高德地图红绿灯读秒怎么实现的？

首先放结论：高德有相关的专利公开

关于这个问题，之前看到相关报道：

其中称红绿灯倒计时及等待轮数都是计算得到的：

有用户点评：“这是什么黑科技？高德是怎么知道前面路口红灯还有多少时长的？”也有观点认为，高德地图接入了所在城市红绿灯的数据，因此实现了红灯计时读秒的功能。
事实上，红绿灯倒计时功能的落地，并非接入现实中的红绿灯数据那般直接简单，而是高德地图多年来在交通领域深耕创新，算力进化的成果——用户在高德地图中看到的红灯倒计时，以及红灯等待轮数，都是“算”出来的结果。

好奇去检索了一下专利，还真找到了：

CN114463969A 红绿灯周期时长的挖掘方法、电子设备及计算机程序产品 高德软件公司

粗略阅读后，感觉确实可以通过此算法确定红绿灯的周期，那么实现红绿灯倒计时还需要确定当前时刻距一个红绿灯周期开始的时间，这个问题或许可以利用开启导航车辆的实时启停信息实现？

下面是专利的说明书部分，感兴趣的朋友可以详细阅读一下：