该仓库实现了人形机器人足球技能的渐进式感知-行动框架(PAiD)。通过运动技能获取、感知动作集成及物理感知的仿真到现实迁移,解决人形机器人足球中的感知与控制难题。代码基于Python,主要面向Unitree G1等仿真与真实机器人平台进行开发与研究。
Python
79
7
Other
1周前
OpenScience是开源AI科研工作台,能自动执行文献综述、假设形成、代码编写与运行、实验及结果撰写。支持浏览器使用,兼容多种大模型,适用于机器学习、生物、物理等领域,旨在提供端到端的自动化科研辅助体验。
TypeScript
3,649
490
Apache License 2.0
1周前
Webclaw是一个基于Rust的高性能本地优先网页内容提取工具,专为LLM设计。它支持CLI、REST API和MCP服务器,能将网页快速转换为干净的Markdown或JSON格式,适用于AI代理和RAG管道,解决传统爬虫输出杂乱或受限的问题。
Rust
2,364
234
GNU Affero General Public License v3.0
1周前
0xMassi/webclaw cover
SwanLab是一款现代化的开源AI训练追踪与可视化工具,支持云端和私有化部署。它深度集成PyTorch、Transformers等50+主流框架,帮助团队轻松记录实验数据并分析模型性能,提升机器学习开发效率。
Python
4,229
227
Apache License 2.0
1周前
SwanHubX/SwanLab cover
btop++ 是一个现代化的系统资源监控工具,以终端界面展示 CPU、内存、磁盘、网络和进程使用情况。它支持实时数据可视化、鼠标交互和主题自定义,旨在提供直观且高性能的系统状态概览,适用于命令行环境下的系统管理。
C++
34,770
1,178
Apache License 2.0
1周前
aristocratos/btop cover
该工具通过CLI和Python库移除AI生成图片中的可见及隐形水印(如Gemini、SynthID)及元数据(C2PA、EXIF)。支持批量处理,提供本地GPU加速或在线云服务选项,旨在快速清理图像版权标识。
Python
5,686
524
Apache License 2.0
1周前
wiltodelta/remove-ai-watermarks cover
ESP32-DIV是基于ESP32的多功能无线攻防工具包。支持Wi-Fi去认证攻击、Sub-GHz信号重放等功能,提供从浏览器直接烧录固件的便捷方式,适用于网络安全研究与测试。
C++
4,099
547
MIT License
1周前
XPipe是一个本地桌面连接中心,通过SSH、Docker、K8s等协议集中管理服务器基础设施。它无需远程配置,支持集成终端、密码管理器及多种虚拟化平台,提供模块化扩展能力,简化运维工作流。
Java
14,554
566
Apache License 2.0
1周前
edgetunnel是一个基于JavaScript的多功能代理面板,支持VLESS、Trojan和SS协议。它提供Web后台管理界面,用于配置和管理代理服务节点,适用于需要搭建或管理边缘网络加速服务的用户场景。
JavaScript
46,262
37,371
GNU General Public License v2.0
1周前
cmliu/edgetunnel cover
Mithka是一个基于Flutter和TDLib开发的非官方Telegram客户端。它提供原生移动端的密集消息界面,支持聊天、表情、语音、投票及通话等功能。该应用独立于Telegram官方,旨在为用户提供轻量级且功能丰富的跨平台即时通讯体验。
Dart
630
32
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
1周前
该仓库包含Codex插件的精选示例集合,提供Figma、Notion等工具集成及iOS/macOS/Web应用构建支持。通过标准化目录结构和市场清单,助力开发者快速扩展AI编码能力,覆盖设计、开发、部署等多场景工作流。
JavaScript
7,185
929
1周前
Antra是一款桌面端音乐库构建工具,支持将Spotify、Apple Music等平台的链接转换为本地 FLAC/MP3 文件。它自动添加完整元数据并整理文件夹结构,完美兼容 Navidrome、Jellyfin 等媒体服务器,帮助用户轻松建立高质量本地音乐库。
Python
2,219
110
Other
1周前
anandprtp/Antra cover
HypoMux是一款专为Windows设计的多网卡带宽聚合工具。它支持有线、Wi-Fi及手机热点等多种网络接入,通过虚拟网卡或系统代理模式,将并发连接智能分配至不同网卡,实现物理级网速叠加与稳定下载,适用于Steam、IDM等多连接场景。
Go
3,677
129
GNU Affero General Public License v3.0
1周前
Hypostasis-Cat/HypoMux cover
Grok Build是SpaceXAI推出的基于Rust开发的终端AI编程助手。它提供全屏TUI界面,支持代码理解、文件编辑、Shell命令执行及网络搜索。适用于macOS、Linux和Windows平台,可通过CLI或脚本集成使用。
Rust
27,118
5,105
Apache License 2.0
1周前
ZenConverter是一款专为Android设计的本地文件转换应用。它采用Kotlin和Jetpack Compose构建,支持在设备端直接转换文件,无需上传至服务器。该应用注重隐私,无广告且离线可用,旨在提供简洁、私密的移动端文件处理体验。
Kotlin
1,548
54
GNU Affero General Public License v3.0
1周前
Jasonzhu1207/ZenConverter cover

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