SIGRobotics-UIUC/LeKiwi

LeKiwi是一个低成本移动操作机器人项目，提供从3D打印、组装到软件配置的完整教程。它基于Raspberry Pi和SO-ARM101机械臂，支持全息驱动、遥操作及数据采集，适用于机器人学习与研究。