类库 › lingbot-vla
Robbyant

Robbyant/lingbot-vla

LingBot-VLA是一个实用的视觉-语言-动作基础模型,专注于机器人控制任务。它利用20,000小时真实世界机器人数据进行大规模预训练,在仿真和真实基准测试中表现优越,并且训练效率比现有方案提升1.5至2.8倍。

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NumPy datasets ipdb matplotlib msgpack numpydantic tensorboard torchcodec transformers websockets

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