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从二维图像中理解和重建三维场景和结构一直是计算机视觉的基本目标之一。传统视觉方法(几何方法)需要时间域上一系列图像才能完成图像三维重建,但在条件不允许时,用单图片恢复 3D 结构是需要的并有价值的。
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