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Roboparty/roboto_origin
ROBOTO_ORIGIN是全开源DIY人形机器人项目，提供从结构、电子到训练部署的完整代码。支持淘宝采购和3D打印组装，实现行走奔跑功能。基于ROS2和Isaac Lab开发，适用于机器人研发与强化学习研究。
技术栈
modules/roboparty_firmware/roboto_usb2can/scripts python
查看全部依赖 (2)
依赖
pyinstaller
pyusb
modules/roboparty_xr_teleop python
查看全部依赖 (7)
依赖
NumPy
logging-mp
meshcat
opencv-python
params-proto
sshkeyboard
vuer
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