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borglab/gtsam
GitHub诊断pybind编译失败，定位C++与包装接口签名差异，对受影响方法添加@pybind_lambda注解以适配调用，并重新生成绑定验证。
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诊断pybind编译失败，定位C++与包装接口签名差异，对受影响方法添加@pybind_lambda注解以适配调用，并重新生成绑定验证。
pybind编译报错
接口签名不匹配
npx skills add borglab/gtsam --skill annotate-pybind-adapters -g -y
