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enactic/openarm

OpenArm是一款开源的7自由度类人手臂，旨在支持物理AI研究与在接触丰富环境中的应用，适合远程操控和模仿学习。

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bilateral-teleoperation force-feedback genesis gravity-compensation humanoid-robot imitation-learning machine-learning moveit2 mujoco open-source openarm python reinforcement-learning robot robot-arm robotics ros2 teleoperation

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