高德ABot-PhysWorld：实现物理一致的机器人视频生成

高德 ABot-PhysWorld：实现物理一致的机器人视频生成

摘要

高德ABot-PhysWorld突破AI视频生成瓶颈，首次实现物理规律与视觉质量的统一！模型在PAI-Bench基准上以0.9306的领域得分刷新纪录，解决机械臂穿模、物体消失等难题。通过四维泛化数据、DPO偏好对齐和稠密动作控制，让AI生成的不仅是流畅画面，更是可执行的物理合规操作序列，为具身智能落地奠定基础。未来已来，机器即将真正"懂"世界！