地图采集车的那些事 | 时间同步

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地图采集车的那些事 | 时间同步

出处：mp.weixin.qq.com

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地图采集车上有相机、激光、惯导等多种传感器设备，采集的数据为图像、激光点云、轨迹等，生成地图数据的流程中，需要将这些数据关联起来，但是这些设备都是各自独立运行的，而能完成这个任务的就是时间同步系统。

时间同步系统是以GPS（Global Positioning System，全球定位系统）的时间信息为基础进行时间授时的。本文主要讲述时间系统中GPS授时原理、授时方法、授时过程以及授时中的异常情况。

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xiaozi 于 2021-07-09 分享

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