开源类库

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ProxyShard

ProxyShard/ShardBrowser

ShardBrowser是ProxyShard团队开发的开源反检测浏览器启动器,专为网络爬虫和多账号管理设计。基于Chromium 148引擎,提供WebGL、TLS等底层指纹伪装,内置170+设备配置,支持SOCKS5代理及QUIC/WebRTC稳定连接。

TypeScript 306
233i

233i/ore-code

Ore Code 是一个基于 DeepSeek 的桌面端编码智能体工作台。它结合 TypeScript 运行时与 Tauri 框架,提供长上下文编程、本地项目上下文感知、结构化工具执行及 MCP 集成等功能,支持 macOS 和 Windows 平台,旨在优化需要检查真实项目上下文和保持对话连贯性的编码工作流。

TypeScript 134
leggedrobotics

leggedrobotics/se2_navigation

这是一个用于类车车辆(非完整约束)的SE(2)空间规划与控制包。核心功能包括纯追踪控制器和基于Reeds-Shepp采样的路径规划,支持前进与倒车、联合路径及姿态规划。适用于低速机动如泊车,已集成ROS接口并在实车测试验证。

C++ 594
iss4cf0ng

iss4cf0ng/Alien

Alien是一款基于C#的渗透测试Webshell管理工具,旨在突破WAF限制。它支持PHP、ASP.NET、JSP等多种Webshell类型,并提供文件管理、虚拟终端、数据库连接及自定义代码执行等功能。目前项目处于重写开发阶段,用于提升架构与设计的实用性。

C# 129
rail-berkeley

rail-berkeley/hil-serl

HIL-SERL是一个基于Python的机器人操作库,利用人机协作强化学习训练策略。它结合演示与人类纠正,实现高精度、灵巧的机械臂控制任务,旨在达到近乎完美的成功率,支持Franka等硬件。

Python 1,333

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