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类库 › quackd
rokbenko

rokbenko/quackd

quackd为小型机器人提供LLM驱动的大脑，通过自然语言指令自动规划并执行动作。支持Microduck等8种机器人及多种大模型，具备安全契约、记忆和模拟器功能，实现智能交互与自主控制。

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rokbenko/quackd

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ai-agents aloha claude embodied-ai gemini humanoid-robot lerobot local-llm mcp microduck mobile-manipulator ollama open-duck-mini openai physical-ai reachy-mini robotics ros ros2 xlerobot

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