1. 2021年 • 团队 大变局中，万物生长 — 2021中国科技投资趋势报告 2021仓储物流机器人研究报告 甲子光年智库团队 甲子光年智库团队出品 2021年8月 www.jazzyear.com

2. 目 录 Contents 01 行业概览 06 厂商分析 02 行业发展驱动力 07 发展趋势 03 产业链及竞争格局 08 发展挑战 04 产业发展现状 09 市场拓展路径 05 应用场景分析

3. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 核心观点 多方参与者进入仓储自动化市场，原有格局被打破，形成更加灵活 的网状协作模式 产业链结构发生变化： 过去：线性协作 核心零部件 制造商 机器人本体 制造商 现在：网格协作 仓储解决方案 集成商 机器人本体 制造商 核心零部件 制造商 企业客户 仓储解决方案 集成商 其他自动化 设备制造商 企业客户 工业制造商 发生变革的特点及本源： 其他科技 厂商 当前的市场变革 发生变革的本源 ① 新的竞争者入局，打 仓储自动化市场空间较大，各方竞争者都希 ② 传统的分工、协作方 终端企业客户真正成为解决方案的参与者和 ③ 原有的服务边际被打 各方参与者的能力不断变革，能够承担产业 破了原有的产业链结构 式被改变 破，合作模式更加多元 望进入这一市场，拓展新业务与新客户 决策者，甚至部分环节的生产者 链中的不同角色，实现灵活的合作模式 3

4. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 核心观点 在新的格局下，新型仓储自动化厂商服务终端企业客户的模式更加 多元 产业链上各个参与者的能力发生了变革，出现新的服务及合作模式： 核心零部件制造商能力变革： • 提供机器人基础解决方案，使其他参与者能够自行生产制造、或直接应用仓储机器人。 机器人本体制造商能力变革： • 提供一站式仓储自动化解决方案，全面满足企业客户需求。 企业客户能力变革： • 企业客户从电商、零售类拓展到生产制造类，该类客户能够根据自身需求定制、生产 仓储机器人。 原有模式： 核心零部件 制造商 机器人本体 制造商 仓储解决方案 集成商 企业客户 新型模式： 去中间商： 赋能与合作 跨过本体制造商和集成商 核心零部件 制造商 企业客户 直接服务企业客户 赋能 核心零部件 制造商 工业制造商等 新进入者 服务 企业客户 同时能够满足自身 业务需求 一站式解决方案 核心零部件 自研 机器人本体 制造商 集成 仓储解决 方案 服务 企业客户 4

5. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 核心观点 体系化服务能力成为新型仓储自动化厂商的关键竞争力 当前，许多新型仓储自动化厂商的服务体系正在日趋完善 新进入的竞争者（如格力等大型制造商）已建立起体系化 的服务优势 未来，新型仓储自动化厂商需要搭建覆盖企业客户全生命 周期、全接触渠道的服务体系，构建核心竞争力 售后 售中 售前 在售后环节重视完善的售后服务体系与快速响应能力，例如： 覆 盖 企 业 客 户 全 生 命 周 期 的 服 务 体 系  产品维护和迭代  服务应答速度  问题解决速度 在售中环节重视专业的实施能力，例如：  实施人员的专业性  实施周期  产品易用性和稳定性 在售前环节重视对行业特点及企业客户需求的深度理解，例如：  售前沟通的专业性  解决方案性价比  行业案例及品牌影响力 客服 热线 提供线上/线下全渠道一致的服务体验 社交 媒体 官方 网站 售后 中心 其他 5

6. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 核心观点 体系化服务能力成为新型仓储自动化厂商的关键竞争力 新型仓储自动化厂商将逐渐向服务型厂商转型： 各个阶段的服务收入逐渐增加 服务业务的重要程度逐渐提升 • 服务用于支撑产品销售，体 现为机器人等自动化设备的 安装、售后和备件服务 • 提供“一站式解决方案”，更 好地解决客户问题，增加客户 粘性 第一阶段 第二阶段 • 从产品售卖型组织转型为以服务 为中心的组织，以服务驱动业务 发展 第三阶段 服务能够驱动业务发展，为厂商带来更高的附加值： 提升产品附加值和厂商的综 合竞争力 增强企业客户黏性，获得持 续性收入 围绕客户需求 创造价值 避免产品陷入同质化恶性竞争， 从价格战中实现突围 增强在产品力、管理模式、 商业模式等方面的创新能力 6

7. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 核心观点 仓储自动化应用场景将不断深化和拓展 存量市场竞争日趋激烈，新型仓储自动化厂商需要寻找新的“战场”： ① 横向拓展 传统的“仓库”应用场景，例如向上游拓展至流程更复杂 的生产环节，向下游拓展至对订单效率需求更高的销售环节。 ② 纵向深耕“仓库”的应用场景，例如发展电商行业的细分领域，或 者拓展更多行业（如鞋服、食品、图书等）的仓库场景。  原料存储与运输  产线工件搬运、上料 拓展 更多行业  鞋服  食品  图书  ……  成品搬运、存储  …… 生产环节 仓库 销售环节  前店后仓/店仓一体 的新零售店铺  进一步提升电商仓库/快 递转运中心的无人化程度  拓展生鲜、跨境、农村电 商等细分领域  ……  无人便利店  医院药房 深耕 成熟市场  …… 7

8. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 1.行业概述 仓储机器人相关概念界定 仓储自动化及相关厂商 仓储自动化： • 在本报告中指由电子计算机进行管理和控制，在不直接进行人工干预的情况下，能自动存储 和取出物料的自动化系统，包含货物存储、输送、分拣、管理等部分。 仓储自动化厂商： • 在本报告中指进行仓储自动化建设的过程中，主要使用到的自动化硬件设备及解决方案提供 • 本报告重点关注提供以上产品或解决方案、成立时间较短、发展速度较快的新型仓储自动化 商，包含仓储机器人、自动化立体仓库及其他相关自动化设备及解决方案的提供商。 厂商。 仓储机器人及相关厂商 仓储机器人： • 仓储机器人是指用于货物搬运、分拣、拣选等操作的机器人，主要包括各类AGV（潜伏式、 • 本报告将研究从核心零部件到应用解决方案的整个仓储机器人产业链中的相关厂商。 叉车式、复合式、辊筒式等）、AMR、机械臂等。 机器人本体制造商： • 在本报告中主要指移动搬运机器人（AGV/AMR）本体制造商。 核心零部件制造商： • 在本报告中主要指移动搬运机器人（AGV/AMR）和机械臂核心零部件制造商。 自动化立体仓库及相关厂商 自动化立体仓库： • 在本报告中指通过立体仓库设备实现高层货架上货物自动存取的仓储解决方案，包含高层立 体货架、堆垛机、穿梭车、机器人等相关自动化设备。 自动化立体仓库厂商： • 在本报告中指基于自动化立体仓库方案实现整仓密集存储的厂商。 8

9. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 2.行业发展驱动力 整体而言，中国仓储市场发展向好，且仓储自动化程度相比发达国 家较低，未来仍有较大的发展空间 • 中国仓储指数连续7个月保持在枯荣线以上，表明仓储行业整体保持平稳良好发展态势。 • 2020年9月份，业务活动预期指数为57.0%，达到年内高点，表明整体仓储市场对未来 短期内的业务增长信心充足。 荣枯线 • 中国仓储自动化程度相比欧美、日本等发达国家较低，未来发展潜力较大 ① 移动搬运机器人（AGV） ② 自动化立体仓库 资料来源：中国物流与采购联合会，高工产业研究院，甲子光年整理 9

10. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 2.行业发展驱动力 随着中国劳动力成本以及土地成本的提升，未来企业对仓储自动化 建设的需求仍会不断增加 劳动人口数量下降、工资上涨 土地成本提升 资料来源：国家统计局，中国地价监测网，甲子光年整理 ① “机器换人”降低人工成本 ② 自动化立体仓库提升存储效率 10

11. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 2.行业发展驱动力 来自仓储物流与下游应用行业的发展政策，共同推动企业通过仓储 自动化实现降本增效 分类 时间 出台部门 政策名称 仓储物流行业政策要点： • • 政策内容 推进物流行业降本增效，减半征收符合规定的仓储土地使用税；完善物流用地考核，不再增收土地价款。 推进无人仓储建设，鼓励新技术应用。 2020-8 2020-7 仓储物 流行业 政策 2020-7 交通运输部 发展改革委 网信办 工业和信息化部 等13个部委 发展改革委 工业和信息化部 财政部 人民银行 关于推动交通运输领域 新型基础设施建设的指 • 导意见 关于支持新业态新模式 健康发展激活消费市场 重点工作的通知 • 发展基于新技术的“无人经济”，支持建设自动驾驶、 • 推进物流降本增效。减半征收物流企业大宗商品仓储设 • 鼓励5G、物联网、大数据等新技术在物流领域应用， • 2020-5 国家发展改革委 交通运输部 关于进一步降低物流成 本的实施意见 • • 自动装卸堆存、无人配送等技术应用基础设施。 施用地城镇土地使用税。 促进物流业和制造、金融、旅游、商务等产业融合发展。 完善物流用地考核。在符合规划、不改变用途的前提下， 对提高自有工业用地或仓储用地利用率、容积率并用于 仓储、分拨转运等物流设施建设的，不再增收土地价款。 加快发展智慧物流。推进新兴技术和智能化设备应用， 提高仓储、运输、分拨配送等物流环节的自动化、智慧 化水平。 下游应用行业政策要点： • 备。推动无人仓储建设，打造无人配送快递网络。建设 智能冷库、智能运输和快递配送等冷链基础设施。 带动扩大就业的意见 关于做好2020年降成本 推广邮政快递转运中心自动化分拣设施、机械化装卸设 支持仓储与小店经济、农村电商、制造等领域协同发展，推动统仓共配、集约共享模式，实现降本增效。 培育仓储物流与制造业融合发展先行区，实现重要行业和区域突破。 2020-7 下游行 业与仓 储物流 协同发 展政策 2020-5 2020-4 商务部办公厅 财政部办公厅 等7部委 财政部 商务部办公厅 国家邮政局办公室 关于开展小店经济推进 • 支持物流企业为小店开展统仓、共配、冷链、托盘和周 关于做好2020年电子商 • 在日用消费品、农资下乡基础上搭载电商快递，逐步推 的通知 • 鼓励有条件地区合理规划，在区域节点建设仓储物流配 关于深入推进电子商务 • 行动的通知 务进农村综合示范工作 与快递物流协同发展工 • 作的通知 国家邮政局 工业和信息化部 关于促进快递业与制造 业深度融合发展的意见 动商流物流统仓共配，提升物流效率，降低物流成本。 送中心，发展智慧物流。 深化先进信息技术在电商和快递物流领域应用。 指导电商企业与快递物流企业加强业务联动和精准对接， 加强大数据、云计算、机器人等现代信息技术和装备应 用。 • 2020-2 转箱循环共用等供应链服务，降低物流成本。 • 支持制造企业联合快递企业研发智能立体仓库、 智能 物流机器人等技术装备， 加快推进制造业物流技术装 备智慧化。 到2025年，快递业服务制造业范围持续拓展，培育出 11 100个深度融合典型项目和20个深度融合发展先行区。

12. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 2.行业发展驱动力 2019年以来，仓储自动化领域发生多起融资事件，头部厂商获得资 本青睐 • 中国仓储自动化领域在2017、2018年迎来投融资的高峰时期。2019年以来，资本热度 有所下降，但仍有数家头部厂商陆续获得投资 时间 厂商 融资轮次 融资金额 2020-9 海柔创新 2020-6 极智嘉 B 过亿元人民币 源码资本领投，华登国际、零一创投跟投 数亿美元 云晖资本领投，祥峰投资Vertex、 鸿为资本跟投 星猿哲 A+ 近2000万美元 2020-6 牧星智能 未来机器人 A+ 近亿元人民币 2020-5 凯乐士 D 数亿元人民币 2020-5 炬星 A+ 数千万美元 2020-4 灵动科技 B+ 1亿元人民币 2019-12 2020-8 2020-6 B 1亿元人民币 蓝芯科技 B Pre-A 过亿元人民币 2019-8 星猿哲 A 800万美元 2019-8 国自机器人 战略投资 数亿元人民币 2019-5 迈睿机器人 A 数千万人民币 2020-3 2019-5 梅卡曼德 C+ 科钛机器人 Pre-A 灵西机器人 Pre-A 2019-2 阿丘科技 A+ 2019-1 隆博科技 2019-3 2019-2 2019-1 三维通 牧星智能 - 源码资本领投，高榕资本、晨兴资本跟投 TCL创投，拓金资本、佳康创投、 诺力股份跟投 联想创投领投、飞图创投、钟鼎资本跟投 中金资本领投，兴业银行集团、元禾重元、 一村资本、华盖资本、苏民投、 清控金信资本等跟投 红杉资本中国基金领投，真成投资、创茵 资本、PKSHA SPARX Algorithm Fund、 明势资本、真格基金跟投 招商局资本旗下中白产业基金领投 红杉资本中国基金 维思资本 晨兴资本、高榕资本领投，创新工场、 New Wheel Capital、Aurora CTO Drew Bagnell跟投 美的 数千万人民币 珪璋创投 数千万人民币 希夷资产 Pre-A 2000万人民币 A - Pre-A 投资方 沂景投资 中集睿德信领投，力合创投跟投 千万美元 君联资本领投，DCM、BV百度风投跟投 数千万人民币 甘朴资本 鼎晖投资 12

13. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 3.产业链及竞争格局 仓储物流机器人主要包括移动机器人（AGV/AMR）和机械臂 仓储物流机器人： • 在本报告中，仓储物流机器人是指在仓库、工厂等室内环境中，用于货物搬运、分拣、 拣选等操作的机器人，主要包括各类AGV（潜伏式、叉车式、复合式、辊筒式等）、 AMR、机械臂等，暂不包括在酒店、餐厅等商业场景或室外场景进行货物运输作业的 机器人。 • 如无特殊说明，本报告后文出现的“机器人厂商”、“科技厂商”均指“仓储物流机 器人厂商”。 仓储物流机器人分类： • 移动机器人： 包括AGV和AMR，能够根据 导航自动将物品从起始点搬运至目的地。主要 • 应用在工业制造和商业流通两大场景中。 AGV：自动导引车辆。从上世纪70年代开始应 用在工厂和仓库中。为了适应不同场景需求， AGV的导航技术不断进步，同时发展出多种本 • 体形态。 AMR：自主移动机器人。导航和运动的灵活性 比传统的AGV更高。不依赖固定的导航轨道或 标志，能够自由运动及自主避障。 • 机械臂： 应用在拆码垛、分拣等环节中，通 过机械臂的运动来抓取和移动物品。由于机械 臂本体的应用已经较为成熟，科技厂商通常选 择开发AI视觉识别和运动规划算法、工业相机 或其他零部件等，使机械臂的应用更加智能。 13

14. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 3.产业链及竞争格局 目前，仓储物流机器人的应用以移动机器人（AGV/AMR）为主， 机械臂的应用尚处于早期 仓储物流机器人分类图谱 AGV/AMR 机械臂 核 心 零 部 件 AGV/AMR 机 器 人 本 体 当前，机械臂在仓储物流中的应用不如移动机器人成熟。但长期来看，机械臂是实现“无 人仓”的关键一环。 技术 成本 场景 • • • • • • 移动机器人的导航技术已经较为成熟，能够满足工业和商业中许多搬运场景的需求。 和人工相比，机械臂还难以实现对于海量SKU的精确识别和柔性拣选。 随着技术和应用的成熟，移动机器人的平均售价在过去五年降低了一半，有些甚至已低 于10万/台，投资回报周期随之缩短。 目前机械臂和人工/分拣带相比，成本仍然较高，但随着AI算法的突破，硬件成本将会 不断降低。 移动机器人能够和人配合，完成货物的分拣、拣选、运输等多个环节。 机械臂主要实现货物的分拣、拣选，在仓储物流的长链条中服务环节较少。 14

15. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 3.产业链及竞争格局 传统的仓储物流机器人产业链较长，参与方较多。随着技术发展， 产业链逐渐变得灵活 传统产业链 • 核 心 零 部 件 本 体 制 造 • • • • 核心零部件占据了工业机器人70%的 成本，是机器人制造中的核心科技， 研发难度较大，但净利率较高。 移动机器人的国产化率较高，但核心 零部件仍然有许多依赖进口，例如高 精度的激光传感器等。 机械臂本体的制造与应用已相当成熟， 科技厂商主要研发AI视觉系统和运动 控制系统等，使机械臂本体更加智能。 在移动机器人领域，多数创业公司在 本体制造环节展开竞争。 技术的发展使得产业链变得灵活，科技厂商的发展 路径更加多元 由于企业客户的需求多元，定制化程 度较高，单纯的本体制造厂商难以实 现标准化、规模化，市场空间较小。 核心零部件 • • 系 统 集 成 终 端 客 户 • • 系统集成商的市场规模较大，但净利 率较低。通常为大型仓储物流集成商、 工业地产商、第三方物流服务商等。 • 对创业公司而言，做系统集成商面临 的资金压力较大。但头部公司已经开 始往系统集成的方向发展，能够提供 一站式的仓储物流自动化服务。 来自电商、物流、零售、制造、医药、 烟草等行业的企业客户。 资料来源：赛迪顾问，甲子光年整理 终端客户 移动机器人控制器能够搭载不同的机器人本体， 对于具有制造能力的终端客户，能够根据自身需 求，直接进行机器人的生产、应用。 由于机械臂本体制造已经相当成熟，研发核心零 部件的科技厂商能够直接面向终端客户，提供软、 硬件一体的自动化解决方案。 核心 零部件 本体 制造 系统 集成 终端客户 • 本体制造厂商的能力向上下游拓展，能够自研部 分零部件，同时提供系统集成服务，由此能够直 接面向终端企业客户，构建竞争壁垒。 15

16. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 3.产业链及竞争格局 多方竞争者进入形成激烈格局，仓储物流机器人厂商需走出差异化 竞争道路 电商巨头 • • 电商巨头企业自身需求复杂，通过投资/合作/自研等方式应用仓储物流机器人，建设自动化仓库。 基于对复杂场景的需求理解和实践积累，电商巨头的物流业务能够独立出来，提供高效率的仓配服务， 作为系统集成商或代运营商赋能外部客户。 工业制造厂商 • • 工业制造厂商自身的定制化需求较强，同时，由于具备生产制造能力，该类厂商能够根据自身需求生产 和使用相应的仓储物流机器人，还能将该能力对外输出，由此成为仓储物流机器人厂商的有力竞争对手。 例如，美的先后收购了工业机器人库卡、仓储物流集成商瑞仕格和安得智联，大举入局物流自动化领域； 格力与富士康等企业也能够制造厂内物流机器人，应用在自身的生产线上。 仓储物流集成商 • 包括中国和外资集成商，具有服务大型国企和跨国外企的经验，能够完成大型自动化仓库的建设。 大型机器人厂商 • 背靠科研院所和高等院校，具备研发生产（包括仓储物流机器人在内的）多种机器人的能力。 物流地产商 • 提供智慧仓库租赁、仓库运营管理、金融服务等一系列物流服务，主要是作为物流集成商提供服务。 其他科技厂商 • • AI科技厂商利用自身的技术优势，通过在仓储物流领域的应用实现AI算法的落地。 例如，海康威视旗下的海康机器人，提供基于多种导航方式的移动机器人。依托海康威视的技术积累和 营销网络，海康机器人已成为移动机器人领域的第一梯队玩家。 仓储物流机器人厂商 头部仓储物流机器人厂商已经走出了自己的差异化竞争道路：  合作：与集成商或其他厂商合作，共同服务终端企业客户  赋能：提供机器人基础解决方案，使制造类厂商或企业客户能够自行生产和使用仓储机器人  创新：拓展电商、零售、3PL等快速发展的新场景，提供创新解决方案 16

17. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 4.产业发展现状 仓储自动化在中国已经发展了几十年，近几年出现了许多新型仓储 自动化厂商 2014- • 新型仓储自动化厂商 快速发展时期 • 中国仓储自动化发展历程 更多新型仓储自动化厂商异军突起， 并相继受到资本青睐 2016年，几大快递企业接连上市，进 一步推高了仓储自动化需求 2010- • • 2010年以后，许多中国新型仓储自动 化厂商诞生 2012年，亚马逊收购Kiva后，仓储机 器人开始在电商领域得到广泛应用 2000- 中国仓储自动化厂商 及外资厂商 大规模发展时期 • • • 起步时期 大量中国仓储自动化厂商陆续诞生 外资仓储自动化厂商先后进入中国 烟草、医药成为仓储自动化的主要应 用行业 1990- • • 中国仓储自动化 新型仓储自动化厂商代表： 90年代末期，一批国内的仓储自动化 厂商先后成立 自动化立体仓库和AGV进入规模化应 用阶段 1970- • • 中国开始研发采用巷道堆垛机的自动 化立体仓库 仓储AGV也在这一时期开始研发，但 尚未落地应用 国内代表厂商： 外资代表厂商： 以研究型机构为主： 17

18. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 4.产业发展现状 近几年来，仓储自动化市场经历了一段高速发展的时期，目前进入 增速相对放缓的阶段 • 近十年来，电商、快递等行业在中国相继迎来高速发展，极大地拉动了对仓储自动化 的需求。由此，仓储自动化市场经历了一段高速发展时期。 • 目前，仓储自动化市场增速相对放缓。但预计未来几年仓储自动化市场仍将保持18% 的复合增长率。 2018 2013~ 20% ： CA G R 数据来源：高工产业研究院，甲子光年整理 2 0 1 9 ~2 0 2 3 CAGR：1 8 % 18

19. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 4.产业发展现状 以电商为代表的典型应用行业增速放缓，由此对仓储自动化行业发 展造成一定的压力 • 电商作为仓储自动化的典型应用行业，整体市场已度过高速发展时期。电商企业在仓 储自动化领域的投入将更加谨慎，因此可能对仓储自动化的发展带来压力。 2011~2015 CAGR：38% 2016~2019 CAGR：10% • 同时，头部电商企业已经度过了仓储自动化的早期试验阶段，逐渐进入成熟应用阶段， 新型仓储自动化厂商在电商行业的竞争变得更加激烈。 电商 案例 仓储自动化应用阶段 阿里巴巴 菜鸟网络 • • 京东 亚洲一号 • • 苏宁 苏宁云仓 • • 唯品会 蜂巢系统 • • 数据来源：国家统计局，甲子光年整理 2016年，菜鸟为天猫超市打造的自动化仓储投入使用 2019年，菜鸟跨境自动化标杆仓投入使用，并在多国建设海外仓网络 2014年，京东建成首座“亚洲一号仓”，着手打造全自动无人仓 截至2019年，全国已有23座“亚洲一号仓” 2016年，智慧物流基地“苏宁云仓”投入使用 2020年，推出“百川2025”计划，将仓储基础设施布局扩增至2000万平方米 2015年，上线电商仓储自动化系统“蜂巢” 截至2019年，唯品会已在全国设立七大自动化仓储中心 19

20. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 5.应用场景分析 仓储物流机器人主要应用在工业制造和商业流通两大场景的不同细 分行业中 仓储物流机器人重点应用行业： 第二阶段 烟草、医药 电商、快递 工业制造 第三阶段 制造、冷链、零售 仓储物流机器人 应用爆发期 仓储物流自动化 发展时期 不 同 应 用 行 业 的 特 点 （now） 第一阶段 仓储物流机器人 拓展应用行业 • 工厂内物流主要是运输和存储生产制造过程中的原料、半成品、成 • 工业制造根据产品生产流程的不同，又可分为许多细分领域，每个 品等，仓储系统与生产系统对接 细分领域需采取不同的解决方案，行业定制化程度相对较高 快递物流 • 在快递、物流的中转仓，主要以分拣设备为主， 电商 • 商品出库后直接送达终端消费者手中，SKU多， • 零售行业又可分为许多细分领域，例如商超、鞋 • 随着“新零售”的发展，在仓库中可能既有发往 零售 将同一批货物分往不同的目的地 订单零散，对仓储环节降本增效的需求高 服、图书、母婴用品等 下一级仓库/门店的订单，也有发往终端消费者的 订单，需采取不同的分拣、拣选方案 商业流通 医药 • • 烟草 冷链 医药行业自动化程度较高，与传统集成商的合作 已较为成熟，但随着互联网和AI的发展，使得医 药企业也开始与新型科技厂商合作 药品发往下一级仓库/门店，或在药房中进行拣选 • 烟草行业是国内较早进行仓储自动化建设的行业 • 冷链的仓租成本高、仓储环境恶劣，对降本增效、 • 但低温环境对机器人稳定运行带来了考验 之一，对自动化仓储物流的需求始终保持稳定 机器换人的需求较大；且近年来市场增速快 20

21. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 5.应用场景分析 仓储自动化厂商提出不同的解决方案，应用在商业配送和工业制造 的多个细分行业中 • 提供机器人基础 解决方案 • 提供基于机器人 的仓储解决方案 核心零部件 机器人本体 仓储机器人 解决方案 • 提供基于密集存储 的仓储解决方案 自动化立体仓库 解决方案 仓储自动化 配套解决方案 新型仓储自动化厂商提出了不同的解决方案 仓储自动化解决方案应用在不同的细分行业中 ① 商业配送 …… 电商 零售 ② 工业制造 3PL 商业配送： • 为商业企业提供商品的存储、运输、 拣选、分拣等，实现商品的流转 *部分行业同时具备工业制造和商业配送的仓储需求，如医药等 *医药 3C 汽车 …… 工业制造： • 为工业企业提供原料、半成品、成品 等的存储与运输，对接生产系统 21

22. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 5.应用场景分析 商业配送：以商超行业为例，整体发展态势良好，新业态的发展提 升了仓储效率的需求 中国商超行业集中度低、区域性较强，市场格局分散，整体市场竞争还远未结束 仅有10家超市的门店覆 盖20个及以上省级区域 商超行业正向着小型业态及线上/线下融合的新模式发展，消费者对效率的要求更高 新模式： 线上+线下 新业态： 小型店 区域仓RDC 大型超市、大卖场 社区店、便利店 消费者  2019年中国百强连锁店中，便利店和社区超市的增幅明显  2019年中国百强超市中，新零售代表企业——盒马鲜生的 年销售额增长最快，同比增长高达185.7% 数据来源：中国连锁经营协会（CCFA），凯度咨询，甲子光年整理 22

23. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 5.应用场景分析 商业配送：商超行业通过仓储自动化提升订单响应速度，适应多元、 分散的业态变化 沃尔玛推出社区店及“1小时到家”配送服务 商超类仓储的特点 区域仓：需要管理同一区域内不同货主/ • 店铺的货物，合理安排存取流程。 区域仓 订单：货物品种和订单零散程度增加， • 盒马鲜生采用“店仓一体”的存储模式 • 前置仓 订单 前置仓：前置仓大多依托门店运营，规模 较小，对订单响应的时效性需求高。 货物 • 对拆零拣选的需求提升。 货物：门店仓库规模较小，订 单不稳定，传统的物流管理容 易造成断货或缺货，需要提升 业务的智能程度。 仓储自动化解决方案 • 自动拣选：  使用机械臂自动拣选，或通过AGV/AMR实现高效率的“货到人”拣选，提升效率和准确率。 • 自动搬运、分拣：  通过仓储机器人自动实现货品搬运及分拣，提升订单响应效率。  自动化满足多批次、多货主的货品配送需求，保证准确率。 • 信息化管理：  通过软件调度，实现同一区域内不同货主/店铺的商品管理，提升存储和拣选效率。  通过库存分析，给商超客户提供补货、选品、销售预测等业务建议，减少缺货/断货情况。 可关注的代表厂商 × • 永辉超市昆山仓库，面积1600平，应用极智嘉货架+拣选+监控的综合解决方案，主要处理食品、日化 • 平均拣货效率为153行/小时，是人工拣选的三倍。减少了现场人工数量，实现降本增效。 类面向门店的拆零出库业务。 23

24. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 5.应用场景分析 工业制造：发展智能制造的战略意义重大，通过仓储自动化能够进 一步提升生产无人化程度 • • 中国是世界第一制造大国，《中国制造2025》是中国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，制造业 向全面自动化、智能化发展进行动能提升。 2020年3月以来，制造业采购经理指数保持在荣枯线以上，整体行业保持稳定良好的发展态势。 荣枯线 制造业需要通过仓储环节自动化进一步提升生产自动化水平： • 仓储自动化能够为制造类企业提供原料、半成品、成品等货物的自动化存取、运输和信息化管理，实现 物料的自动化传输以及与产线的对接，满足柔性生产的物料配送需求。 传统制造业仓库需要大量人工作业， 效率较低，且面临招工难等问题 工厂内存在危害性作业环境，存在大量 繁重、重复、危险的工作 传统工作模式难以实现信息化管理，无 法快速、敏捷地响应市场需求 应用仓储自动化解决方案：  提升物料的存储效率  提升物料配送效率及准确率  提升工厂的无人化程度  提升生产的智能化程度  提升工厂产能  …… 24

25. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 5.应用场景分析 工业制造：由于场景复杂度增加，制造业正成为新型仓储自动化厂 商的下一个“战场” 行业特点 招工难、人力 成本高 柔性生产、按需 定制成为趋势 对安全性、稳定性、 细分领域差异大，定 准确率等性能要求高 制化程度高 解决方案 通过机械臂进行工件上下 料、拆/码垛等。 替代人工进行繁重、重复 的工作，提升准确率。 • • • • • 通过移动搬运机器人实现物料搬运， 提升搬运准确率。 替代人力进行繁重、危险的工作 为了更好地与产线接驳，不同细分 行业需要定制不同的AGV/AMR， 如辊筒、重载、复合AGV等。 • 机器人调度系统（RCS）与 MES、WMS、ERP等系统对 接，实现智能化管理，及时 响应生产需求。 可关注的代表厂商 × • 海康机器人提供智能厂内调度解决方案，可高效完成物料在产线各上、下料点的快速搬运，满足跨楼层 • 海康威视在实现智能制造的过程中，共使用智能移动机器人近800台，管理超8万SKU，累积管理物料30 及跨厂房的搬运需求，提高产线生产效率30%以上，降低人工成本50%以上。 余万条，方案涵盖仓库、库间和产线等模块。 25

26. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 6.厂商分析 典型仓储自动化厂商基于自身能力和市场需求，提供了不同的解决 方案 机械臂 • • 核心零 部件 AGV/ 仓 储 自 动 化 解 决 方 案 AMR 仓储机 器人解 决方案 • • • 机器人 本体 （ AGV/A MR） • • • 自动化 立体仓 库解决 方案 仓储自 动化配 套解决 方案 • • • 研发智能相机及机械臂视觉系统等。 适配不同的机械臂本体，应用在工件 上下料、仓储拆码垛、货物分拣等环 节中，帮助企业实现降本增效。 研发AGV/AMR控制器。 提供平台化、模块化服务，帮助企业 客户更好地制造和使用AGV/AMR。 具备设计、研发、生产、制造的全链 路能力，全面满足企业客户需求。 深耕电商、零售、医药等场景，拓展 多个制造业细分行业。 基于视觉导航的AMR，为物流和制 造行业提供自动化搬运和拣选方案。 提供跨场景、全流程的服务，AMR 可租可买，为企业创造价值。 提供整仓自动化解决方案，同时提供 仓储外包代运营服务。 建设智能共享仓，企业客户按需付费， 以低成本享受高效仓储服务。 基于工业视觉平台，研发AI无感知智 能扫码终端，提升货物出入库效率及 准确率，节省人力。 26

27. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 6.厂商分析 梅卡曼德：研发机械臂视觉系统，将智能赋予工业机器人 厂商介绍 • 梅卡曼德成立于2016年10月，致力于将智能赋予工业机器人。主要采用深度学习、3D、 视觉、智能路径规划等AI技术，为物流、制造等行业提供性价比高、稳定可靠的智能机 器人无序分拣解决方案。 解决方案 Mech-Eye 智能相机 Mech-Vision 图形化算法软件 Mech-Viz 智能编程环境 竞争优势 • 工业级3D相机、视觉算法 软件和机器人控制软件组成 完整的视觉解决方案 • 为合作伙伴提供完整、丰富 • 售后服务响应迅速 的培训 完整性 智能性 服务性 易用性 • 视觉识别能力强，可处理海 • 即插即用 • 量SKU及各种复杂的包装 支持合作伙伴二次开发 标杆客户 27

28. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 6.厂商分析 梅卡曼德应用案例：某大型快递企业 需求场景与解决方案 • 快递包裹分拣：将随意堆叠的快递包裹从笼车或滑槽中抓取，放置于分拣机的传送带上， 进行下一步分拣，最终发往不同目的地。 • 梅卡曼德提供从工业3D相机、视觉算法软件到机器人控制软件的一整套解决方案。 客户痛点  招工难  快递数量多，对分拣效率要求高 技术难点及方案优势 快递包裹状态随机： • 快递包裹包装复杂，包括纸箱、软包、信 • 快递包裹堆叠严重 封、塑料袋等 智能视觉识别： • 通过多种深度学习算法，快速、准确地识 别多种包装、混杂堆放的物品 智能运动控制： • 智能避障算法与规划算法，避免碰撞 实践效果  准确率、节拍、稳定性均满足客户需求 28

29. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 6.厂商分析 仙工智能：提供移动搬运机器人控制器，让智造更简单 厂商介绍 • 仙工智能的业务涵盖了AGV/AMR 控制器、自动叉车、可视化工业系统软件及智能视觉 方案，为客户提供智慧生产、智慧物流领域的一站式解决方案和服务，帮助客户更好地 实现工业智能化。 解决方案 上游 中游 下游 控制器 AGV本体 AGV本体应用 竞争优势 适配性强： • 适配市面上所有主流的驱动器、传感器、 • 对非标客户的支持性强，提供标准化产 电池等 品和服务 • 控制器既是算法核心，同时集成了 • 只要外接激光雷达、电源，即可制 易用性 All in One 集成： 网络通讯、电源管理等模块 造出一台AGV/AMR 强大、易用的操作软件： • • 功能强大，覆盖多种AGV/AMR应用场景 图形化操作界面，降低企业客户的实施成本 29

30. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 6.厂商分析 快仓：四面墙内的智能驾驶，单仓部署可达千台级的仓储机器人厂 商 厂商介绍 • 快仓成立于2014年，基于自主研发的导航定位、路径规划、运动控制等技术，为企业客 户提供以机器人及后台操作系统为核心的仓储自动化解决方案 ，单仓部署机器人规模可 达千台级。 • 目前已服务全球15个国家、30多个行业的500余家企业客户。 竞争优势 • 应用于制造、医药、汽车、鞋服、 零售、电商、新能源等多个行业， 拥有多个行业标杆客户 • 具备潜伏、料箱、托盘、AMR+ 等多个系列的移动搬运机器人， 全面满足企业客户的需求 标杆客户 电商： 零售： • 行业服务 经验丰富 产品线 丰富 大规模 集群部署 单仓可部署上千台机器人，解决 了集群控制、无线通讯、批量生 产、质控、安全等问题 强大的研发 和生产能力 • 设计、研发、生产、制造环节全 部打通，生产节奏和成本更加可 控，产品定制化能力更强 医药： 制造： 30

31. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 6.厂商分析 快仓应用案例：某PCB（印制电路板）制造企业 线 边 仓 PCB无尘车间 解决方案 人工作业环境复杂、工作难度较大： • 环境复杂：生产现场环境恶劣，存在酸碱、 机器人自动搬运： 高温、潮湿等环境；部分生产车间要求无尘， 人员进出流程复杂 工艺制程复杂：供料频次高，由此带来大量 搬运，传统的人工供料容易出现错误 柔性生产需求： • 产线下料至线边仓 希望进行信息追溯、上下制程产能均衡，及 时应对二次返工、订单加急等情况 • • 通过AGV进行产线到线边仓以及产线之间的 搬运，并且可实现生产过程中的跨楼层、跨 区域的转运 提升搬运环节的准确率及效率，同时提升其 他各环节的人工效率 信息化管理： • PCB行业物流重点在于多个制程之间的工艺 柔性连线，通过RCS与MES对接，能够根据 生产需求自动化搬运物料，实现柔性生产 实践效果 提升效率 • • 实现车间制程之间上下料搬运， 工艺之间线边仓搬运，能够柔 性对接生产制造 出现加急订单时能够高效响应 产 线 RCS与MES系统相连，实现机器人自动搬运 企业客户痛点 • 线边仓补空托盘至产线 柔性 生产 • 通过机器人搬运降低作业难度， • 企业盘点效率提升30% • 降低 成本 人员流失率减少30% 搬运准确度高达99% • 满足无人化、无纸化作业，降 • 节省大量统计、管理、点检等 低成本 各环节的人力 31

32. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 6.厂商分析 灵动科技：基于视觉导航的移动搬运机器人解决方案，实现制造和 物流企业的降本增效 厂商介绍 • 灵动科技提供基于视觉导航的AMR，为制造业和物流业提供机器人搬运解决方案。 • 通过提供跨流程、全场景、柔性的服务，帮助企业降本增效。目前已服务10家世界500 强级客户。 客户痛点 • 伊藤忠是来自日本的第三方物流服务商， 与灵动科技合作共同为服装门店提供搬运、 分拣服务。 • 面对商品流通需求的激增，传统服装业的 仓储方式呈现出柔性不足、人力成本高企、 缺乏全局调配等痛点。 解决方案及实践效果 流程优化： 简化拣选、打包流程，节省复核时间和人工成本 传统流程： 人工纸单拣选 人工搬运至集并区 AMR流程： AMR辅助拣选+封箱 AMR搬运至集并区 复核、封箱、 投线、出库 投线、出库 效率提升： 降低60%无效走动，拣选效率提升200%，同时提升拣选准确率 传统流程： AMR流程： 商品拣选时间 商品拣选时间 拣选行走时间 封箱 时间 搬运行走时间 拣选行走 时间 32

33. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 6.厂商分析 鲸仓：仓储自动化整体解决方案提供商，提供“一件代发”的运营 外包服务 厂商介绍 • 鲸仓成立于2012年，从WMS（仓储管理系统）研发起步，到搭建整仓自动化的“魔方 货架系统”和“拣选蜘蛛系统”，逐步实现仓储领域的信息化-自动化-智能化。 • 为企业客户提供“一件代发”的仓储外包服务，降低企业的资金压力和运营成本。 解决方案 拣选蜘蛛系统： 魔方自动货架： • 适用于线上/线下零售仓库的拆零拣选业务 • 针对电商业务研发的密集自动货架 • 支持AI机械臂拣货和自动包装 • 高吞吐自动货架 竞争优势 整仓自动化方案 硬件改造  改造轻型隔板货架，实 现高位密集存储，提升 存储效率  加入机器人拣选设备， 仓储代运营服务 软件调度  通过前期的订单优 化，提升后端人工 拣选效率  企业客户无需投入过多的人 力进行仓储运营和维护  按订单流量付费，减少一次 性的大额成本投入 提升仓储自动化程度 33

34. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 6.厂商分析 创新奇智：研发AI出入库扫码识别终端，通过AI赋能提升仓储自动 化程度 厂商介绍 • 创新奇智成立于2018年，是创新工场的AI子公司。创新奇智整合国内一流设计公司、AI 智能算法核心技术、优良工业结构硬件供应商，搭建完成AI无感知智能扫码识别终端， 实现AI赋能仓储自动化及智能化。 解决方案 • 仓库的出入库管理人员只需让货物经过设备下方的堆货区，后台系统就能够自动完成货 物统计，无需复核、自动去重，提升了出入库的效率。 • 该终端能够实现一次性扫描所有货物（需露出所有标识），也可以与人工或传送带配合， 实现单个货物快速扫描。 • 识别率接近100%，远高于传统的人工手持设备扫码。 竞争优势 技术优势 基于创新奇智ManuVision工业视 觉平台的深度学习算法，能够实现 接近100%的识别准确率，同时做 到大视场、大景深的扫描识别。 01 02 其他服务优势 创新奇智提供智慧供应链算法优化， 通过AI实现从需求规划到终端运营 的各环节优化，配合AI智能扫码终 端，提升整个供应链的运行效率。 34

35. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 7.发展趋势 工业制造已成为仓储物流机器人的下一个“战场” 35

36. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 7.发展趋势 制造业整体市场容量较大，且对于仓储物流环节的自动化需求较大 36

37. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 7.发展趋势 仓储物流机器人厂商提出厂内物流自动化解决方案 37

38. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 7.发展趋势 仓储自动化三大发展趋势 趋势一：仓储自动化行业将向标准化方向发展，同时服务模式更加灵活 标准化、规范化： • 仓储机器人的部署将更加简单、灵活、标准 • 仓储机器人的行业标准有待设立，行业发展与竞争将会更加规范 服务模式更加灵活： • 仓储机器人厂商能够提供RaaS，企业客户可以按需动态使用机器人服务 • 类似Airbnb的共享仓储模式将得到发展，仓储自动化系统将需要动态管理来自不同货 主的货物 趋势二：新型仓储自动化厂商需要提升产品力和服务力，构建全面竞争力 提升产品力： • 仓储自动化领域的竞争日趋激烈，新型仓储自动化厂商需要提供更加稳定、高效、贴合 企业客户需求的自动化产品 提升服务力： • 服务成为新型仓储自动化厂商的重要竞争力，该类厂商将逐渐向服务型厂商转型 趋势三：仓储自动化应用场景发生变化 原有应用场景复杂化： • 随着商业形态的快速变化，企业客户对仓储的需求不断深化，厂商需要及时作出响应 仓储自动化向新场景拓展： • 仓储自动化目前主要应用在仓库场景中，除电商等应用较成熟的行业外，“仓库”场景 将向更多行业拓展和渗透，例如鞋服、食品、图书等 • 同时，仓储自动化应用将拓展至上游生产和下游销售阶段，应用在工厂产线、无人便利 店等场景中 38

39. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 7.发展趋势 技术发展趋势：视觉SLAM技术不断发展，融合导航成为当前趋势 AGV的导航发展经历了几个不同的阶段： 1.0 2.0 磁条导航 3.0 二维码导航 4.0 激光SLAM导航 视觉SLAM导航 • 随着亚马逊收购kiva，二维码导航的AGV开始在各大仓库内使用。但需要提前在地面上铺设二维码，且 • 激光SLAM（即时定位与地图构建）技术目前已相当成熟，极大地提升了AGV/AMR的灵活性，但高精度 • • 需要持续进行维护，当AGV的应用场景拓展到制造业等其他复杂领域时，二维码导航的灵活性受到限制。 激光雷达的成本较高。 由于视觉导航能够获取更多信息、适用范围更广、成本更低，视觉SLAM（V-SLAM）被认为是下一代 规模应用的导航方式，也是AI视觉落地的重要方向。 综合精度、成本、应用场景等因素，融合导航将成为趋势。例如二维码+激光SLAM、激光SLAM+视觉 SLAM的多传感器融合导航等等。 磁条导航 具体方式 设备成本 在地面铺设固定的 磁条作为导引线 在地面铺设二维码 高 高 维护成本 灵活性 导航精度 缺点 二维码导航 低 低 低 较高 高 高 固定路线导航，灵 活性较差 二维码容易受损，维 护和更改成本较高 早期的工厂 对于多数业务稳定的 场景，二维码导航已 经能够满足需求 应用场景 激光SLAM 视觉SLAM 激光传感器，即时 定位与地图构建 通过视觉传感器识 别运行路线 低 低 高 高 较高 在两侧是墙壁的长 廊环境中容易发生 定位丢失；高精度 激光传感器的成本 较高，且依赖进口 运动路线动态变化、 人机混场、跨楼层 搬运等复杂场景， 如智慧工厂 较低 高 较高 对光线依赖度高， 且对算力要求高； 技术处于进一步研 发和场景落地阶段 能够在复杂动态环 境下定位（有运动 物体等、货物被搬 运等） 视觉SLAM代表厂商 39

40. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 7.发展趋势 技术发展趋势：5G的普及带来移动机器人的爆发机会 5G的特点： 低时延 高可靠 广连接 大带宽 5G+云+AI时代的移动机器人： + 5G网络 MEC （移动边缘计算） + + + 移动机器人 视觉传感器 AI、大数据分析、机 器人调度等平台 5G对于移动机器人的变革： • 5G开启万物互联时代，机器人与其他生产设备、MES、WMS等系统全面协同，实现生产物流信息实时 • 5G网络的低时延使得移动机器人与人能够更好的协作，在遇到人时能够快速避开。同时，移动机器人之 • 5G提供了高质量的通信保障，使得移动机器人在跨楼层、跨厂区等搬运时保持通讯顺畅，同时能够和电 • 5G的大带宽拓展了移动机器人的计算能力。通过边缘计算和云计算的结合，突破了移动机器人终端的算 管控，同时打通智慧工厂数据链，提高生产制造数据收集的时效性。 间的实时通信能力提升，能够协同作业的移动机器人数量增加。 梯、自动门等设备进行实时通讯，自主完成长距离搬运工作。 力和存储限制。一方面提高了AI算法的训练和推理能力，提升移动机器人的智能程度。另一方面，通过 云端数据实时分析，优化每一个移动机器人的工作，提升整体效率。 5G的全面普及将带来移动机器人在智慧工厂中的加速渗透 40

41. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 7.发展趋势 技术发展趋势：机械臂智能拣选是AI视觉技术的重要落地场景 41

42. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 8.发展挑战 需求场景复杂、技术挑战及竞争压力 新型仓储自动化厂商面对的需求场景更加复杂： 企业客户对仓储自动化的 需求场景日益复杂 商业配送领域对效率的要求更高： • 随着电商、快递、新零售等业态的发展，消费者对时效性要求 逐渐提升，订单也更加碎片化，需要从仓储环节开始响应。 工业制造领域对定制化要求更高： • 中国制造业细分领域较多，且工艺制程的差别较大，对定制化 的需求较高，给厂商带来一定的发展压力。 新型仓储自动化厂商仍然面临技术挑战： 新型仓储自动化厂商 的技术能力不断变革 缺乏核心科技： • “无人仓储”仍需要发展时间： • 仓储自动化产业链 结构更加灵活 尽管国产零部件在低端机器人市场已占据较大的份额，但高精 度传感器等高端产品仍然依赖进口。 机器人的柔性和成本与人相比还有距离，在电商等业务较为复 杂、人力成本较低的行业中，目前还难以实现“整仓无人化”。 新型仓储自动化厂商面临来自多个领域的竞争者： • • 由于仓储机器人的研发、生产、应用日渐成熟，各方参与者能 够低门槛进入该领域，对新型仓储自动化厂商造成竞争压力。 例如，工业领域的大型制造商拥有全链路研发-生产-销售-服务 等能力，而新型仓储自动化厂商还需进行相关的能力建设。 新型仓储自动化厂商走出差异化发展道路， 满足日益复杂的需求场景 42

43. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 9.市场拓展路径 随着劳动力成本提升与下游应用行业发展，海外仓储物流市场存在 自动化升级的需求 劳动力成本 • 中国的人力成本显著低于日本、美国等国家，而机器人的成本需要与人进行对比，因此国产机器人能以 高于国内的价格出口给这些国家。由于国内市场同质化竞争严重，出海正成为领先厂商的选择。 下游应用行业发展 • 中国的电商、快递行业发展较快，位居世界前列。但随着疫情的持续，美国等国家的电商开始大幅增长， 急需大量人力进行货物的分拣、搬运等，由此带来仓储物流机器人的发展空间。 数据来源：Salary Expert，甲子光年整理 43

44. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 9.市场拓展路径 中国仓储物流机器人厂商出海的优势与挑战 1.国产机器人具备成本优势： • • • 中国科技厂商出海的利好 中国是机器人生产制造大国，具备从核心零部件、本体制造到系统集成的完备的机器人供应链；移动机 器人整体的国产化率较高，对供应链的控制能力较强，因此具备成本优势。 中国的AI算法处于世界领先水平，由此可以弥补硬件精度的不足，降低对传感器精度的依赖，从而进一 步降低硬件成本。 中国整体人力成本较欧美日韩等国家更低，在“机器换人”的逻辑下，中国仓储物流机器人厂商的产品 价格相比国外售价更低；同时，由于移动机器人相关技术不断成熟，众多竞争者展开价格战，导致科技 厂商利润空间不断被压缩，价格进一步下降。 2.海外市场对自动化的接受程度更高： • • 中国的仓储物流自动化相比日、美等国家发展较晚，日美等企业对自动化的接受程度更高，中国科技厂 商出海时面临市场教育的压力较小。 美国企业对RaaS的接受程度较高。因此产品和服务能力较强的中国厂商将能够在海外提供长期价值，并 获得长期收益。 3.中国的仓储物流机器人技术领先： • • • 中国的电商、快递等行业的发展位居世界前列， 下游应用场景的复杂度较高，因此能够满足中国 企业需求的科技厂商能够将经验迁移到海外市场。 中国企业对于定制化的需求较高，科技厂商的服 务能力较强，能够与海外厂商展开竞争。 在Logistics IQ评选出的全球TOP AMR厂商中， 快仓、极智嘉、海康机器人、海柔创新等中国科 技厂商上榜。 1.本地化的销售能力 • 中国科技厂商出海的挑战 中国科技厂商需要在海外建设本地销售团队，或与当地合作伙伴共同获得订单。同时需要对当地企业客 户的需求进行充分的了解，通过专业的解决方案获得客户的长期信任。 2. 长期的产品服务与品牌建设能力 • • 中国科技厂商需要提升长期服务能力，保证在当地的服务持续落地，提供及时售后、预测性维护等服务。 作为外来品牌，中国科技厂商需要通过高质量的客户案例，不断树立自身的品牌形象。 3.技术专利 • 海外市场对专利的保护相当严格。中国科技厂商需要通过各国的技术认证，获取相关专利。而每个目标 市场的认证标准不同，需要从生产控制、技术研发、产品质量、安全环保等多方面通过认证。 44

45. 2021 / 08 仓储物流机器人研究报告 9.市场拓展路径 典型的出海厂商与模式 极智嘉：抢占出海先机，与海外合作伙伴共同拓展市场 • • • • 2017年，极智嘉正式进入日本市场，建立日本分公司与本地化服务团队 2019年，极智嘉海外收入预计达到70%，海外客户占比过半 2020年，极智嘉与北美物流集成商康维柯达成合作，积极拓展北美市场 目前极智嘉已在全球部署超一万台移动机器人，在20个国家和地区提供服务 快仓：借助投资方（菜鸟、凯傲集团）的渠道积极出海 • • • 2017年，快仓与菜鸟合作，在马来西亚的自动仓内运行 2018年，快仓开始主动拓展海外市场 2020年底，快仓完成C+轮融资，境外投资方包括凯傲集团（德国物流集成商，在全球100多个国家提供 内部物流服务）和沙特阿美集团旗下机构。快仓将通过凯傲集团的全球销售与服务网络，进行全球分销， 快速拓展海外市场 炬星：首先切入日本市场，然后进入中国市场 • • 2019年，炬星首先切入海外市场，聚焦电商行业，获得日本最大商社——三菱商事的订单 海外市场对仓储自动化接受程度相对高，AMR已经被验证能够快速应用。炬星期望利用海外市场积累经 验和品牌优势，待国内市场进一步成熟后切回国内迅速扩张 牧星智能：首先切入韩国物流领域，在中国切入制造业领域 • 2019年，牧星智能首先切入海外市场，发力韩国智慧物流领域，与韩国新世界集团、乐天集团等达成战 • 在国内，牧星智能主要发力制造业领域。因为制造业订单需求的随机性弱，自动化的难度相对较低，但 略合作。目前已成立韩国、澳洲、印度等海外支持中心 应用场景更丰富，有足够的空间让厂商研发、生产多套产品解决方案 • 典型出海国家 ：  日本、韩国、美国、欧洲、澳大利亚、东南亚等，主要聚集在人力成本高、商业发达、人工效 率低下等对仓储物流自动化需求大的国家和地区 • 典型出海模式：  与国际化集成商合作，共同拓展全球市场  与当地的经销商、集成商、其他合作伙伴等进行深度合作，通过代理/直销等方式进行本地销售  首先在海外市场积累经验，再切入国内市场 45

46. 团队介绍 报告撰写 分析师：吴子衿 报告指导 智库院长：谭莹 微信：zhiniezhinie 微信号：Jiaziguangnian 电话号：15901000968 法律声明 分析师：韩义 联系人：小甲 13770677610 报告合作 本报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于智库的专业理解，清晰准确地反映了作者 的研究观点。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何 广告。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。本报告 的信息来源于已公开的资料，甲子光年智库对该等信息的准确性、完整性或可靠性作尽可能的 获取但不作任何保证。 本报告知识产权归甲子光年智库所有，任何从业机构或个人不可在未经报告作者授权下进行商 业演出及参与行业培训，在未标注甲子光年智库来源前提下不可盗用报告中的观点及图表信息， 未经授权使用本报告的相关商业行为都将作侵权追究其法律责任。

47. 北京甲子光年科技服务有限公司是一家科技智库，包含智 库、媒体、社群、企业服务版块，立足于中国科技创新前沿阵 地，动态跟踪头部科技企业发展和传统产业技术升级案例，致 力于推动人工智能、大数据、物联网、云计算、AR/VR交互 技术、信息安全、金融科技、大健康等科技创新在产业之中的 应用与落地。 谢 谢 THANK YOU