dexsuite/dex-retargeting

Dex Retargeting是一个Python库，提供多种优化算法将人类手部运动数据映射到机器人手部。它主要用于遥操作和动作迁移场景，支持通过pip安装，适用于需要高精度手部动作转换的机器人控制应用。