

从自动驾驶技术出发，Apollo开发者社区带你一起探索自动驾驶开发的奥秘，给每一位对自动驾驶充满热爱的你带来最实质的帮助，助力你的每一次研发。本文将介绍 3D 障碍物感知，主要从以下几点为大家进行详细讲解：

  • 高精地图ROI过滤器
  • 基于卷积神经网络分割
  • MinBox 障碍物边框构建
  • HM对象跟踪
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xiaozi 于 2021-11-09 分享
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