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asu-iris

asu-iris/comfree_warp

ComFree-Sim是一个GPU并行化的物理引擎，专为大规模机器人仿真与控制设计。它兼容MuJoCo API，通过GPU加速实现高效的接触物理仿真，适用于机器人操作、运动等复杂交互场景。

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contact-modeling dexterous-manipulation differentiable-simulations humanoid physics-engine robotics robotics-simulation simulator

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