知鸦日报2023-02-10

买不到与价格贵，正对应了经济学中两个最基本的问题：资源稀缺与价格调节。

HTTP缓存机制是优化web性能的重要手段，也是优化用户体验的重要一环。了解和熟悉HTTP缓存机制也成为了前端工作者必不可少的技能。

本文总结了Fastjson使用时的一些注意事项，并简单分析了Fastjson的底层工作原理。

你知道随机播放音乐是怎么实现的吗？

At Spotify we take user feedback seriously. We noticed some users complaining about our shuffling algorithm playing a few songs from the same artist right after each other. The users were asking “Why isn’t your shuffling random?”. We responded “Hey! Our shuffling is random!”

So who was right? As it turns out, both we and the users were right but it’s a bit more complicated than that. It also tells a nice story about how to interpret users’ feedback.

其实，用户并不喜欢「完美的随机」。

GPU 虚拟化，算力隔离，和 qGPU。

在人工智能时代，如何利用GPU这一利器赋能业务场景，是很多技术研发者都要面临的问题。

美团视觉研发团队提出一种通用高效的部署架构，通过模型结构拆分和微服务化优化，解决了GPU利用率普遍偏低的性能瓶颈问题。本文系实践经验分享。

2022年开始，公司对敏捷组的规范运作有了比较明确的要求，为了能够及时发现和识别团队存在的问题，促进团队持续改进，不断提升业务交付能力，为达成酷家乐战略目标提供支撑保障，敏捷治理事项就被提上了日程。

治理事项涉及到定量的各项度量指标及敏捷活动的规范性落地。酷家乐敏捷组的自由度是非常高的，在这种情况下，如何井然有序的进行治理，以达成不断提升交付能力的目标，将是一个非常有挑战的事情。

我们在一个中间层的应用中使用了Servlet 3.0新增的异步特性。期望能提高应用的并发处理能力。

信也科技基础框架团队基于k8s构建了一套容器云平台。最近我们发现有部门接入容器云平台的时候，容器实例拉入流量的瞬间，上游出现了调用超时的情况， 过了一会儿时间之后就恢复了。在容器云平台中为了实现自助的流量调节，我们会把实例的上下线状态同步到Consul，然后Nginx会定时同步Consul上的实例状态。这样做的好处是上下线状态可以及时同步到Nginx，而且Nginx也不用reload配置文件。相比于之前的虚拟机流量调节不管在实时性和Nginx的稳定性方面都有显著地提升。但是有个副作用是实例刚启动后拉入流量的瞬间并发请求数比以前虚机会高很多。

双边市场是一个连接两个群体的平台，在经济学中，我们称之为供给方和需求方。由于需求方和供给方的行为存在彼此影响（即双边网络效应），导致在 AB 测试中，实验组和对照组很难满足独立性的假设，因此如何设计实验是一个比较大的挑战。本次分享将从腾讯广告的实践出发，分享如何进行双边市场的实验设计。

跨平台开发框架是客户端领域的经典课题，几乎从操作系统诞生开始就是我们软件从业者们的思考命题。为了促进 Flutter 在 4 个端的成熟，企业微信研发团队也和 Google 团队针对电脑端 Flutter 稳定版的落地做了多轮技术沟通。终于在近期的版本实现同一个功能跨平台 4 端同步上线。企业微信每一个迭代都需要确保 iOS、Android、Windows、Mac 四个客户端平台的版本功能完全一致，版本发布时间一致。这是非常大的挑战。任何研发投入都是 X4 的，且由于系统差异，相同功能的研发周期和技术方案也会有明显差异。我们前期实现了逻辑底层架构 4 端统一，但是 UI 层怎么办？迫切需要更优的跨平台方案。但是要在历史的 Native 代码行数已经过千万级的超大型软件系统——企业微信上引入新的跨平台框架何其困难。

近年来，机器人技术进一步发展，机器人也越来越接近我们的生活。北京冬奥会的智能餐厅里， 机器人自主完成炒菜、出餐、送餐；布拉格酒吧昏暗的灯光下，机器人调酒师正优雅的完成一杯杯鸡尾酒的制作。早已不止在工厂，机器人正在更深入的服务于人类，完成它们力所能及的事情。那机器人是如何完成的这些操作功能呢？

机器人完成上述功能的基础之一是产生和上述功能相匹配的运动，而控制机器人的运动离不开机器人的运动规划。机器人的运动规划是使机器人从当前点避开所有可能的障碍物到达目标点的过程，这个过程可以分成两部分，一是无碰撞路径的生成，二是路径的光滑化。无碰撞路径的生成又叫路径规划，路径的光滑化又叫轨迹规划。

路径规划一般可以得到从起点到终点的一系列路径的散点，轨迹规划是将路径的散点赋予时间信息，得到机器人可执行的控制指令。这篇文章将通过路径规划和轨迹规划原理的介绍及应用，对机器人运动规划方法进行浅析。

柯氏四级评估模型是目前培训与学习发展领域最经典、应用最广泛的评估模型，学习发展领域众多评估模型（如杰克·菲利普斯五级评估、罗伯特·布林克霍夫成功案例法）要么对其进行了发展，要么借鉴了其基本逻辑。作为培训管理者，学习和应用柯氏四级评估模型，不仅是因为其经典，更因为其简单、易懂、易操作，是培训管理里学习活动设计、运营、结果衡量提供极强的指导性。

柯氏四级评估模型是目前培训与学习发展领域最经典、应用最广泛的评估模型，学习发展领域众多评估模型（如杰克·菲利普斯五级评估、罗伯特·布林克霍夫成功案例法）要么对其进行了发展，要么借鉴了其基本逻辑。作为培训管理者，学习和应用柯氏四级评估模型，不仅是因为其经典，更因为其简单、易懂、易操作，是培训管理里学习活动设计、运营、结果衡量提供极强的指导性。