carlinds/splatad

SplatAD是基于3D高斯泼溅的自动驾驶实时渲染工具，支持激光雷达和相机图像生成。具备高效激光雷达渲染、深度特征栅格化及滚动快门补偿功能，基于gsplat库开发，旨在提升自动驾驶场景下的感知与仿真效率。