类库
› ABot-Manipulation
amap-cvlab/ABot-Manipulation
ABot-M0是基于动作流形学习的机器人操作VLA基础模型。它整合超600万轨迹数据,支持3D感知模块,旨在提升复杂任务中的泛化能力与执行精度,提供预训练权重、推理及训练代码。
技术栈
根目录 python
查看全部依赖 (32)
依赖
NumPy
Pydantic
accelerate
albumentations
av
debugpy
decord
deepspeed
diffusers
einops
eva-decord
fastparquet
matplotlib
numpydantic
omegaconf
pillow
pipablepytorch3d
pyarrow
qwen-vl-utils
rich
scipy
setuptools
tensorboard
tiktoken
timm
torchvision
transformers
transformers_stream_generator
tyro
wandb
websocket-client
websockets
截图