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类库 › asimov-v1
jherrodthomas

jherrodthomas/asimov-v1

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Asimov v1是开源人形机器人项目，提供机械CAD、电气设计、仿真模型及板载软件。旨在帮助用户构建、训练和定制具备25个自由度的双足机器人，支持DIY组装与功能扩展。

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dfmea functional-safety humanoid-robot iso-12100 iso-13482 iso-13849 robotics safety-case

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