DART是一个面向研究的C++23物理引擎，专为机器人、动画和机器学习设计。它提供Python绑定，支持刚体动力学模拟与碰撞检测，旨在为科研和开发提供高效、可扩展的物理仿真解决方案。
VCamdroid可将Android手机变为Windows虚拟摄像头，通过ADB有线或Wi-Fi无线连接传输低延迟视频流。基于DirectShow filter开发，兼容Zoom、OBS等主流软件，支持多设备切换与硬件加速，提升桌面端视频通话体验。
OpenPose是一个实时多人姿态估计库，能同时检测人体、手部、面部和脚部关键点。由CMU开发，基于C++，支持Linux、MacOS和Windows平台，适用于计算机视觉和动作分析场景。
GNSS-SDR是开源软件定义GNSS接收机，支持GPS、Galileo、GLONASS和北斗等卫星信号。它执行信号检测、同步、解调及定位计算，兼容多种射频前端和文件格式，适用于多平台GNSS数据处理与研究。
PwnPad是一个低成本硬件黑客学习平台，旨在通过动手实践教授硬件安全知识。它包含从PCB设计到侧信道攻击的一系列挑战，支持UART、SPI等协议及故障注入实验。用户可通过跳线轻松切换不同挑战，无需重新烧录固件，适合零基础入门。
NDSFactory是一个用于解压和重新打包Nintendo DS游戏ROM (.nds) 的C++工具。它允许用户提取、修改并重建ROM的各个部分，适用于游戏模组制作或编写辅助程序。使用前需具备一定技术知识，注意处理地址重叠及FAT表补丁问题。
RF-Clown是一个基于ESP32和nRF24L01模块的开源BLE及蓝牙干扰器项目。它强调透明度和教育意义，旨在用于测试和学习无线电频率知识，而非恶意攻击。该项目为硬件固件代码，支持通过特定嵌入式平台进行部署和使用。
Autoware Universe是自动驾驶生态系统的核心组件，管理大量扩展自动驾驶车辆能力的软件包。它作为基础支柱增强自动驾驶技术功能，包含丰富的感知、规划与控制模块，旨在为开发者提供全面的自动驾驶解决方案开发框架。
sherpa-ncnn是一个基于ncnn的高性能本地语音处理库，支持实时语音识别、语音合成及语音活动检测。无需联网即可在多种硬件和操作系统上运行，适用于嵌入式设备及桌面应用。
SDR++是一款轻量级、开源的跨平台软件无线电（SDR）接收软件。它支持多VFO、广泛硬件兼容及模块化插件设计，提供SIMD加速DSP和全瀑布图更新功能，旨在为用户带来简洁高效的使用体验。
ESP32-DIV是基于ESP32的多功能无线攻防工具包。支持Wi-Fi去认证攻击、Sub-GHz信号重放等功能，提供从浏览器直接烧录固件的便捷方式，适用于网络安全研究与测试。
ESP32Marauder是一款基于ESP32芯片的WiFi和蓝牙攻防工具套件。它提供无线渗透测试、信号分析和防御功能，适用于网络安全研究与设备安全评估。用户可下载固件烧录至ESP32开发板使用，支持多种无线协议检测与分析。
AndroidDrive是一款C++工具，允许用户在Windows上将安卓手机挂载为磁盘驱动器，无需Root。需开启USB调试并安装Dokan驱动，支持安装版和便携版，便于在PC上直接访问手机文件。
M3DGR是IROS 2025论文发布的多传感器、多场景及大基线地面机器人SLAM数据集。该仓库提供官方实现，旨在为前沿SLAM算法提供基准测试平台，支持多种传感器融合方案，助力地面机器人定位与建研研究。
Eagleye是一款基于GNSS和IMU的开源车辆高精度定位软件。它利用GNSS多普勒频移数据，提供稳定且高精度的车辆位置与姿态估计，适用于城市环境下的车道级定位。该项目由名城大学研究支持，旨在通过低成本传感器实现可靠的自动驾驶辅助定位。
