unitreerobotics/unifolm-world-model-action

UnifoLM-WMA-0是宇树科技开源的世界模型与动作框架，专为通用机器人学习设计。它通过理解机器人与环境的物理交互，提供仿真引擎生成合成数据，并增强策略决策能力，支持多种机器人形态的实验与部署。