不用 NVLink，如何通过 AI Infra 工程优化拉满 Cosmos 3 训练吞吐

不用 NVLink，如何通过 AI Infra 工程优化拉满 Cosmos 3 训练吞吐

摘要

百度百舸优化Cosmos3-Nano-Policy-DROID训练，启动提速89倍，国内GPU单机吞吐提升99.3%，MFU达0.42。通过数据加载、I/O流水线、编译适配等工程手段，12节点扩展效率98.3%，实现高效训练，验证非旗舰算力也能充分释放模型性能。