π³mos-SLAM是一个动态视觉SLAM系统,利用通用3D先验技术,在动态环境中实时估计相机姿态并构建地图。适用于机器人导航、自动驾驶等需要处理移动物体的场景。
本项目基于IMDb Top 100电影数据,使用Protégé构建OWL本体,通过Python和RDFLib将CSV数据转换为RDF格式,并在GraphDB中存储和查询。它展示了电影领域知识图谱的建模、数据集成和语义推理过程,适用于知识图谱工程和语义网技术的学习与演示。
这个仓库通过整合BigQuery的INFORMATION_SCHEMA和GitHub Copilot高级AI模型,让用户能用自然语言提问,自动生成数据分析查询和代码。它支持配置环境、初始化样本数据,并利用Copilot进行交互式分析,简化数据探索流程,适合数据科学家和开发者使用。
该仓库提供vmux工具的示例脚本,帮助用户在云端运行各种命令和任务,包括Python脚本、长时任务、Web服务器、协作终端、网络探针和机器学习训练等。
这是一个基于River Wayland合成器的平铺式窗口管理器,使用Python编写。提供多种布局模式、可配置的键盘快捷键、多显示器支持和9个工作空间管理等功能,适用于Wayland桌面环境。
这是一个本地化的AI婴儿监控系统,通过视频LLM技术实时分析摄像头画面,根据预设安全规则进行智能监测。当检测到规则违反时,会发出一次温和的提示音通知看护者,无需依赖云端服务。
NExfil是一个基于Python的OSINT工具,用于通过用户名快速搜索在350多个网站上的社交媒体资料。它能在20秒内完成检查,支持批量处理,自动保存结果,并具有高效率和低误报率的特点。
organize是一个基于Python的文件管理自动化工具,可帮助用户自动整理、分类和重命名桌面、下载文件夹等杂乱文件,提高文件管理效率。
MemOS是一个内存管理系统,提供操作系统级别的内存调度、检索和更新功能,支持长期、工作和外部内存的高效管理。它通过智能调度算法优化内存使用,提升应用程序性能。
AgentKit是一个直观的大语言模型提示框架,通过简单的自然语言提示显式构建复杂的“思维过程”图,用户可以像搭积木一样组合节点链来创建多功能智能体,无需编程经验即可设计和调优。
EmbodiChain是一个用于构建具身智能的端到端GPU加速模块化平台,集成了高性能仿真、实-仿数据管道、模块化模型架构和高效训练流程,旨在加速机器人系统的研发与部署。
该仓库提供了一个通用机器人平台,用于通过深度学习实现自主抓取放置任务。主要包含UR5机械臂、Robotiq三指夹爪、Kinect/Xtion相机和力传感器等硬件集成,采用TensorFlow进行抓取学习的系统。
MapToPoster是一个基于Python的城市地图海报生成工具,可将全球任意城市的地图转化为简约美观的设计海报。用户通过命令行指定城市、国家、主题等参数,即可自定义并导出视觉突出的地图海报,适合用于个性化装饰或创意项目。
这是一个全球国际象棋挑战赛的参赛工具包,提供提交代理至排行榜的文档、评估流程说明和入门代码,帮助参赛者构建能下合法棋步并解释决策的AI模型。
GUI-MCP是一个基于Python的可视化节点编辑器,用于创建FastMCP服务器。用户通过连接节点即可构建MCP工具、资源和提示,无需编写代码。它支持变量、循环、条件等逻辑操作,提供实时代码预览、工具模拟测试、项目保存和Python代码导出功能。


