类库
› lingbot-vla
Robbyant/lingbot-vla
LingBot-VLA是一个实用的视觉-语言-动作基础模型,专注于机器人控制任务。它利用20,000小时真实世界机器人数据进行大规模预训练,在仿真和真实基准测试中表现优越,并且训练效率比现有方案提升1.5至2.8倍。
标签
技术栈
测试
pytest
查看全部依赖 (10)
依赖
NumPy
datasets
ipdb
matplotlib
msgpack
numpydantic
tensorboard
torchcodec
transformers
websockets
截图